数据包

数据包链接：fastlio2_ros2

在clion中构建python interpreter环境

1. 通过clion中的remote development 通过SSH远程构建fastlio2 workspace

2. 打开远程clion工作空间后，通过文件|设置|python解释器|全部显示
   

3. 选择解释器路径，加入ros需要的pachage路径(后面两行是我通过搜索ros_env寻找到的python 路径 ros需要的)
   然后选择将虚拟环境与当前项目关联 | 确定

4. 然后在终端build python env的时候，会出现报错：
   报错内容类似如下：

Traceback (most recent call last):File "/opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py", line 22, in <module>from catkin_pkg.package import parse_package_string
ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg'

解决的方式是：在终端通过

pip install catkin_pkg  #解决报错

参考链接

一个具有注脚的文本。¹

最终：成功调起节点

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1. 参考链接 ↩︎