1.创建工作空间和下载 fast-lio-lc功能包

mkdir -p fast_lio_lc_ws/src
cd fast_lio_lc_ws/src/
catkin_init_workspace
git clone https://github.com/yanliang-wang/FAST_LIO_LC.git

2.进入工作空间，编译

编译 fast-lio-lc遇到的error:

🕐error:

fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录
44 | #include <opencv/cv.h>
| ^~~~~~~~~~~~~

解决方法：
在报错的文件/home/bingq