【STM32F1】——无线收发模块RF200与串口通信

一、简介

本篇主要对调试无线收发模块RF200的过程进行总结，实现了以下功能。

串口普通收发：使用STM32F103C8T6的USART2串口接收中断，实现两个无线收发模块RF200间的通信。

二、RF200介绍

电压：3.4-5.5V
工作频率：418~455MHz
发射功率：100mW
工作范围：1500m
通信方式：UART（默认9600波特率）
尺寸：39.5 * 18.3 * 7.0 mm

三、RF200的普通串口通信

接线：
程序简介：使用STM32F103C8T6的USART2实现9轴姿态模块JY901串口数据的读取，并利用USART1发送到串口助手。
实现思路：

1）配置串口USART2，开启接收中断
2）配置串口发送函数
3）进行模块间的通信（RF200-2发送数据，RF200-1发指令点亮MCU的灯）

代码解析：
1）串口USART2配置（RF200使能）：

波特率9600

void RF200_Init(void)
{// 时钟使能RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //初始化USART外设RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //由于USART外设在GPIOA 所以初始化GPIO// 发送串口GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  // TX 输出设置为复用推挽输出  这里只用到了发送 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//接收串口GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 串口配置USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;  // 波特率USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; //需要发送还是接收  都可以选择USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  //校验位  不选择USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  //停止位 1USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //不需要校验 所以字长选择8USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);/* 串口中断配置 */USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);					//开启串口接收数据的中断NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);					//配置NVIC分组为两位抢占优先级，两位响应优先级NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;							//定义结构体变量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;				//选择配置NVIC的USART1线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;					//指定NVIC线路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;		//指定NVIC线路的抢占优先级为1（根据实际需要修改）NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;				//指定NVIC线路的响应优先级为1（根据实际需要修改）NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);									//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设// 开启串口USART_Cmd(USART2, ENABLE);}

2）RF200-2发送数据的相关函数：

// 板载RF200发送数据的函数
// 发一个字节
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{USART_SendData(USART2, Byte);  //发送数据byte 到 USARTDR   然后再发送给移位寄存器 最后一位一位的移出TX引脚while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);  //等待传送到移位寄存器   //不需要清零  在send data时自清零
}
// 发一个数组
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)  //
{uint16_t i;for (i = 0; i < Length; i ++)  {Serial_SendByte(Array[i]);}
}
// 发一个字符串
void Serial_SendString(char *String)
{uint8_t i;for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++){Serial_SendByte(String[i]);}
}
// 重定义printf
int fputc(int ch, FILE *f)  //由于 fputc是printf的底层 所以修改foutc函数
{Serial_SendByte(ch);return ch;
}

3）串口接收中断服务函数：

RF200-1用ASCII发送指令，RF200-2接收到指令，且指令为“0”时LED跳变。

void USART2_IRQHandler(void)
{if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET){u8 RxData = USART_ReceiveData(USART2);if(RxData == '0'){LED0 =! LED0;}Serial_SendByte(RxData);}delay_ms(1000);USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);	//清除中断标志位
}