Halcon HImage 与 Qt QImage 的相互转换(修订版)

很久以前，我写过一遍文章来介绍 HImage 和 QImage 之间的转换方法。（https://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/91356988）

这个代码其实是有些问题的。因为我们知道 QImage 中的图像数据不一定是连续的，尤其是图像的宽度是奇数时，每行数据后面基本都会多填充几个字节将每行的字节数凑成4的整倍数。

HImage 内部如何存储我不是很确定。但是GenImage1() 函数，GenImage3() 函数和 GenImageInterleaved() 函数里面输入图像数据都要求是连续的。因此，如果不判断QImage 的数据是否连续，直接将图像数据传过来有可能获得的图像是错误的。

本来我懒得写这篇博客。但是这么多年过去了。在网上搜相关的代码，竟然还是没有一个代码是正确考虑这个问题的。中文互联网上技术博客水平之低真是令人瞠目。

所以我还是写一写这个问题，避免大家重复的遇到这个 bug 吧。

首先是将 QImage 转换为 HImage 的代码。与原来的代码相比，就是在每种图像类型转换时增加了个判断。如果QImage 图像数据不是连续的，那么就一行一行的拷贝数据。

#include "himageqimage.h"
#include <QDebug>
using namespace HalconCpp;/*** @brief QImage2HImage 将 Qt QImage 转换为 Halcon 的 HImage* @param from 输入的 QImage* @param to 输出的 HImage ，from 和 to 不共享内存数据。 每次都会为 to 重新分配内存。* @return true 表示转换成功，false 表示转换失败。*/
bool QImage2HImage(QImage &from, HalconCpp::HImage &to)
{if(from.isNull()) return false;int width = from.width(), height = from.height();QImage::Format format = from.format();if(format == QImage::Format_RGB32 ||format == QImage::Format_ARGB32 ||format == QImage::Format_ARGB32_Premultiplied){if(from.bytesPerLine() == 4 * width){to.GenImageInterleaved(from.bits(), "bgrx", width, height, 0,  "byte", width, height, 0, 0, 8, 0);}else{to.GenImageInterleaved(from.bits(), "bgrx", width, height, 0,  "byte", width, height, 0, 0, 8, 0);uchar *R, *G, *B;HString Type;Hlong Width, Height;to.GetImagePointer3(reinterpret_cast<void **>(&R),reinterpret_cast<void **>(&G),reinterpret_cast<void **>(&B), &Type, &Width, &Height);for(int row = 0; row < height; row ++){QRgb* line = reinterpret_cast<QRgb*>(from.scanLine(row));for(int col = 0; col < width; col ++){*R = qRed(line[col]);*G = qGreen(line[col]);*B = qBlue(line[col]);++R;++G;++B;}}}return true;}else if(format == QImage::Format_RGB888){if(from.bytesPerLine() == 3 * width){to.GenImageInterleaved(from.bits(), "rgb", width, height, 0,  "byte", width, height, 0, 0, 8, 0);}else{to.GenImageInterleaved(from.bits(), "rgb", width, height, 0,  "byte", width, height, 0, 0, 8, 0);uchar *R, *G, *B;HString Type;Hlong Width, Height;to.GetImagePointer3(reinterpret_cast<void **>(&R),reinterpret_cast<void **>(&G),reinterpret_cast<void **>(&B), &Type, &Width, &Height);for(int row = 0; row < height; row ++){unsigned char* line = reinterpret_cast<unsigned char *>(from.scanLine(row));for(int col = 0; col < width; col ++){*R ++ = *line ++;*G ++ = *line ++;*B ++ = *line ++;}}}return true;}else if(format == QImage::Format_Grayscale8 || format == QImage::Format_Indexed8){if(from.bytesPerLine() == width){to.GenImage1("byte", width, height, from.bits());}else// 这时说明每行数据之间有填充字节。因此需要重新写数据{to.GenImageConst("byte", width, height);Hlong W, H; HString Type;unsigned char * pTo = reinterpret_cast<unsigned char *>( to.GetImagePointer1(&Type, &W, &H) );for(int row = 1; row < H; row ++){const unsigned char * pSrc = from.constScanLine(row);unsigned char * pDist = pTo + row * W;memcpy( pDist, pSrc, static_cast<size_t>(W));}}return true;}return false;
}

下面是 HImage 转 QImage。基本原理也是相同的。拷贝数据之前判断一下QImage 数据是否连续。不连续就一行一行的处理。

/*** @brief HImage2QImage 将 Halcon 的 HImage 转换为 Qt 的 QImage* @param from HImage ，暂时只支持 8bits 灰度图像和 8bits 的 3 通道彩色图像* @param to QImage ，这里 from 和 to 不共享内存。如果 to 的内存大小合适，那么就不用重新分配内存。所以可以加快速度。* @return  true 表示转换成功，false 表示转换失败*/
bool HImage2QImage(HalconCpp::HImage &from, QImage &to)
{Hlong width;Hlong height;from.GetImageSize(&width, &height);HTuple channels = from.CountChannels();HTuple type = from.GetImageType();if( strcmp(type[0].S(), "byte" )) // 如果不是 byte 类型，则失败{return false;}QImage::Format format;switch(channels[0].I()){case 1:format = QImage::Format_Grayscale8;break;case 3:format = QImage::Format_RGB888;break;default:return false;}if(to.width() != width || to.height() != height || to.format() != format){to = QImage(static_cast<int>(width),static_cast<int>(height),format);}HString Type;if(channels[0].I() == 1){unsigned char * pSrc = reinterpret_cast<unsigned char *>( from.GetImagePointer1(&Type, &width, &height) );if(to.bytesPerLine() == width){memcpy( to.bits(), pSrc, static_cast<size_t>(width) * static_cast<size_t>(height) );}else{for(int row = 1; row < height; row ++){unsigned char * pDistLine = to.scanLine(row);const unsigned char * pSrcLine = pSrc + row * width;memcpy( pDistLine, pSrcLine, static_cast<size_t>(width));}}return true;}else if(channels[0].I() == 3){uchar *R, *G, *B;from.GetImagePointer3(reinterpret_cast<void **>(&R),reinterpret_cast<void **>(&G),reinterpret_cast<void **>(&B), &Type, &width, &height);for(int row = 0; row < height; row ++){unsigned char * line = reinterpret_cast<unsigned char *>(to.scanLine(row));for(int col = 0; col < width; col ++){*line++ = *R++;*line++ = *G++;*line++ = *B++;}}return true;}return false;
}

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