随着自动驾驶技术的迅猛进步,BEV+Transformer的感知模式为高阶自动驾驶带来了前所未有的精度、泛化能力和多模态融合效果,已成为众多顶尖汽车制造商的首选方案。然而,当前自动驾驶方案中的大模型算法参数规模剧增,对算力、数据IO及互联能力提出了更高要求。
面对这些挑战,浪潮信息近日发布了全新的自动驾驶计算框架AutoDRRT 2.0,并立即实现开源,助力用户快速搭建并部署端到端的低延时自动驾驶系统,推动大模型技术在车载领域的应用。
近日,浪潮信息发布支持BEV+Transformer的全新自动驾驶计算框架AutoDRRT 2.0(Autonomous Driving Distributed Robust Real-Time),并第一时间开源,用户可以基于该框架快速搭建部署端到端的低延时自动驾驶方案,加速大模型上车。
基于在车载计算、自动驾驶算法、软硬协同等领域的研发积累,浪潮信息从硬件系统、软件环境、应用框架及算法内核多个层面对AutoDRRT2.0进行优化,实现计算、通信、IO全面升级,优化后,框架整体端到端链路延时低于100 毫秒,保障车载大模型的高效稳定运行。
■ 计算方面,框架支持BEV+Transformer的低延时推理,BEV算法库性能较业界平均水平提升一倍;
■ 通信方面,将DDS通信中间件从支持以太网扩展到支持PCIe,大数据通信效率提升14倍;
■ IO方面,通过GPU数据共享,减少CPU与GPU间冗余数据搬运,让IO吞吐效率提升6倍。
全新推出AutoDRRT 2.0,计算、通信、IO全面升级
浪潮信息团队通过计算、通信、IO全面升级,研发AutoDRRT 2.0,解决技术进化带来的各项挑战。
浪潮信息凭借AutoDRRT 2.0计算框架和车载域控制器EIS400的创新技术,致力于为汽车制造商和自动驾驶软件开发者提供卓越的车载计算解决方案。这些方案不仅具备出色的性能、高通信带宽和低IO延时,还加速了BEV+Transformer技术在自动驾驶汽车中的广泛应用。浪潮信息期望通过其前沿技术和产品,推动自动驾驶技术的持续进步,为行业带来更加安全、高效和智能的出行体验。