最近使用WPF开发串口助手时,遇到一个很奇怪的问题,无论是主线程、异步还是多线程,当串口接收速度达到0.016s一次以上,就会发生字符串缺失问题并且很卡。而0.016s就一切如常,仿佛0.015s与0.016s是天堑之隔。
同一份代码放在多线程(主线程或异步)环境中:
由于是在测试,尝试过用索引下标的方式遍历数组
其中allData的定义为
List<string> allData = new List<string>();
if (allData.Count > 0){RecvBuffer.Clear();StringBuilder sb = new StringBuilder();sb.Append(DateTime.Now);sb.Append(">>");Application.Current.Dispatcher.Invoke(() =>{for (int i = 0; i < allData.Count; i++){RecvBuffer.Append(sb);RecvBuffer.Append(allData[i]);}TextEditor?.AppendText(RecvBuffer.ToString());});}
0.016s一次接收:
日期可以正常打印下来,而且打印的速度很快,整体显示很流畅
0.015s一次接收:
虽然串口发送脚本的速度只提高了一点点,但是日期时间几乎不打印,只有零星几个有,而且整个显示非常卡
按理来说这两个速度差别应该不大,不至于产生这种差别,后来又相继测试了多线程、异步、主线程的全速打印(直接放进while死循环里,拟定的固定字符串) ,但都可以正常显示日期时间。
于是只能怀疑到字符串本身的问题了,由于此前本人是学C/C++的,对C#的字符串原理还不甚了解,大概知道C#的字符串中的“\0”并非作为字符串的结尾。但此时的打印结果却让我对C#的字符串拼接原理产生了深深的困惑。
根据前面的全速打印等测试情况,如果把硬编码的字符串或者数字塞进StringBuilder是没有问题的,所以想知道是不是字符串本身的问题,于是我把allData里的数据先转为数字,再直接拼接字符串:
if (allData.Count > 0){RecvBuffer.Clear();StringBuilder sb = new StringBuilder();sb.Append(DateTime.Now);sb.Append(">>");Application.Current.Dispatcher.Invoke(() =>{for (int i = 0; i < allData.Count; i++){RecvBuffer.Append(sb);var value = float.TryParse(allData[i], out var val);RecvBuffer.Append($"{val}\n");}TextEditor?.AppendText(RecvBuffer.ToString());});}
虽然变得极其卡,但可以正常显示日期时间了
然而把字符串中的'\0'去掉之后并没有达到我的预期,依旧会很卡,且没有日期时间
查了许多资料,也问了AI很长时间,前前后后花了好几天,最终未能揭开其中的原理
不知道是队列的原因还是SerialPort中Read与ReadExisting的区别,或是字符串与字节数组的原因,亦或是多次接收的数据变为合并为一个数据,总之经过了下面变换,可用了,而且打印效率肉眼可见地提升,不再卡顿了。
// 原代码:// 在OnDataReceived中private void OnDataReceived(object? sender, SerialDataReceivedEventArgs e){if (sender is SerialPort sp){//ReceiveBytes += sp.BytesToRead;//++ReceiveNum;string data = sp.ReadExisting();_receiveQueue.Enqueue(data); // 将接收到的数据放入接收队列//_queueSemaphore.Release(); // 信号量释放,通知有新数据_resetEvent.Set(); // 通知读取任务开始处理数据}}// 读取任务private void ReadTask(){while (_isRunning){_resetEvent.WaitOne(); // 等待数据接收事件if (!_isRunning)break;List<string> allData = new List<string>();while (true){if (!(_receiveQueue.TryDequeue(out var data)))break;allData.Add(data);if (allData.Count > 10240)break;Thread.Sleep(10); // 适当休眠,避免过度占用CPU}if (allData.Count > 0){Application.Current.Dispatcher.Invoke(() =>{foreach (var item in allData){TextEditor?.AppendText($"[{DateTime.Now:yyyy-MM-dd HH:mm:ss.fff}]>> {item}");}});}}}
// 改进后:private void OnDataReceived(object? sender, SerialDataReceivedEventArgs e){if (sender is SerialPort sp){//ReceiveBytes += sp.BytesToRead;//++ReceiveNum;//string data = sp.ReadExisting();//_receiveQueue.Enqueue(data); // 将接收到的数据放入接收队列//_queueSemaphore.Release(); // 信号量释放,通知有新数据_resetEvent.Set(); // 通知读取任务开始处理数据}}public async void ReadTask(){const int MaxDataSize = 512;const int BatchSize = 1024; // 批量读取大小var allData = new List<byte>();while (true){_resetEvent.WaitOne(); // 等待数据接收事件try{while (allData.Count < MaxDataSize && _serialPort.BytesToRead > 0){var bytesToRead = Math.Min(_serialPort.BytesToRead, BatchSize);var buffer = new byte[bytesToRead];_serialPort.Read(buffer, 0, bytesToRead);allData.AddRange(buffer);if (allData.Count >= MaxDataSize) break;await Task.Delay(10); // 防止CPU占用过高,使用异步延迟}}catch{// 处理异常allData.Clear();continue;}if (allData.Count > 0){await LogMessageAsync(_serialPort.Encoding.GetString(allData.ToArray()), DateTime.Now.ToString());allData.Clear(); // 清空数据列表}}}private async Task LogMessageAsync(string inputData, string timestamp){// 使用StringBuilder提高效率var sb = new StringBuilder();sb.Append($"[{timestamp}] ");// 使用正则表达式替换换行符,并添加时间戳var logEntry = Regex.Replace(inputData, @"(\r\n|\r|\n)", $"\r\n{timestamp}>> ");sb.Append(logEntry);// 异步更新UIawait Application.Current.Dispatcher.InvokeAsync(() =>{TextEditor?.AppendText(sb.ToString());});}
出于时间考量不再深究,于此留下痕迹。
2024.11.28:
淦!用这个可以流畅打印的函数试了之后发现一个不对劲的地方,那就是接收字节数过大,测了一下,发现Python脚本发送数据的真实速度是16359.5次/s,即0.00006s发送一次数据
千算万算没想到是python脚本的问题,不过这倒也解决了“0.015s”与0.016s一次差距悬殊的原因,并且也找到了能高性能显示的方案。真淦
下面是罪魁祸首
import asyncio import math import randomimport serial import serial_asyncioclass VirtualSerialServer(asyncio.Protocol):def __init__(self, baudrate=115200, interval=0.1, frequency=1.0, amplitude=1.0, offset=0.0):self.transport = Noneself.baudrate = baudrateself.interval = intervalself.frequency = frequency # 正弦波频率(Hz)self.amplitude = amplitude # 正弦波振幅self.offset = offset # 正弦波偏移量self.time = 0.0 # 当前时间def connection_made(self, transport):self.transport = transportprint(f'Virtual Serial Port connected with baudrate {self.baudrate}')asyncio.create_task(self.send_data_periodically())# def data_received(self, data):# print(f'Received: {data.decode()}')# # 回显接收到的数据# self.transport.write(data)async def send_data_periodically(self):value = 0while True:# 生成100以内的随机整数# value = random.randint(0, 100)# 将整数转换为字符串格式value += 1data_to_send = f'{value}\n'.encode('utf-8')self.transport.write(data_to_send)# 打印数据# print(f'Sent: {value}')await asyncio.sleep(self.interval)async def main():# 固定波特率和时间间隔baudrate = 115200interval = 0.015 # 发送间隔(秒)# 使用实际的虚拟串口号,例如 'COM15'port = 'COM15'loop = asyncio.get_running_loop()try:server = await serial_asyncio.create_serial_connection(loop, lambda: VirtualSerialServer(baudrate, interval), url=port, baudrate=baudrate)except serial.serialutil.SerialException as e:print(f"Error opening serial port {port}: {e}")returnawait asyncio.Event().wait() # 保持程序运行if __name__ == '__main__':try:asyncio.run(main())except KeyboardInterrupt:print('程序已终止。')
经过一些测试,发现在异步情况下,Python的定时执行容易出现很奇葩的问题,在我的例子中0.015s就是那个极限,0.016s及其以上却是正常的。
下面是经过改正且可以正常使用的代码
import time import serialclass VirtualSerialServer:def __init__(self, interval=0.015):self.interval = intervalself.last_send_time = None # 记录上次发送时间self.value = 0 # 初始化发送的数据值def start(self, port, baudrate):try:with serial.Serial(port, baudrate) as ser:print(f'Virtual Serial Port connected with interval {self.interval}')while True:current_time = time.perf_counter()if self.last_send_time is not None:actual_interval = current_time - self.last_send_timeprint(f'Sent: {self.value}, Actual interval: {actual_interval:.6f} seconds') # 打印实际间隔# 发送数据self.value += 1data_to_send = f'{self.value}\n'.encode('utf-8')ser.write(data_to_send)# 更新最后一次发送时间self.last_send_time = current_time# 等待直到下一个发送时间点next_send_time = self.last_send_time + self.intervalwhile time.perf_counter() < next_send_time:pass # 空循环等待直到达到下一个发送时间点except serial.SerialException as e:print(f"Error opening serial port {port}: {e}")if __name__ == '__main__':interval = 0.012 # 发送间隔(秒)port = 'COM15' # 使用实际的虚拟串口号baudrate = 115200 # 固定波特率server = VirtualSerialServer(interval=interval)try:server.start(port, baudrate)except KeyboardInterrupt:print('程序已终止。')