CarWatchdog

作用：监控进程是否有心跳，如果没有心跳就kill掉（kill掉之后会生产trace写入data/anr），比如Hal层管理进程注册了一个客户端listener，另外，可用来检测IO性能数据，IO过度使用就会通知

为了起作用，消耗了cpu 1%（100%）

  1. 新建WatchdogPerfSvc线程1s dump一次io数据
  2. 新建1个Binder线程有3s心跳去检测vhal是否还活着
但是大多数情况用不到IO性能数据，建议加开关关闭掉此线程（disalble WatchdogPerfSvc 线程）

汽车监控定时器  |  Android Open Source Project

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