Linux第99步_Linux之点亮LCD

主要学习如何在Linux开发板点亮屏，以及modetest命令的实现。

很多人踩坑，我也是一样。关键是踩坑后还是实现不了，这样的人确实很多，从群里可以知道。也许其他人没有遇到这个问题，我想是他运气好。

1、修改设备树

1)、打开“stm32mp15-pinctrl.dtsi”，找到“ltdc_pins_b”节点和“ltdc_pins_sleep_b”节点，如下：

ltdc_pins_b: ltdc-b-0 {

pins {

pinmux = <STM32_PINMUX('I', 14, AF14)>, /* LCD_CLK */

 <STM32_PINMUX('I', 12, AF14)>, /* LCD_HSYNC */

 <STM32_PINMUX('I', 13, AF14)>, /* LCD_VSYNC */

 <STM32_PINMUX('K',  7, AF14)>, /* LCD_DE */

 <STM32_PINMUX('I', 15, AF14)>, /* LCD_R0 */

 <STM32_PINMUX('J',  0, AF14)>, /* LCD_R1 */

 <STM32_PINMUX('J',  1, AF14)>, /* LCD_R2 */

 <STM32_PINMUX('J',  2, AF14)>, /* LCD_R3 */

 <STM32_PINMUX('J',  3, AF14)>, /* LCD_R4 */

 <STM32_PINMUX('J',  4, AF14)>, /* LCD_R5 */

 <STM32_PINMUX('J',  5, AF14)>, /* LCD_R6 */

 <STM32_PINMUX('J',  6, AF14)>, /* LCD_R7 */

 <STM32_PINMUX('J',  7, AF14)>, /* LCD_G0 */

 <STM32_PINMUX('J',  8, AF14)>, /* LCD_G1 */

 <STM32_PINMUX('J',  9, AF14)>, /* LCD_G2 */

 <STM32_PINMUX('J', 10, AF14)>, /* LCD_G3 */

 <STM32_PINMUX('J', 11, AF14)>, /* LCD_G4 */

 <STM32_PINMUX('K',  0, AF14)>, /* LCD_G5 */

 <STM32_PINMUX('K',  1, AF14)>, /* LCD_G6 */

 <STM32_PINMUX('K',  2, AF14)>, /* LCD_G7 */

 <STM32_PINMUX('J', 12, AF14)>, /* LCD_B0 */

 <STM32_PINMUX('J', 13, AF14)>, /* LCD_B1 */

 <STM32_PINMUX('J', 14, AF14)>, /* LCD_B2 */

 <STM32_PINMUX('J', 15, AF14)>, /* LCD_B3 */

 <STM32_PINMUX('K',  3, AF14)>, /* LCD_B4 */

 <STM32_PINMUX('K',  4, AF14)>, /* LCD_B5 */

 <STM32_PINMUX('K',  5, AF14)>, /* LCD_B6 */

 <STM32_PINMUX('K',  6, AF14)>; /* LCD_B7 */

bias-disable;/*禁止使用内部偏置电压*/

drive-push-pull;/*设置引脚为推挽输出*/

slew-rate = <1>;/*设置引脚的速度为1档,0最慢，3 最高*/

};

ltdc_pins_sleep_b: ltdc-b-1 {/*在sleep模式下RGB LCD的pinmux配置*/

pins {

pinmux = <STM32_PINMUX('I', 14, ANALOG)>, /* LCD_CLK */

 <STM32_PINMUX('I', 12, ANALOG)>, /* LCD_HSYNC */

 <STM32_PINMUX('I', 13, ANALOG)>, /* LCD_VSYNC */

 <STM32_PINMUX('K',  7, ANALOG)>, /* LCD_DE */

 <STM32_PINMUX('I', 15, ANALOG)>, /* LCD_R0 */

 <STM32_PINMUX('J',  0, ANALOG)>, /* LCD_R1 */

 <STM32_PINMUX('J',  1, ANALOG)>, /* LCD_R2 */

 <STM32_PINMUX('J',  2, ANALOG)>, /* LCD_R3 */

 <STM32_PINMUX('J',  3, ANALOG)>, /* LCD_R4 */

 <STM32_PINMUX('J',  4, ANALOG)>, /* LCD_R5 */

 <STM32_PINMUX('J',  5, ANALOG)>, /* LCD_R6 */

 <STM32_PINMUX('J',  6, ANALOG)>, /* LCD_R7 */

 <STM32_PINMUX('J',  7, ANALOG)>, /* LCD_G0 */

 <STM32_PINMUX('J',  8, ANALOG)>, /* LCD_G1 */

 <STM32_PINMUX('J',  9, ANALOG)>, /* LCD_G2 */

 <STM32_PINMUX('J', 10, ANALOG)>, /* LCD_G3 */

 <STM32_PINMUX('J', 11, ANALOG)>, /* LCD_G4 */

 <STM32_PINMUX('K',  0, ANALOG)>, /* LCD_G5 */

 <STM32_PINMUX('K',  1, ANALOG)>, /* LCD_G6 */

 <STM32_PINMUX('K',  2, ANALOG)>, /* LCD_G7 */

 <STM32_PINMUX('J', 12, ANALOG)>, /* LCD_B0 */

 <STM32_PINMUX('J', 13, ANALOG)>, /* LCD_B1 */

 <STM32_PINMUX('J', 14, ANALOG)>, /* LCD_B2 */

 <STM32_PINMUX('J', 15, ANALOG)>, /* LCD_B3 */

 <STM32_PINMUX('K',  3, ANALOG)>, /* LCD_B4 */

 <STM32_PINMUX('K',  4, ANALOG)>, /* LCD_B5 */

 <STM32_PINMUX('K',  5, ANALOG)>, /* LCD_B6 */

 <STM32_PINMUX('K',  6, ANALOG)>; /* LCD_B7 */

};

上面的连接和原理图一致，不用修改。

2)、检查是否有被使用的引脚：

PI12被hdp0_pins_a节点占用，要屏蔽，见下图：

3)、打开“stm32mp157d-atk.dts”,添加内容如下(注意：不是在根节点“/”下添加)：

ltdc {

pinctrl-names = "default", "sleep";

pinctrl-0 = <<dc_pins_b>;/*pinctrl-0为default模式*/

pinctrl-1 = <<dc_pins_sleep_b>;/*pinctrl-1为sleep模式*/

/*设置了两个pinmux模式：pinctrl-0为default模式，pinctrl-1为sleep模式，

系统默认使用default模式。*/

status = "okay";

port {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

ltdc_ep0_out: endpoint@0 {/*ltdc_ep0_out为port的子节点*/

reg = <0>;

remote-endpoint = <&rgb_panel_in>;

/*remote-endpoint属性告诉ltdc节点输出到rgb_panel_in接口*/

};

};

};

4)、在stm32mp157d-atk.dts文件的根节点“/”下，添加“输出接口”如下所示内容：

panel_rgb: panel-rgb {

compatible = "zgq,lcd-rgb";

/*在 panel-simple.c 文件里的platform_of_match数组增加一个

of_device_id结构体，此结构体的compatible成员属性值为“zgq,lcd-rgb”。*/

backlight = <&backlight>;/*此属性值为引用背光节点*/

status = "okay";

port {

rgb_panel_in: endpoint {

remote-endpoint = <<dc_ep0_out>;

/*要从ltdc节点里获取显示数据*/

};

};

};

2、修改“panel-simple.c”程序

1)、打开“panel-simple.c”，修改platform_of_match[]数组，添加内容如下：

{

.compatible = "zgq,lcd-rgb",

.data = &zgq_desc,

}

2)、在“panel-simple.c”中添加“zgq_desc”参数。

我用的是ATK4384，4.3寸800*480分辨率，参数如下：

/* LCD屏ATK4384的时序参数信息需要向厂家要：4.3寸800*480分辨率 */

static const struct drm_display_mode ATK4384_mode = {

.clock = 31000, /* LCD像素时钟，单位KHz */

.hdisplay = 800, /* LCD X轴像素个数 */

.hsync_start = 800 + 88, /* LCD X轴+hbp的像素个数 */

.hsync_end = 800 + 88 + 48, /* LCD X轴+hbp+hspw的像素个数 */

.htotal = 800 + 88 + 48 + 40,/* LCD X轴+hbp+hspw+hfp */

.vdisplay = 480, /* LCD Y轴像素个数 */

.vsync_start = 480 + 32, /* LCD Y轴+vbp的像素个数 */

.vsync_end = 480 + 32 + 3, /* LCD Y轴+vbp+vspw的像素个数 */

.vtotal = 480 + 32 + 3 + 13,/* LCD Y轴+vbp+vspw+vfp */

.vrefresh = 60, /* LCD的刷新频率为60HZ */

};

static const struct panel_desc zgq_desc = {

.modes = &ATK4384_mode,

.num_modes = 1,

.bus_format = MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X24,

};

3、再次修改设备树头文件，在“stm32mp15-pinctrl.dtsi”中添加“背光节点”

1)、打开“stm32mp15-pinctrl.dtsi”，找到“pwm4_pins_b”，内容如下：

pwm4_pins_b: pwm4-1 {

pins {

pinmux = <STM32_PINMUX('D', 13, AF2)>; /* TIM4_CH2 */

bias-pull-down;

drive-push-pull;

slew-rate = <0>;

};

};

pwm4_sleep_pins_b: pwm4-sleep-1 {

pins {

pinmux = <STM32_PINMUX('D', 13, ANALOG)>; /* TIM4_CH2 */

};

};

2)、在“stm32mp157d-atk.dts”文件里，添加“&timers4”如下所示内容：

&timers4 {

status = "okay";

/* spare dmas for other usage */

/delete-property/dmas;/*设置此节点不使用DMA*/

/delete-property/dma-names;/*设置此节点不使用DMA*/

pwm4: pwm {/*pwm4是我们为pwm设置的一个别名。*/

pinctrl-0 = <&pwm4_pins_b>;/*设置PWM所使用的IO配置*/

pinctrl-1 = <&pwm4_sleep_pins_b>;/*设置PWM所使用的IO配置*/

pinctrl-names = "default", "sleep";

#pwm-cells = <2>;

status = "okay";

};

};

3)、修改设备树文件，在stm32mp157d-atk.dts文件里，在根节点里，添加“backlight”节点：

backlight: backlight {

compatible = "pwm-backlight";

pwms = <&pwm4 1 5000000>;

/*设置背光使用pwm4的第2个通道，PWM频率为1000000000/5000000=200Hz*/

brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;

/*设置背 8 级背光(0~7)，分别为 0、4、8、16、32、64、128、255，

对应占空比为 0%、1.57%、3.13%、6.27%、12.55%、25.1%、50.19%、100%*/

power-supply = <&v3v3>;

default-brightness-level = <7>;

/*设置默认背光等级为7，也就是100%的亮度*/

status = "okay";

};

4)、修改“pwm_bl.c”文件

因为背光的驱动代码有点bug，如果设置0级，屏不会灭屏，打开pwm_bl.c文件,将下面的代码修改一下：

if (brightness > 0) {

pwm_get_state(pb->pwm, &state);

state.duty_cycle = compute_duty_cycle(pb, brightness);

pwm_apply_state(pb->pwm, &state);

pwm_backlight_power_on(pb);

}

改成如下：

if (brightness >= 0) {

pwm_get_state(pb->pwm, &state);

state.duty_cycle = compute_duty_cycle(pb, brightness);

pwm_apply_state(pb->pwm, &state);

pwm_backlight_power_on(pb);

}

见下图：

4、配置“Linux内核”

1)、打开终端。

2)、输入“cd linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31/回车”，切换到“linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31/”目录；

3)、输入“make menuconfig回车”，打开linux内核图形化配置界面：

4)、移动“向下光标键”至“Device Drivers”，见下图：

5)、按下“回车键”，移动“向下光标键”至“Graphics support”，见下图：

6)、按下“回车键”，移动“向下光标键”至“Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI suppor”，按“Y键”，见下图：

7)、移动“向下光标键”至“DRM Support for Samsung SoC EXYNOS Series”，按“Y键”，见下图：

8)、先“保存”，按“TAB键”至“Save”,按下“回车键”，得到下面的界面。

9)、输入“./arch/arm/configs/stm32mp1_atk_defconfig”，移动“向下光标键”至“Ok”，得到下图：

10)、按“回车键”,保存完成。得到下面的界面。

11)、按“回车键”，退出保存界面。

12)、移动“向下光标键”至“Display Panels”，见下图：

13)、按“回车键”，移动“向下光标键”至“support for simple panels”，按“Y键”，见下图：

14)、按一下“TAB键”至“Exit”。注意：最好也保存一下，防止配置软件有bug。见下图：

15)、按“回车键”，移动“向下光标键”至“Backlight & LCD device support”，见下图：

16)、按“回车键”，移动“向下光标键”至“Generic PWM based Backlight Driver”，按下“Y键”，见下图：

17)、按“TAB键”至“Save”,按下“回车”，得到下面的界面。

18)、输入“./arch/arm/configs/stm32mp1_atk_defconfig”，移动“向下光标键”至“Ok”，得到下图：

19)、按“回车”,保存完成。得到下面的界面。

20)、按“回车键”，退出。

21)、按8次“ESC键”，得到下图：

22)、输入“make stm32mp1_atk_defconfig回车”。

注意：图形化配置完后，要在终端输入“make stm32mp1_atk_defconfig回车”，更新“.config”这个文件，才叫图形化配置完成，因为参与编译的文件是".config"这个文件。我编译成功，完全是巧合。

5、编译设备树

①在VSCode终端，输入“make uImage dtbs LOADADDR=0XC2000040 -j8回车”，执行编译“Image”和“dtbs”，并指定装载的起始地址为0XC2000040，j8表示指定采用8线程执行。“make dtbs”，用来指定编译设备树。

②输入“ls arch/arm/boot/uImage -l”

查看是否生成了新的“uImage”文件

③输入“ls arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb -l”

查看是否生成了新的“stm32mp157d-atk.dtb”文件

4)、拷贝输出的文件：

①输入“cp arch/arm/boot/uImage /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/ -f回车”，执行文件拷贝，准备烧录到EMMC；

②输入“cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/ -f回车”，执行文件拷贝，准备烧录到EMMC

③输入“cp arch/arm/boot/uImage /home/zgq/linux/tftpboot/ -f回车”，执行文件拷贝，准备从tftp下载；

④输入“cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb /home/zgq/linux/tftpboot/ -f回车”，执行文件拷贝，准备从tftp下载；

⑤输入“ls -l /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/回车”，查看“/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/”目录下的所有文件和文件夹

⑥输入“ls -l /home/zgq/linux/tftpboot/回车”，查看“/home/zgq/linux/tftpboot/”目录下的所有文件和文件夹

⑦输入“chmod 777 /home/zgq/linux/tftpboot/stm32mp157d-atk.dtb回车”

给“stm32mp157d-atk.dtb”文件赋予可执行权限

⑧输入“chmod 777 /home/zgq/linux/tftpboot/uImage回车” ,给“uImage”文件赋予可执行权限

⑨输入“ls /home/zgq/linux/tftpboot/ -l回车”，查看“/home/zgq/linux/tftpboot/”目录下的所有文件和文件夹

6、文件系统使能libdrm库

如果没有libdrm库，是不能调用drm驱动的，所以我们要在文件系统中使能libdrm库。

1)、输入“cd /home/zgq/linux/buildroot/buildroot-2020.02.6回车”

2)、输入“make menuconfig回车”，打开“buildroot的图形化配置界面”

3)、移动“向下光标键”至“Target packages”，见下图：

4)、按“回车键”，移动“向下光标键”至“Libraries”，见下图：

5)、按“回车键”，移动“向下光标键”至“Graphics”，见下图：

6)、按“回车键”，移动“向下光标键”至“libdrm”，按下“Y键”，见下图：

7)、按“TAB键”，移动“向右光标键”至“Save”，按“回车键”。

注意：这里必须要先保存，否则一次性保存会失败，我试过了，不要踩坑。

8)、将“/zgq/linux/buildroot/buildroot-2020.02.6/.config”修改为

“./configs/stm32mp1_atk_defconfig”，见下图：

9)、移动“向下光标键”至“Ok”，按“回车键”；按“ESC”

10)、按下“回车键”，移动“向下光标键”至“Install test programs”，按下“Y键”，见下图：

11)、按“TAB键”，移动光标至“Save”，按“回车键”

12)、将“/zgq/linux/buildroot/buildroot-2020.02.6/.config”修改为

“./configs/stm32mp1_atk_defconfig”，见下图：

13)、移动“向下光标键”至“Ok”，按“回车键”完成保存；

这里，我们将配置项命名为“stm32mp1_atk_defconfig”，以后要重新配置buildroot的话，就可以直接输入“make stm32mp1_atk_defconfig回车”。

15)、按“ESC键”退出，直到出现下图：

16)、输入“make stm32mp1_atk_defconfig回车”

注意：图形化配置完后，要在终端输入“make stm32mp1_atk_defconfig回车”，更新“.config”这个文件，才叫图形化配置完成，因为参与编译的文件是".config"这个文件。我编译成功，完全是巧合。可以这么理解“stm32mp1_atk_defconfig”好比是缓存，而“.config”才是我们要修改的文件。

7、编译“buildroot”

1)、在“/home/zgq/linux/buildroot/buildroot-2020.02.6”目录，

输入“make -j8”,编译“buildroot”，-j8表示采用8线程编译

2)、等待下载“host-python3 3.8.5”见下图：

3)、等待下载“host-python3-setuptools 41.4.0” 

4)、查看编译结果：

输入“cd output/”切换到“output”目录

输入“ls”，查看“output”目录下的所有文件和文件夹

输入“cd images/”切换到“images”目录

输入“ls”，查看“images”目录下的所有文件和文件夹

5)、打开第2个终端

输入“cd linux/nfs/rootfs”，切换到“linux/nfs/rootfs”目录

输入“ls回车”

输入“sudo rm * -rf回车”，删除“rootfs”目录下所有的文件和文件夹，前面已经做了备份

输入“ls回车”

输入“cd ..回车”，返回到“nfs”目录

输入“ls回车”

6)、回到第1个打开的终端

输入“cp rootfs.tar /home/zgq/linux/nfs/rootfs回车”

将“/home/zgq/linux/buildroot/buildroot-2020.02.6/output/images”目录下的“rootfs.tar”拷贝到“/home/zgq/linux/nfs/rootfs”目录中

7)、回到第2个打开的终端

输入“cd rootfs/回车”

输入“ls回车”

输入“sudo tar -axvf rootfs.tar”，解压

8)、输入“ls回车”

输入“rm rootfs.tar回车”，删除压缩包

输入“ls回车”

得到buildroot生成的根文件系统。

8、使用“buildroot”构建根文件系统。

1)、给开发板上电。

输入“root回车”

输入密码“123456回车”

输入“cd /”，切换到根目录

输入“ls”，可以执行了

2)、输入“reboot回车”

输入“root回车”

输入“depmod回车”，报告“depmod: can't change directory to 'lib/modules/5.4.31': No such file or directory”

输入“mkdir /lib/modules/5.4.31 -p回车”

输入“depmod回车”

输入“cd /lib/modules/5.4.31回车”

输入“ls回车”

9、使用vsftpd搭建FTP服务器

1)、输入“vi /etc/vsftpd.conf回车”

按“ESC键”，输入“/local_enable=回车”，搜索字符串“local_enable=”

,先按下“A”，然后移动光标至“#local_enable=YES”，删除“#”,修改为“local_enable=YES”

按“ESC键”，输入“/write_enable=回车”，搜索字符串“write_enable=”

,先按下“A”，然后移动光标至“#write_enable=YES”，删除“#”,修改为“write_enable=YES”

2)、按“ESC键”，输入“:wq回车”，保存退出。

10、测试：使用SSH服务通过网络远程登录开发板

1)、输入“ls /etc/vsftpd.conf -l回车”

报告“-rw-r--r--    1 sshd     sshd          4591 Feb 17  2024 /etc/vsftpd.conf”，表示该文件所属用户为“sshd”；

输入“chown root:root /etc/vsftpd.conf回车”，将/etc/vsftpd.conf修改为“root”用户。

输入“ls /etc/vsftpd.conf -l回车”

报告“-rw-r--r--    1 root     root          4591 Feb 17  2024 /etc/vsftpd.conf”，表示该文件所属用户为“root”；

2)、输入“adduser Zhanggong回车”，使用adduser命令创建开发板用户名为Zhanggong

输入密码“123456”

输入密码“123456”

输入“cd /home/回车”

输入“ls回车”

3)、打开“FileZilla”

4)、点击“文件”，再点击“站点管理器”

5)、点击“新站点”，修改为“MP157开发板”

6)、等待开发板启动完成，输入“root回车”，输入“ifconfig回车”，查询卡发板的IP地址

7)、设置开发板的IP地址，用户名和密码

8)、在串口终端输入“reboot”，重启开发板。

9)、等待开发板启动完成，再点击“连接”

10、在串口终端输入“root回车”,输入“ps回车”

11)、输入“chown root:root /var/empty回车”，将“/var/empty”修改为“root”用户。

输入“reboot回车”,重启开发板

12)、等待开发板启动完成后，在串口终端输入“root回车”,输入“ps回车”

13)、点击“sesson”，点击“SSH”，然后按照下图设置开发板：

14)、输入密码“123456”

输入“cd /回车”，切换至根目录

输入“ls回车”

至此，我们完成了SSH测试。

11、创建“自启动文件”

1)、输入“cd /etc/init.d/”，切换到“init.d”目录

输入“ls”

输入“touch Sautorun”，创建Sautorun文件

输入“ls”

输入“chmod 777 Sautorun”，给“Sautorun”赋可执行权限

输入“ls”

2)、输入“vi  Sautorun回车”

先按“A”，然后输入内容：

#!/bin/sh

cd /

按“ESC键”，输入“:wq回车”

12、设置开发板需要显示路径

1)、输入“vi /etc/profile回车”

按“ESC键”，输入“:q!回车”，不保存退出。

输入“cd /etc/profile.d回车”

输入“ls回车”

输入“touch myprofile.sh”，创建脚本文件“myprofile.sh”

输入“ls回车”

输入“chmod 777 myprofile.sh”，给myprofile.sh赋可执行权限

输入“ls回车”

输入“vi myprofile.sh”，打开myprofile.sh文件

先按“A”，再输入内容如下

#!/bin/sh

PS1='[\u@\h]:\w$ '  #\u表示用户名，\h表示主机名，\w表示显示当前工作目录的路径

export PS1

2)、按“ESC键”，输入“:wq回车”，保存退出。

3)、输入“reboot”重启开发板

等待开发板启动完成，输入“root回车”

输入“cd /回车”

输入“ls回车”

输入“cd etc/回车”

可以看到工作路径了。

13、使能“sysfs debug”目录

1)、输入“cd /sys/kernel/debug/”

输入“ls回车”

在“Sautorun”文件中，添加“mount -t debugfs none /sys/kernel/debug”

输入“vi  /etc/init.d/Sautorun”

输入内容如下：

#!/bin/sh

mount -t debugfs none /sys/kernel/debug

4)、按“ESC键”，输入“:wq回车”，保存退出。

输入“reboot”重启开发板

6)、等待开饭启动完成,输入“root回车”

输入“ls”

输入“ls /sys/kernel/debug/”

至此，根文件系统测试完成了。

7)、输入“modetest --help回车”，发现可以执行“modetest --help”

14、点亮显示屏

1)、输入“modetest --help回车”

2)、输入“modetest -M stm回车”

输入“modetest -M stm回车”

输入“modetest -M stm -s 32@35:800x480回车”

具体显示内容如下：

Welcome to zgq STM32MP157

ATK-stm32mp1 login: root

[root@ATK-stm32mp1]:~$ modetest --help

usage: modetest [-acDdefMPpsCvw]

 Query options:

        -c      list connectors

        -e      list encoders

        -f      list framebuffers

        -p      list CRTCs and planes (pipes)

 Test options:

        -P <plane_id>@<crtc_id>:<w>x<h>[+<x>+<y>][*<scale>][@<format>]  set a plane

        -s <connector_id>[,<connector_id>][@<crtc_id>]:<mode>[-<vrefresh>][@<format>]   set a mode

        -C      test hw cursor

        -v      test vsynced page flipping

        -w <obj_id>:<prop_name>:<value> set property

        -a      use atomic API

        -F pattern1,pattern2    specify fill patterns

 Generic options:

        -d      drop master after mode set

        -M module       use the given driver

        -D device       use the given device

        Default is to dump all info.

[root@ATK-stm32mp1]:~$ modetest -M stm

Encoders:

id      crtc    type    possible crtcs  possible clones

31      0       DPI     0x00000001      0x00000000

Connectors:

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  modes:

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                        41523132585231324338202000000000

                        ff010000000000000000000000000000

                        0000000000000000

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  formats: AR24 RG24 RG16 AR15 AR12 C8

  props:

        8 type:

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        30 IN_FORMATS:

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                        0000000000000000

                in_formats blob decoded:

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                         RG24:  LINEAR

                         RG16:  LINEAR

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Frame buffers:

id      size    pitch

[root@ATK-stm32mp1]:~$ modetest -M stm -s 32@35:800x480

setting mode 800x480-60Hz@XR24 on connectors 32, crtc 35

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