1、实验目的
使用定时器 4 通道 3 生成 PWM 波控制 LED1 ，实现呼吸灯效果。
频率：2kHz，PSC=71，ARR=499
利用定时器溢出公式
周期等于频率的倒数。故Tout = 1/2KHZ；Ft = 72MHZ
PSC=71（喜欢设置成Ft的倍数），ARR=499
其实PSC与ARR的组合有很多种，上面只是一种
2、实现实验
复制03-流水灯的项目文件夹，重命名为18-呼吸灯
新建文件夹pwm。pwm.c和pwm.h文件
加载文件
编译
加载定时器的.c文件
代码：
main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"int main(void)
{HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */led_init();//初始化led灯pwm_init(72 - 1,500 - 1);uint16_t i = 0;while(1){ //亮度在300ms前使用呼吸灯方式for(i = 0;i<300;i++){pwm_compare_set(i);delay_ms(10);}for(i = 0;i<300;i++){pwm_compare_set(300 - i);delay_ms(10);}}
}pwm.c
#include "pwm.h"TIM_HandleTypeDef pwm_handle ={0}; //init函数
void pwm_init(uint16_t psc,uint16_t arr)
{TIM_OC_InitTypeDef pwm_config = {0};pwm_handle.Instance = TIM4; //寄存器时基地址pwm_handle.Init.Prescaler = psc; //pscpwm_handle.Init.Period = arr; //arrpwm_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; //计数器模式：向上计数HAL_TIM_PWM_Init(&pwm_handle);pwm_config.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; //定时模式：模式1pwm_config.Pulse = arr/2;//CCR（比较寄存器）的值 ：随意指定，因为值还要改 pwm_config.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;//有效电平：高电平HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&pwm_handle,&pwm_config,TIM_CHANNEL_3);//句柄，pwm配置，通道3HAL_TIM_PWM_Start(&pwm_handle,TIM_CHANNEL_3);
}//msp函数
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM4){GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//定义一个结构体gpio_initstruct//打开时钟__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();//调用GPIO初始化函数gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;//复式推挽输出gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_8;//LED1对应的引脚gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//速度：高速HAL_GPIO_Init(GPIOB,&gpio_initstruct);//使用中断的时候才使用NVIC
// HAL_NVIC_SetPendingIRQ(TIM4_IRQn);
// HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);}
}//修改CCR值的函数void pwm_compare_set(uint16_t val)
{__HAL_TIM_SET_COMPARE(&pwm_handle,TIM_CHANNEL_3,val);//句柄，通道，值
}
pwm.h
#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__#include "sys.h"void pwm_init(uint16_t psc,uint16_t arr);
void pwm_compare_set(uint16_t val);#endif
