1、硬件
1.1、看原理图
初始状态位高电平.
需要驱动PA1输出高低电平控制PA1.
1.2、看手册
a、系统架构图
GPIOA在APB2总线上。
b、RCC使能
GPIOA在第2位。
c、GPIO寄存器配置
端口：PA1
模式：通用推挽输出模式 -- 输出0、1即可
速度：50M --- 芯片的最高频率是72M,输出高低电平的时候2M、10M、50M都可以。
2、软件
2.1、创建led.c和led.h文件
led.h
#ifndef _LED_H
#define _LED_H#include "stm32f10x.h"
#include "io_bit.h"#endifled.c
#include "led.h"2.2、将led.c加载到项目中
2.3、初始化灯操作
led.c
/********************************************************************
* 函数名： void init_led(void);
* 功能描述: LED初始化
* 输入参数：无
* 返回: 无
* 其他:
* 硬件连接: PA1 低电平亮，高电平灭
*********************************************************************/
void init_led(void){// 使能2号引脚RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);// 初始化引脚GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;// 推挽输出GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);// 初始状态LED1 = 1;
}led.h
#ifndef _LED_H
#define _LED_H#include "stm32f10x.h"
#include "io_bit.h"#define LED1 PAout(1)void init_led(void);#endif2.4、添加延时模块
添加delay.h和delay.c
delay.c
/***********************************************************************************************
SysTick 控制及状态寄存器 （SysTick->CTRL）地址:0xE000_E010第0位：ENABLE，Systick 使能位 （0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）第1位：TICKINT，Systick 中断使能位 （0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择 （0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟）第16位：CountFlag，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零
*************************************************************************************************/#include "stm32f10x.h"///
static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数/****************************************************************** 函 数 名：delay_init(u8 SYSCLK)**** 功 能：延时初始化，配置systick时钟**** 参 数：SYSCLK 系统时钟 MHz**** 返 回：**** 其 他：SysTick的时钟固定为HCLK时钟的1/8******** 编 写：信盈达 冯工**** 编写时间：2014-10-21 23:29:39 **** 最后修改：
**************************************************************/
void init_delay(u8 SYSCLK)
{SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8fac_us=SYSCLK/8; fac_ms=(u16)fac_us*1000;
} /***************************************************************** 函 数 名： delay_ms(u16 nms)*** 功 能： 延时n毫秒*** 参 数： nms 需要延时的毫秒数*** 返 回：*** 其 他： SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:nms <= 0xffffff* 8/(SYSCLK*1000)SYSCLK单位为MHz,nms单位为ms对72M条件下,nms<=1864****** 编 写：信盈达 冯工*** 编写时间：2014-10-21 23:29:39 *** 最后修改：
**************************************************************/
void delay_ms(u16 nms)
{ SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)SysTick->VAL =0x00; //清空计数器SysTick->CTRL=0x01; //开始倒数 while( !(SysTick->CTRL & (1<<16)) );//等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick->VAL |=0X00; //清空计数器
} /***************************************************** 函 数 名： delay_us(u16 nus)*** 功 能： 延时n微秒*** 参 数： nus 需要延时的微秒数*** 返 回：*** 其 他： SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:nms <= 0xffffff* 8/SYSCLKSYSCLK单位为MHz,nus单位为us对72M条件下,nus<=1864135****** 编 写： 信盈达 冯工*** 编写时间： 2014-10-21 23:35:37*** 最后修改：
**************************************************/
void delay_us(u32 nus)
{ SysTick->LOAD=(u32)nus*fac_us; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)SysTick->VAL =0x00; //清空计数器SysTick->CTRL=0x01; //开始倒数 while( !(SysTick->CTRL & (1<<16)) );//等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick->VAL |=0X00; //清空计数器
}
delay.h
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H#include "stm32f10x.h"void init_delay(u8 SYSCLK);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);#endif2.5、测试代码
main.c
功能：隔1s灯的状态在亮和灭之间切换。
#include "led.h"
#include "delay.h"int main()
{init_delay(72); // 全速72Minit_led();while(1){LED1 = 0;// 延迟delay_ms(1000);LED1 = 1;// 延迟delay_ms(1000);}}
