下面的安装过程是在ubuntu20.04
上进行的。
安装gnuplot
需要依赖lua5.2
。所以先安装lua5.2
。
安装lua5.2
下载安装包
wget http://www.tecgraf.puc-rio.br/lua/ftp/lua-5.2.0.tar.gz
编译安装lua5.2
解压后进入源码目录
make linux
sudo make install
安装gnuplot
gnuplot
主页:http://www.gnuplot.info/
gnuplot
需要编译源码安装。首先到下面的网址下载源码。
下载网址:
https://sourceforge.net/projects/gnuplot/files/gnuplot/5.4.3/
编译安装gnuplot
./configure # prepare Makefile and config.h
make # build the program and documentation
make check # run unit tests to confirm successful build
sudo make install # install the program and documentation
使用gnuplot
将下面的内容保存为show.plt
。替换需要显示的数据文件,然后执行该脚本即可。
#!/usr/local/bin/gnuplotset size ratio -1;
plot "test_path.txt" using 1:2:3 with labels offset -1,0.5 point pt 1 ps 1 lc rgb "blue" notitle
# plot "test2" u 1:2 t "Dawn" pt 1 ps .1
# plot "weird.path" u 1:2 smooth bezier
pause -1;
该脚本支持的数据存储形式为
42.7901 36.8747 0
43.3355 36.8601 1
43.99 36.9039 2
显示效果:
gnuplot
还有很多功能,这样简单介绍一下。
觉得有用就点赞吧!
我是首飞,一个帮大家填坑的机器人开发攻城狮。
另外在公众号《首飞》内回复“机器人”获取精心推荐的C/C++,Python,Docker,Qt,ROS1/2等机器人行业常用技术资料。