【雕爷学编程】Arduino动手做（186）---WeMos ESP32开发板13

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程） 实验一百七十七：Wemos D1 ESP32 WiFi蓝牙4MB4闪存UNO R32开发板模块 UNO D1 R32(ESP32)开发板 兼容Arduino

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知识点：ESP32芯片

(包括：ESP32- d0wd、ESP32- d0wdq6、ESP32- d2wd、ESP32-
s0wd)集成了Wi-Fi和双模式蓝牙。根据型号差异,ESP32包含一个或两个低功耗Xtensa®32位LX6微处理器(s)，最大时钟速度240
MHz(通常是160 MHz)和Xtensa RAM / ROM，本地内存和JTAG接口。

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处理器： 主处理器： Tensilica Xtensa 32位LX6微处理器 核心： 2 或
1（取决于变化）除ESP32-S0WD为单核外，ESP32系列所有芯片均为双核。 时钟频率：高达 240 MHz 性能：高达 600
DMIPS 超低功耗协处理器： 允许您在深度睡眠时进行 ADC 转换、计算和电平阈值。 无线连接： 的Wi-Fi： 802.11 B /
G / N / E / I（802.11n标准@ 2.4GHz的高达150兆比特/秒） 蓝牙： v4.2 BR/EDR 和蓝牙低功耗
(BLE) 记忆： 内部存储器： ROM： 448 KiB用于启动和核心功能。 SRAM： 520 KiB用于数据和指令。 RTC 快速
SRAM： 8 KiB用于从深度睡眠模式进行 RTC 启动期间的数据存储和主 CPU。 RTC 慢速 SRAM： 8
KiB用于深度睡眠模式下的协处理器访问。 电子保险丝： 1 Kibit其中 256 位用于系统（MAC 地址和芯片配置），其余 768
位保留用于客户应用，包括 Flash-Encryption 和 Chip-ID。 嵌入式闪存：Flash 通过 ESP32-D2WD 和
ESP32-PICO-D4 上的 IO16、IO17、SD_CMD、SD_CLK、SD_DATA_0 和 SD_DATA_1 内部连接。
0 MiB（ESP32-D0WDQ6、ESP32-D0WD 和 ESP32-S0WD 芯片） 2 MiB（ESP32-D2WD 芯片） 4
MiB（ESP32-PICO-D4 SiP 模块） 外部闪存和 SRAM： ESP32 最多支持四个 16 MiB 外部 QSPI闪存和
SRAM，具有基于 AES 的硬件加密，以保护开发人员的程序和数据。ESP32 可以通过高速缓存访​​问外部 QSPI flash 和
SRAM。 高达 16 MiB 的外部闪存被内存映射到 CPU 代码空间，支持 8 位、16 位和 32 位访问。支持代码执行。 多达 8
MiB 的外部闪存/SRAM 存储器映射到 CPU 数据空间，支持 8 位、16 位和 32 位访问。闪存和 SRAM
支持数据读取。SRAM 支持数据写入。 带有嵌入式 flash 的 ESP32 芯片不支持外部 flash 和外设之间的地址映射。
外设输入/输出：带有 DMA
的丰富外设接口，包括电容式触摸、ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）、I²C（内部集成电路）、UART（通用异步接收器/发送器）
)、CAN 2.0（控制器局域网）、SPI（串行外设接口）、I²S（集成 IC
间声音）、RMII（简化的媒体独立接口）、PWM（脉宽调制）等。 安全： 支持 IEEE 802.11 标准安全功能，包括
WFA、WPA/WPA2 和 WAPI 安全启动 闪存加密 1024位OTP，客户最高768位
加密硬件加速：AES、SHA-2、RSA、椭圆曲线加密（ECC）、随机数生成器（RNG）

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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
项目三十八：极简的ESP32蓝牙串口透传实现（从机）

实验开源代码

/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板项目三十八：极简的ESP32蓝牙串口透传实现
*/#include "BluetoothSerial.h"#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endifBluetoothSerial SerialBT;void setup() {Serial.begin(115200);SerialBT.begin("ESP32test"); //蓝牙设备名称Serial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!");
}void loop() {if (Serial.available()) {SerialBT.write(Serial.read());}if (SerialBT.available()) {Serial.write(SerialBT.read());}delay(20);
}

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
项目三十八：极简的ESP32蓝牙串口透传实现

实验串口绘图器返回情况
——设备已启动，现在您可以将其与蓝牙配对！

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实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
项目三十八：极简的ESP32蓝牙串口透传实现

打开电脑上的蓝牙搜索添加新设备

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实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
项目三十八：极简的ESP32蓝牙串口透传实现

配对

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实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
项目三十八：极简的ESP32蓝牙串口透传实现

成功添加蓝牙设备“ESP32test”

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实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
项目三十八：极简的ESP32蓝牙串口透传实现

在电脑上看到的ESP32开发板

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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
项目三十八：极简的ESP32蓝牙串口透传实现（从机）

BluetoothSerial库函数

  Serial.begin(115200);SerialBT.begin("ESP32test"); //Bluetooth device nameSerial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!");

初始化中的函数一目了然
Serial.begin() 用于设置波特率；
SerialBT.begin(“ESP32test”) 此函数用于设置其它设备在搜索此设备的蓝牙时显示的名称，这里如果用手机蓝牙搜索的话就会显示ESP32test；
Serial.println(“The device started, now you can pair it with bluetooth!”) 此函数用于在对话框中的输出，这里用于提示蓝牙已开始工作

下面loop中的函数是重点

  if (Serial.available()) {SerialBT.write(Serial.read());}if (SerialBT.available()) {Serial.write(SerialBT.read());}delay(20);
}

下类函数为显示串口缓冲区中当前剩余的字符个数，当它>0时说明串口接收到了信息，
Serial.available()此函数为开发板发送的字符个数
SerialBT.available()此函数为开发板接收的字符个数

下类函数为发送和接收的函数
Serial.read()此函数用于存储开发板发送的数据
SerialBT.read()此函数用于存储开发板接收的数据

下类函数为输出函数，用途相同，都是在对话框中显示相应的数据
Serial.write
SerialBT.write

打开手机应用宝，搜索SPP，安装蓝牙串口BlueSPP

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打开APP，搜索蓝牙设备

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选择一个设备ESP32test进行连接

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发送“ok”

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项目串口返回情况

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