汽车OEMs在使用AUTOSAR CP（Classic Platform）协议时，可能会根据自身的特定需求对标准协议进行修改，形成自己的企业标准（企标）。这种修改通常是为了满足特定的硬件平台、功能需求、安全要求或优化性能。以下是一些常见的修改场景和例子：

1. 硬件平台适配

企业可能会根据自身使用的硬件平台对AUTOSAR CP协议进行适配。例如，某些硬件平台可能不支持标准中定义的所有功能，或者需要特定的驱动程序来实现某些功能。企业可能会修改硬件抽象层（MCAL）以更好地适配其硬件。

例子：

• 某汽车制造商使用的ECU硬件平台不支持标准AUTOSAR CP中定义的某些外设接口。为了适配该硬件，企业修改了MCAL层代码，以支持其硬件平台的特定外设接口。

2. 功能扩展

企业可能会根据自身需求对AUTOSAR CP协议进行功能扩展。例如，企业可能需要支持某些特定的通信协议或功能，而这些功能在标准AUTOSAR CP中未定义。

例子