1.创建表

CREATE TABLE public.company (

id int4 NOT NULL ,

name text NOT NULL,

age int4 NOT NULL,

address bpchar(50) NULL,

salary float4 NULL,

join_date date NULL,

CONSTRAINT company_pkey PRIMARY KEY (id)

);

2.插入数据（不传入id）

INSERT INTO public.company

(name, age, address, salary, join_date)

VALUES('Kobe', 20, 'Lake', 10000, '1996-07-13');

 3.由于主键id没有实现自增，所以出现上面错误。

4.新建序列: id-increase。postgresql中的通过序列，可以实现mysql中主键自增的效果。

 5.将新建序列id-increase应用到company表的id主键上。nextval('"id-increase"'::regclass)

6.再次执行插入语句，数据插入成功。