【学习FreeRTOS】第16章——FreeRTOS事件标志组

1.事件标志组简介

事件标志位:用一个位,来表示事件是否发生
事件标志组是一组事件标志位的集合, 可以简单的理解事件标志组,就是一个整数。

事件标志组的特点:

  • 它的每一个位表示一个事件(高8位不算)
  • 每一位事件的含义,由用户自己决定,如:bit0表示按键是否按下,bit1表示是否接受到消息
    这些位的值为1:表示事件发生了;值为0:表示事件未发生
  • 任意任务或中断都可以读写这些位
  • 可以等待某一位成立,或者等待多位同时成立
    在这里插入图片描述

一个事件组就包含了一个 EventBits_t 数据类型的变量,变量类型 EventBits_t 的定义如下所示。EventBits_t 实际上是一个 16 位或 32 位无符号的数据类型 (一般设为32位)

typedef TickType_t EventBits_t;
#if ( configUSE_16_BIT_TICKS  = =  1 )typedef   uint16_t   TickType_t;
#else	typedef   uint32_t   TickType_t;
#endif
#define  configUSE_16_BIT_TICKS    0 

事件标志组与队列、信号量的区别

事件标志组和信号量存在区别,它们之间有一个可以沟通的桥梁——队列集,通过队列集可以模拟事件标志位
在这里插入图片描述

2.事件标志组相关API函数介绍

  • xEventGroupCreate():使用动态方式创建事件标志组
  • xEventGroupCreateStstic():使用静态方式创建事件标志组
  • xEventGroupClearBits():清零事件标志位
  • xEventGroupClearBitsFromISR():在中断中清零事件标志位
  • xEventGroupSetBits():设置事件标志位
  • xEventGroupSetBitsFromISR():在中断中设置事件标志位
  • xEventGroupWaitBits():等待事件标志位
  • xEventGroupSync():设置事件标志位,并等待事件标志位
  • vEventGroupDelete():删除事件标志组
  • xEventGroupGetBits():获取事件组中各事件标志位的值
  • xEventGroupGetBitsFromISR():在中断中获取事件组中各事件标志位的值

2.1.使用动态方式创建事件标志组xEventGroupCreate()

EventGroupHandle_t    xEventGroupCreate (void) ; 
  • 返回值:NULL,事件标志组创建失败;其他值,事件标志组创建成功,返回其句柄

2.2.清零事件标志位xEventGroupClearBits()

EventBits_t xEventGroupClearBits( 	EventGroupHandle_t 	xEventGroup,const EventBits_t 	uxBitsToClear) 
  • 形参xEventGroup:待操作的事件标志组句柄
  • 形参uxBitsToSet:待清零的事件标志位
  • 返回值:整数,清零事件标志位之前事件组中事件标志位的值

2.3.设置事件标志位xEventGroupSetBits()

EventBits_t  xEventGroupSetBits(  	EventGroupHandle_t 	xEventGroup,const EventBits_t 	uxBitsToSet)
  • 形参xEventGroup:待操作的事件标志组句柄
  • 形参uxBitsToSet:待设置的事件标志位
  • 返回值:整数,函数返回时事件组中事件标志位的值

2.4.等待事件标志位xEventGroupWaitBits()

EventBits_t	xEventGroupWaitBits(EventGroupHandle_t	xEventGroup,const EventBits_t 	uxBitsToWaitFor,const BaseType_t 	xClearOnExit,const BaseType_t 	xWaitForAllBits,TickType_t 			xTicksToWait)
  • 形参xEvenrGroup:等待的事件标志组句柄
  • 形参uxBitsToWaitFor:等待的事件标志位,(可以用逻辑或等待多个事件标志位)
  • 形参xClearOnExit:成功等待到事件标志位后,清除事件组中对应的事件标志位,pdTRUE清除;pdFALSE:不清除
  • 形参xWaitForAllBits:等待uxBitsToWaitFor 中的所有事件标志位(逻辑与)pdTRUE,等待的位全部为1;pdFALSE,等待的位某个为1
  • 形参xTicksToWait:等待的阻塞时间
  • 返回值
    等待的事件标志位值:等待事件标志位成功,返回等待到的事件标志位
    其他值:等待事件标志位失败,返回事件组中的事件标志位
  • 特点:可以等待某一位、也可以等待多位,等到期望的事件后,还可以清除某些位

注意,本函数只能完成设置标志位的某一位或者全部,并不能设置某几位。比如8各中的1个或8个,不能设置2-7个

2.5.设置事件标志位,并等待事件标志位xEventGroupSync()

EventBits_t	xEventGroupSync(EventGroupHandle_t	xEventGroup,const EventBits_t 	uxBitsToSet,const EventBits_t 	uxBitsToWaitFor,TickType_t 			xTicksToWait)
  • 形参xEvenrGroup:等待的事件标志组句柄
  • uxBitsToSet:达到同步点后,要设置的事件标志
  • uxBitsToWaitFor:等待的事件标志
  • xTicksToWait:等待的阻塞时间
  • 返回值
    等待的事件标志位值:等待事件标志位成功,返回等待到的事件标志位
    其他值:等待事件标志位失败,返回事件组中的事件标志位
  • 特点:同步——用于Task1完成后置1,等待Task2完成之后才算完成事件

3.事件标志组实验

  • 实验目的:学习 FreeRTOS 的事件标志组API函数的使用。
  • 实验设计:将设计三个任务:start_task、task1、task2
    start_task-用来创建task1和task2任务,并创建事件标志组
    task1-读取按键按下键值,根据不同键值将事件标志组相应事件位置一,模拟事件发生
    task2-同时等待事件标志组中的多个事件位,当这些事件位都置 1 的话就执行相应的处理
    在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/102942.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

计算机视觉入门 6) 数据集增强(Data Augmentation)

系列文章目录 计算机视觉入门 1)卷积分类器计算机视觉入门 2)卷积和ReLU计算机视觉入门 3)最大池化计算机视觉入门 4)滑动窗口计算机视觉入门 5)自定义卷积网络计算机视觉入门 6) 数据集增强(D…

蓝蓝设计-UI设计公司作品-博晖创新原子吸收光谱仪软件交互及界面设计

博晖创新原子吸收光谱仪软件交互及界面设计 图标设计 | 交互设计 | 界面设计 博晖公司拥有强大的自主研发实力,建立了专业的研发团队,通过不断的技术创新,形成了分子诊断、免疫诊断、原子吸收、原子荧光及质谱五大技术平台,并成功…

uview2.0自定义tabbar

tabbar组件 <template><u-tabbar :value"tab" change"changeTab" :fixed"true" :border"true" :placeholder"true":safeAreaInsetBottom"true"><u-tabbar-item text"消息" icon"c…

flutter对数组中某个数据二次加工成单独的数组

如何将数据[2,1,2,2,2,1,2,2,3,2,2,2,2,3,2,2,2,2,2,3,2,4,2,2,1,2,3,2,4,2]加工成 [[2], 1, [2, 2, 2], 1, [2, 2], 3, [2, 2, 2, 2], 3, [2, 2, 2, 2, 2], 3, [2], 4, [2, 2], 1, [2], 3, [2], 4, [2]]。这是实际工作中遇到的问题&#xff0c;UI要求将某一类型数据&#xff…

wx原生微信小程序入门常用总结

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、定义值和修改值1、定义值2、修改值&#xff08;1&#xff09;代码&#xff08;2&#xff09;代码说明&#xff08;3&#xff09;注意点 二、点击事件三、微…

简历考察点2_《CiCi-基于Vue3.0的智能音乐分享平台》

&#xff08;1&#xff09;项目初始化和推荐页面开发&#xff1a; 重点&#xff1a;轮播图、Scroll、下拉加载方法实现、 问题一&#xff1a;轮播图实现 ① 获取轮播图数据&#xff1a;虽然找到接口了&#xff0c;但是由于XHR请求在浏览器端会有跨域的限制&#xff0c;不能直…

基于jenkins构建生成CICD环境

目录 一、安装配置jenkins 1、环境配置 2、软件要求 3、jdk安装&#xff08;我是最小化安装&#xff0c;UI自带java要先删除rm -rf /usr/local/java 4、安装jenkins-2.419-1.1 二、Jenkins配置 1、修改jenkins初始密码 2、安装 Jenkins 必要插件 3、安装 Publish Over SS…

一生一芯8——在github上添加ssh key

为在github上下载代码框架&#xff0c;这里在github上使用ssh key进行远程连接&#xff0c;方便代码拉取 参照博客https://blog.csdn.net/losthief/article/details/131502734 本机 系统ubuntu22.04 git 版本2.34.1 本人是第一次配置&#xff0c;没有遇到奇奇怪怪的错误&…

DockerFile解析

1. 是什么 Dockerfile是田来构建Docker镜像的文本文件&#xff0c;是由一条条构建镜像所需的指令和参数构成的脚本 1.1 概述 1.2 官网 Dockerfile reference | Docker Documentation 1.3 构建三步骤 1. 编写dockerfile文件 2. docker build命令构建镜像 3. docker run依镜像运…

基于Opencv的虚拟拖拽项目

预备知识 勾股定理 跟随移动算法 手势识别图解 项目源代码 """ 演示一个简单的虚拟拖拽 步骤&#xff1a; 1、opencv 读取视频流 2、在视频图像上画一个方块 3、通过mediapipe库获取手指关节坐标 4、判断手指是否在方块上 5、是&#xff0c;方块跟着移动 6、…

微服务中间件--统一网关Gateway

统一网关Gateway 8.统一网关Gatewaya.搭建网关服务b.路由断言工厂c.路由过滤器GatewayFilterd.全局过滤器GlobalFiltere.过滤器的执行顺序f.网关的cors跨域配置 8.统一网关Gateway 网关功能&#xff1a; 身份认证和权限校验服务路由、负载均衡请求限流 网关的技术实现 在Spr…

Docker容器与虚拟化技术:GitHub账户注册

目录 一、实验 1.GitHub 一、实验 1.GitHub &#xff08;1&#xff09;GitHub是一个面向开源及私有软件项目的托管平台&#xff0c;因为只支持Git作为唯一的版本库格式进行托管&#xff0c;故名GitHub。 &#xff08;2&#xff09;官网 GitHub: Let’s build from here …

微服务中间件--MQ

MQ MQa.安装RabbitMQb.消息模型c.SpringAMQP发送和接收d.WorkQueue模型e.发布订阅模型1) FanoutExchange2) DirectExchange3) TopicExchange f.消息转换器 MQ 同步调用的问题 微服务间基于Feign的调用就属于同步方式&#xff0c;存在一些问题。 耦合度高&#xff1a;每次加入…

【FAQ】云存储EasyCVR视频汇聚平台分发rtsp流时,出现“用户已过期”提示该如何解决?

视频云存储/安防监控EasyCVR视频汇聚平台基于云边端智能协同&#xff0c;支持海量视频的轻量化接入与汇聚、转码与处理、全网智能分发、视频集中存储等。音视频流媒体视频平台EasyCVR拓展性强&#xff0c;视频能力丰富&#xff0c;具体可实现视频监控直播、视频轮播、视频录像、…

在当今信息化社会中的安全大文件传输

随着科技的不断进步&#xff0c;数据已经成为各个领域和行业的宝贵财富。然而&#xff0c;随之而来的数据传输和交换问题也成为一个日益突出的挑战。在这篇文章中&#xff0c;我们将探讨在当今信息化社会中的安全大文件传输的重要性&#xff0c;以及如何应对传统传输方式所面临…

【C++】—— 简述C++11新特性

序言&#xff1a; 从本期开始&#xff0c;我将会带大家学习的是关于C11 新增的相关知识&#xff01;废话不多说&#xff0c;我们直接开始今天的学习。 目录 &#xff08;一&#xff09;C11简介 &#xff08;二&#xff09;统一的列表初始化 1、&#xff5b;&#xff5d;初始…

类与对象(中)

类与对象&#xff08;中&#xff09; 一、类的六个默认成员函数二、构造函数1、概念2、代码3、特点4、编译器生成的默认构造函数的作用&#xff08;1&#xff09;内置类型&#xff08;基本类型&#xff09;和自定义类型的概念&#xff08;2&#xff09;作用&#xff08;3&#…

(WAF)Web应用程序防火墙介绍

&#xff08;WAF&#xff09;Web应用程序防火墙介绍 1. WAF概述 ​ Web应用程序防火墙&#xff08;WAF&#xff09;是一种关键的网络安全解决方案&#xff0c;用于保护Web应用程序免受各种网络攻击和威胁。随着互联网的不断发展&#xff0c;Web应用程序变得越来越复杂&#x…

2021年03月 C/C++(四级)真题解析#中国电子学会#全国青少年软件编程等级考试

第1题&#xff1a;酒鬼 Santo刚刚与房东打赌赢得了一间在New Clondike 的大客厅。今天&#xff0c;他来到这个大客厅欣赏他的奖品。房东摆出了一行瓶子在酒吧上。瓶子里都装有不同体积的酒。令Santo高兴的是&#xff0c;瓶子中的酒都有不同的味道。房东说道&#xff1a;“你可以…

机器学习深度学习——针对序列级和词元级应用微调BERT

&#x1f468;‍&#x1f393;作者简介&#xff1a;一位即将上大四&#xff0c;正专攻机器学习的保研er &#x1f30c;上期文章&#xff1a;机器学习&&深度学习——NLP实战&#xff08;自然语言推断——注意力机制实现&#xff09; &#x1f4da;订阅专栏&#xff1a;机…