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一、算法原理

参考文献

[1] BESL P J,MCKAY N D.A method for registration of 3-Dshapes[J].IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,1992,14( 2) : 239-256．
[2]王明军,易芳,李乐,黄朝军.自适应局部邻域特征点提取和匹配的点云配准[J/OL].红外与激光工程:1-10[2021-08-30].http://kns.cnki.net/kcms/detail/12.1261.TN.20210804.1311.004.html.