900ES1-0100 honeywell 可减少视觉引导应用的整体开发时间

CV2视觉系统配有高柔性电缆(以太网或USB)。通过将高柔性电缆作为所有CV2视觉系统的标准配置，Epson CV2摄像机可以安装在机器人臂(移动)或固定装置(固定)上。基于向导的校准使机器人到视觉系统的校准变得轻而易举，并允许向上或向下的摄像机校准。

GigE和USB 2.0摄像头均受支持。最多可将6台摄像机(4个GigE和2个USB 2.0)连接到1个CV2视觉系统。(每个机器人控制器可使用2个CV2视觉系统)标准的Epson CV2视觉系统配有640x480分辨率的摄像头(GigE或USB)。然而，200万像素(1600x1200)和500万像素(2560x1920)摄像头可用于高精度应用或需要更大视野的情况。彩色摄像机的分辨率也高达500万像素。

CV2视觉系统可通过Epson RC+开发环境轻松编程。点击式界面将开发时间从数周缩短至数小时，因此无需浪费时间来解决您的下一个机器人导航应用。根据速度要求，有两(2)种核心型号可供选择。(CV2-S和CV2-H，其中CV2-H的速度大约是CV2-S的两倍)。

视觉引导是一个点击式界面，用户只需将对象拖放到图像显示区域，即可轻松定义ROI并应用视觉工具。对象按顺序串连在一起，以快速轻松地构建视觉应用程序。例如，可以使用几何搜索工具来查找零件上的特定兴趣点，然后在几何搜索工具上应用线工具来确定零件上两个兴趣点之间的距离。一旦检查了距离，并且零件通过了检查，来自所发现位置的坐标被自动转换为机器人坐标，机器人使用这些坐标(包括X、Y位置和旋转)移动以拾取零件。