运维自动化与Cobbler服务部署

运维自动化与Cobbler服务部署

一.Cobbler简介

1.1.简介

  • Cobbler是一款Linux生态的自动化运维工具,基于Python2开发,用于自动化批量部署安装操作系
    统;其提供基于CLI的管理方式和WEB配置界面,其中WEB配置界面是基于Python2和Django框架开
    发。另外,cobbler还提供了API,方便二次开发。当然,Cobbler属于C/S模型(客户端/服务器模型)

  • Cobbler主要用于快速网络安装linux操作系统,支持众多的Linux发行版如:Red Hat、
    Fedora、CentOS、Debian、Ubuntu和SuSE等。

  • 在cobbler之前,微软曾开发过另一项类似的基于C/S工作模式的技术PXE(Prebot eXecute
    Environment,预启动执行环境),其支持通过网络启动操作系统,亦可以让需要安装系统的带支持
    PEX技术网卡的裸机通过网络从http服务器下载映像来安装,在启动过程中,客户端需要从dhcp服务器
    得到IP地址、掩码、网关以及相关的配置文件路径,再用TFTP(trivial file transfer
    protocol)协议从服务器下载一个引导启动的软件包(类似linux光盘的isolinux文件夹下的文件)并加载
    到本机内存中执行,经过启动软件包中配置文件指定的ks应答文件指明服务器中的操作系统位置,进而
    找到安装源,并在ks文件的指导下完成操作系统的安装。

  • Cobbler实质是PXE的二次封装,将多种安装参数封装到一起,并提供统一的管理方法。

1.2.Cobbler的下属服务

  • 使用Cobbler安装系统需要一台专门提供各种服务的服务器,提供的服务包括(HTTP/FTP/NFS,
    TFTP,DHCP),也可以将这几个服务分别部署到不同服务器。事实上在实际应用中,总是将不同的服务分别
    部署到专门的服务器。

  • Cobbler是在HTTP、TFTP、DHCP等各种服务的基础上进行相关操作的,实际安装的大体过程类似于基
    于PXE的网络安装:客户端(裸机)开机使用网卡引导启动,其请求DHCP分配一个地址后从TFTP服务器获取
    启动文件,加载到客户端本地内存中运行,并显示出可安装的系统列表;在人为的选定安装的操作系统类
    型后,客服端会到HTTP服务器下载相应的系统安装文件并执行自动安装。

二.Cobbler安装

2.1.安装epel源

  • Cobbler来源于epel源,在安装cobbler之前需要配置epel源,或者直接使用命令安装epel源:
    [root@mainserver ~]#wget -O /etc/yum.repos.d/ http://mirrors.aliyun.com/repo/epel-7.repo

2.2.安装Cobbler及其相关的服务和组件

  • Cobbler下属的服务包括HTTPD,TFTP,DHCP等,如果有web界面要求,还需要安装相关的组件

[root@mainserver ~]#yum install -y httpd dhcp tftp-server cobbler cobbler-web pykickstart xinetd

httpd:配合cobbler-web使得cobbler可以通过web网页界面进行配置管理
tftp-server.x86_64 : The server for the Trivial File Transfer Protocol (TFTP)
cobbler-web.noarch : Web interface for Cobbler
pykickstart.noarch : 基于python的管理kickstart文件的库
xinetd.x86_64 : A secure replacement for inetd

三.Cobbler配置

3.1.Cobbler配置文件及各目录情况

  • 配置文件
/etc/cobbler/settings : cobbler 主配置文件 
/etc/cobbler/iso/: iso模板配置文件
/etc/cobbler/pxe: pxe模板文件
/etc/cobbler/power: 电源配置文件 
/etc/cobbler/user.conf: web服务授权配置文件 
/etc/cobbler/users.digest: web访问的用户名密码配置文件 
/etc/cobbler/dhcp.template : dhcp服务器的的配置模板
/etc/cobbler/dnsmasq.template : dns服务器的配置模板
/etc/cobbler/tftpd.template : tftp服务的配置模板
/etc/cobbler/modules.conf : cobbler模块的配置文件
  • 数据目录
/var/lib/cobbler/config/: 用于存放distros,system,profiles 等信息的配置文件
/var/lib/cobbler/triggers/: 用于存放用户定义的cobbler命令
/var/lib/cobbler/kickstarts/: 默认存放kickstart文件
/var/lib/cobbler/loaders/: 存放各种引导程序
  • 镜像目录
/var/www/cobbler/ks_mirror/: 导入的发行版系统的所有数据
/var/www/cobbler/images/ : 导入发行版kernel和initrd镜像用于远程网络启动
/var/www/cobbler/repo_mirror/: yum 仓库存储目录
  • 日志目录
/var/log/cobbler/installing: 客户端安装日志 
/var/log/cobbler/cobbler.log : cobbler日志

3.2.配置及启动cobblerd服务

  • 当httpd,tftp及dhcp服务都正常运行后,就可以启动cobblerd服务进行相关的配置了。
  • 启动cobblerd
    systemctl start cobbler
  • 检测cobbler的运行环境,并根据提示逐步配置cobbler
    cobbler check
1.更改/etc/xinetd.d/tftp配置文件
vim /etc/xinetd.d/tftp
disable  =  yes  -->  disable  =  no
systemctl restart xinetd
2.联网下载boot引导程序文件
cobbler get-loaders
3.没有网络情况下拷贝启动文件到TFTP服务文件夹
cp -a /usr/share/syslinux/{pxelinux.0,menu.c32}  /var/lib/tftpboot
4.更改/etc/cobbler/settings配置文件的server项为提供cobblerd服务的主机地址,也就是本机地址
sed -nri 's#server:172.0.0.1#server:192.168.31.17#' /etc/cobbler/settings
更改后的整行内容:server:192.168.131.17
5.更改/etc/cobbler/settings配置文件的next_server项,指明tftp服务器地址,使得客户端能够找
到TFTP服务器
sed -i 's/next_server: 127.0.0.1/next_server: 192.168.56.11/' /etc/cobbler/settings
更改后的整行内容:next_server:192.168.131.17
6.配置相应的选项来使用cobbler管理dhcp服务和tftp服务
manage_dhcp:1
manage_tftpd:1
7.pxe_just_once选项,该选项置1表示在pxe安装块结束时在cobbler系统中做相应的记录,这样会避免如果客户机的BIOS选项中PXE启动处于第一位导致的循环重启;如果第一个启动硬件不是PXE启动那就置0。
pxe_just_once:1  
  • 配置完成后重启
    systemctl restart cobblerd

四.Cobbler使用

4.1用法

  • '<>‘中的是必须跟的选项,后面’[]'中的是可选项
[root@old_centos7 ~]#cobbler
usage
=====
cobbler <distro|profile|system|repo|image|mgmtclass|package|file> ...[add|edit|copy|getks*|list|remove|rename|report] [options|--help]cobbler <aclsetup|buildiso|import|list|replicate|report|reposync|sync|validateks|version|signature|get-loaders|hardlink> [options|--help]
  • 可以使用下面的方式得到使用帮助
    [root@old_centos7 ~]cobbler
    [root@old_centos7 ~]cobbler --help
[root@old_centos7 ~]#cobbler distro --help
usage
=====
cobbler distro add
cobbler distro copy
cobbler distro edit
cobbler distro find
cobbler distro list
cobbler distro remove
cobbler distro rename
cobbler distro report
[root@old_centos7 ~]#cobbler distro add --help
Usage: cobbler [options]Options:-h, --help            show this help message and exit--name=NAME           Name (Ex: Fedora-11-i386)--ctime=CTIME--mtime=MTIME--uid=UID       Owners (Owners list for authz_ownership (space delimited))
......
  • 例如
    cobbler distro list 列出当前导入的linux发行版条目
    cobbler distro report 报告当前所有的linux发行版详细信息
    cobbler profile --name=centos7 --distro=centos7-x86_64 --kickstart=/var/lib/cobbler/kickstarts/ks7.cfg 将linux发行版系统镜像与其对应的ks文件建立关联

4.2配置linux发行版和关联相应的ks文件

4.2.1拷贝事先准备好的ks文件

[root@old_centos7 ~]#cp /var/www/html/ksdir/ks{6,7,8}.ks /var/lib/cobbler/kickstarts

4.2.2将linux发行版导入到cobbler在httpd服务的文件夹下

  • cobbler在httpd的服务文件夹位于/var/www/cobbler/ks_mirror
    cobbler import --name=centos6 --path=/var/www/html/centos/6/isos/x86_64/ --arch=x86_64
    cobbler import --name=centos7 --path=/var/www/html/centos/7/isos/x86_64/ --arch=x86_64
    cobbler import --name=centos8 --path=/var/www/html/centos/8/isos/x86_64/ --arch=x86_64

4.2.3 导入后重启并同步

systemctl restart cobblerd
cobbler sync

[root@old_centos7 /var/www/cobbler/ks_mirror]#ls
centos6-x86_64  centos-7.5-x86_64  centos7-x86_64  centos8-x86_64  config
# centos-7.5-x86_64 为cobbler默认创建的,里面无镜像
[root@old_centos7 /var/www/cobbler/ks_mirror]#ls -lh centos-7.5-x86_64/
total 0
[root@old_centos7 /var/www/cobbler/ks_mirror]#ls -lh centos6-x86_64/
total 276K
-r--r--r-- 1 root root   14 Jun 29  2018 CentOS_BuildTag
dr-xr-xr-x 3 root root   35 Jun 29  2018 EFI
-r--r--r-- 1 root root  212 Nov 27  2013 EULA
-r--r--r-- 1 root root  18K Nov 27  2013 GPL
dr-xr-xr-x 3 root root   95 Jun 29  2018 images
dr-xr-xr-x 2 root root  198 Jun 29  2018 isolinux
dr-xr-xr-x 2 root root 176K Jun 29  2018 Packages
-r--r--r-- 1 root root 1.4K Jun 29  2018 RELEASE-NOTES-en-US.html
dr-xr-xr-x 2 root root 4.0K Jun 29  2018 repodata
-r--r--r-- 1 root root 1.7K Nov 27  2013 RPM-GPG-KEY-CentOS-6
-r--r--r-- 1 root root 1.7K Nov 27  2013 RPM-GPG-KEY-CentOS-Debug-6
-r--r--r-- 1 root root 1.7K Nov 27  2013 RPM-GPG-KEY-CentOS-Security-6
-r--r--r-- 1 root root 1.7K Nov 27  2013 RPM-GPG-KEY-CentOS-Testing-6
-r--r--r-- 1 root root 3.4K Jun 29  2018 TRANS.TBL

4.2.4 将linux发行版系统镜像与其对应的ks文件建立关联

cobbler profile --name=centos6 --distro=centos6-x86_64 --kickstart=/var/lib/cobbler/kickstarts/ks6.cfg
cobbler profile --name=centos7 --distro=centos7-x86_64 --kickstart=/var/lib/cobbler/kickstarts/ks7.cfg
cobbler profile --name=centos8 --distro=centos8-x86_64 --kickstart=/var/lib/cobbler/kickstarts/ks8.cfg

  • 注意,在导入distro时,cobbler会自动生成distro条目,这些并未和ks文件关联,可以使用
    cobbler profile remove --name=PROFILE_NAME删除后,再关联ks文件。

4.2.5 建立关联后重启并同步

systemctl restart cobblerd
cobbler sync

4.2.6 查看详细信息

cobbler report

[root@old_centos7 ~]#cobbler report
distros:
==========
Name                           : centos7-x86_64
Architecture                   : x86_64
TFTP Boot Files                : {}
Breed                          : redhat
Comment                        : 
Fetchable Files                : {}
Initrd                         : /var/www/cobbler/ks_mirror/centos7-x86_64/images/pxeboot/initrd.img
Kernel                         : /var/www/cobbler/ks_mirror/centos7-x86_64/images/pxeboot/vmlinuz
Kernel Options                 : {}
Kernel Options (Post Install)  : {}
Kickstart Metadata             : {'tree': 'http://@@http_server@@/cblr/links/centos7-x86_64'}
Management Classes             : []
OS Version                     : rhel7
Owners                         : ['admin']
Red Hat Management Key         : <<inherit>>
Red Hat Management Server      : <<inherit>>
Template Files                 : {}Name                           : centos8-x86_64
Architecture                   : x86_64
TFTP Boot Files                : {}
Breed                          : redhat
Comment                        : 
Fetchable Files                : {}
Initrd                         : /var/www/cobbler/ks_mirror/centos8-x86_64/images/pxeboot/initrd.img
Kernel                         : /var/www/cobbler/ks_mirror/centos8-x86_64/images/pxeboot/vmlinuz
Kernel Options                 : {}
Kernel Options (Post Install)  : {}
Kickstart Metadata             : {'tree': 'http://@@http_server@@/cblr/links/centos8-x86_64'}
Management Classes             : []
OS Version                     : rhel8
Owners                         : ['admin']
Red Hat Management Key         : <<inherit>>
Red Hat Management Server      : <<inherit>>
Template Files                 : {}Name                           : centos6-x86_64
Architecture                   : x86_64
TFTP Boot Files                : {}
Breed                          : redhat
Comment                        : 
Fetchable Files                : {}
Initrd                         : /var/www/cobbler/ks_mirror/centos6-x86_64/images/pxeboot/initrd.img
Kernel                         : /var/www/cobbler/ks_mirror/centos6-x86_64/images/pxeboot/vmlinuz
Kernel Options                 : {}
Kernel Options (Post Install)  : {}
Kickstart Metadata             : {'tree': 'http://@@http_server@@/cblr/links/centos6-x86_64'}
Management Classes             : []
OS Version                     : rhel6
Owners                         : ['admin']
Red Hat Management Key         : <<inherit>>
Red Hat Management Server      : <<inherit>>
Template Files                 : {}profiles:
Owners                         : ['admin']
Parent Profile                 : 
Internal proxy                 : 
Red Hat Management Key         : <<inherit>>
Red Hat Management Server      : <<inherit>>
Repos                          : []
Server Override                : <<inherit>>
Template Files                 : {}
Virt Auto Boot                 : 1
Virt Bridge                    : xenbr0
Virt CPUs                      : 1
Virt Disk Driver Type          : raw
Virt File Size(GB)             : 5
Virt Path                      : 
Virt RAM (MB)                  : 512
Virt Type                      : xenpvName                           : Install_centos6
TFTP Boot Files                : {}
Comment                        : 
DHCP Tag                       : default
Distribution                   : centos6-x86_64
Enable gPXE?                   : 0
Enable PXE Menu?               : 1
Fetchable Files                : {}
Kernel Options                 : {}
Kernel Options (Post Install)  : {}
Kickstart                      : /var/lib/cobbler/kickstarts/ks6.cfg
Kickstart Metadata             : {}
Management Classes             : []
Management Parameters          : <<inherit>>
Name Servers                   : []
Name Servers Search Path       : []
Owners                         : ['admin']
Parent Profile                 : 
Internal proxy                 : 
Red Hat Management Key         : <<inherit>>
Red Hat Management Server      : <<inherit>>
Repos                          : []
Server Override                : <<inherit>>
Template Files                 : {}
Virt Auto Boot                 : 1
Virt Bridge                    : xenbr0
Virt CPUs                      : 1
Virt Disk Driver Type          : raw
Virt File Size(GB)             : 5
Virt Path                      : 
Virt RAM (MB)                  : 512
Virt Type                      : xenpvsystems:
==========repos:
==========images:
==========mgmtclasses:
==========packages:
==========files:
==========
  • 上面信息中有一行如下:
    Kickstart Metadata : {'tree': 'http://@@http_server@@/cblr/links/centos8-x86_64'}
  • 该行的定义在文件[root@old_centos7 ~]#vim /var/www/cobbler/ks_mirror/config/
    centos8-x86_64.repo中,是cobbler自己定义安装源路径的特有语法规定的,因此可以在ks文件中指定安装
    源时直接指定为 t r e e 变量。 ( u r l − − u r l = tree变量。(url --url= tree变量。(urlurl=tree)
[root@old_centos7 ~]#vim /var/www/cobbler/ks_mirror/config/centos8-x86_64.repo
[core-0]
name=core-0
baseurl=http://@@http_server@@/cobbler/ks_mirror/centos8-x86_64/AppStream
enabled=1
gpgcheck=0
priority=$yum_distro_priority

五.测试安装

5.1 新建一台虚拟机

  • 设置其网络类型为NAT并桥接到和服务器相同的VMnet8,安装centos6时配置内存1G以上,安装centos7和
    centos8时配置内存大于1.6G

5.2 使用PXE网络引导启动

5.3 选择相应版本安装

六.优化

6.1 菜单优化

  • 修改/etc/cobbler/pxe/pxedefault.template模板文件,重启同步
[root@old_centos7 ~]#vim /etc/cobbler/pxe/pxedefault.template
DEFAULT menu
PROMPT 0
MENU TITLE Welcome! | suosuoli.cn      # 自定义项
TIMEOUT 200 
TOTALTIMEOUT 6000
ONTIMEOUT $pxe_timeout_profileLABEL localMENU LABEL (local installation) # 自定义项1MENU DEFAULTLOCALBOOT -1$pxe_menu_itemsMENU end
[root@old_centos7 ~]#systemctl restart cobblerd
[root@old_centos7 ~]#cobbler sync
  • 重启同步后cobbler更新文件/var/lib/tftpboot/pxelinux.cfg/default
[root@old_centos7 ~]#vim /var/lib/tftpboot/pxelinux.cfg/default
DEFAULT menu
PROMPT 0
MENU TITLE Welcome! | suosuoli.cn
TIMEOUT 200 
TOTALTIMEOUT 6000
ONTIMEOUT localLABEL localMENU LABEL (local installation)MENU DEFAULTLOCALBOOT -1
LABEL Install_centos6kernel /images/centos6-x86_64/vmlinuzMENU LABEL Install_centos6append initrd=/images/centos6-x86_64/initrd.img ksdevice=bootif lang=  kssendmac text  ks=http://192.168.131.17/cblr/svc/op/ks/profile/Install_centos6ipappend 2LABEL Install_centos7kernel /images/centos7-x86_64/vmlinuzMENU LABEL Install_centos7append initrd=/images/centos7-x86_64/initrd.img ksdevice=bootif lang=  kssendmac text  ks=http://192.168.131.17/cblr/svc/op/ks/profile/Install_centos7ipappend 2LABEL Install_centos8kernel /images/centos8-x86_64/vmlinuzMENU LABEL Install_centos8append initrd=/images/centos8-x86_64/initrd.img ksdevice=bootif lang=  kssendmac text  ks=http://192.168.131.17/cblr/svc/op/ks/profile/Install_centos8ipappend 2MENU end 

6.2 使用httpd服务和cobbler-web基于web界面来管理配置cobbler

6.2.1 安装cobbler-web

yum install cobbler-web

6.2.2 重启http服务

systemctl restart httpd

6.2.3 访问web界面

https://cobblerserver/cobbler_web

七.Trouble Shooting

  • 遇到下面这种情况?

    • 这种情况是ks文件中的安装源路径出错,改为如下:
      centos6:url --url=http://httpserver/ksdir/ks.cfg或者url --url=$tree
      centos7:url --url=http://httpserver/ksdir/ks.cfg或者url --url=$tree
      centos8:url --url=http://httpserver/ksdir/ks.cfg或者url --url=$tree
  • 遇到下面这种情况?

    • 这种情况是因为在安装配置cobbler时httpd服务一直在运行中,没有正确的为cobbler提供服务,
      因此重启httpd服务就ok了systemctl restart httpd
  • 遇到下面这种情况?

  • httpd服务运行中安装cobbler-web包后无法访问https://cobblerserver/cobbler-web管理界面?

    • 重启httpd服务:systemctl restart httpd
  • cobbler-web界面的默认账号

login:cobbler
passwd:cobbler
  • cobbler访问图示

在这里插入图片描述
默认账户密码都是:cobbler
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

⬅️exit

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文件夹如何隐藏加密?文件夹加密隐藏软件有哪些?

文件夹加密和文件夹隐藏都是保护文件夹数据安全的方法&#xff0c;我们可以将这两者结合&#xff0c;以实现更好的保护。那么&#xff0c;文件夹如何隐藏加密呢&#xff1f; 如何隐藏加密文件夹&#xff1f; 想要隐藏加密文件夹&#xff0c;我们可以通过以下两种方式来实现&am…

React笔记(四)类组件(2)

一、类组件的props属性 组件中的数据&#xff0c;除了组件内部的状态使用state之外&#xff0c;状态也可以来自组件的外部&#xff0c;外部的状态使用类组件实例上另外一个属性来表示props 1、基本的使用 在components下创建UserInfo组件 import React, { Component } from…

详解 ElasticSearch Kibana 配置部署

默认安装部署所在机器允许外网 SSH工具 Putty 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1b6gumtsjL_L64rEsOdhd4A 提取码&#xff1a;lxs9 Winscp 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1tD8_2knvv0EJ5OYvXP6VTg 提取码&#xff1a;lxs9 WinSCP安装直接下一步到完成…

在Windows10上编译grpc工程,得到protoc.exe和grpc_cpp_plugin.exe

grpc是google于2015年发布的一款跨进程、跨语言、开源的RPC(远程过程调用)技术。使用C/S模式&#xff0c;在客户端、服务端共享一个protobuf二进制数据。在点对点通信、微服务、跨语言通信等领域应用很广&#xff0c;下面介绍grpc在windows10上编译&#xff0c;这里以编译grpc …

aac音频格式怎么转mp3?这种转换方法很简单

AAC格式和MP3格式都是数字音频格式&#xff0c;但它们使用不同的音频压缩算法。虽然AAC格式在音质和文件大小方面表现出色&#xff0c;但是不是所有的设备都支持该格式。相比之下&#xff0c;MP3格式的兼容性更好&#xff0c;可以在各种设备和操作系统上播放&#xff0c;因此转…

7.(Python数模)消防站的选址问题

Python解决消防站的选址问题 原文参考该博文 问题描述 源代码 import pulp # 导入 pulp 库# 主程序 def main():# 问题建模&#xff1a;"""决策变量&#xff1a;x(j) 0, 不选择第 j 个消防站x(j) 1, 选择第 j 个消防站, j1,8目标函数&#xff1a;min fx …

Linux 基础篇

很长时间&#xff0c;因为一些事情&#xff0c;没有更新我的文章这让我很惭愧&#xff0c;于是我将打算在今天更新下自己的文章&#xff0c;我发现一些事情&#xff0c;计算机并不是很难学到可以工作的水平&#xff0c;关键在于是否可以坚持下来&#xff0c;有很多时候我并不是…

人工智能论文通用创新点(一)——ACMIX 卷积与注意力融合、GCnet(全局特征融合)、Coordinate_attention、SPD(可替换下采样)

1.ACMIX 卷积与注意力融合 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2111.14556.pdf 为了实现卷积与注意力的融合,我们让特征图经过两个路径,一个路径经过卷积,另外一个路径经过Transformer,但是,现在有一个问题,卷积路径比较快,Transformer比较慢。因此,我们让Q,K,V通过1*1的…

安装kali虚拟机镜像的坑

1.0 安装虚拟机镜像成功之后&#xff0c;只有光标&#xff0c;没有界面 在VMware上安装kali linux环境时&#xff0c;根据提示操作完成后&#xff0c;开启虚拟机&#xff0c;屏幕黑屏&#xff0c;左上角有一个光标在闪&#xff0c;一直开不了机。 出现问题的原因&#xff0c;…

说说TIME_WAIT和CLOSE_WAIT区别

分析&回答 TCP协议规定&#xff0c;对于已经建立的连接&#xff0c;网络双方要进行四次握手才能成功断开连接&#xff0c;如果缺少了其中某个步骤&#xff0c;将会使连接处于假死状态&#xff0c;连接本身占用的资源不会被释放。网络服务器程序要同时管理大量连接&#xf…

云备份——实用类工具实现

一&#xff0c;文件实用类设计实现 不管是客户端还是服务端&#xff0c;文件的传输备份都涉及到文件的读写&#xff0c;包括数据管理信息的持久化也是如此&#xff0c;因此首先设计封装文件操作类&#xff0c;这个类封装完毕之后&#xff0c;则在任意模块中对文件进行操作时都将…

【python爬虫案例】用python爬豆瓣音乐TOP250排行榜!

文章目录 一、爬虫对象-豆瓣音乐TOP250二、python爬虫代码讲解三、同步视频四、获取完整源码 一、爬虫对象-豆瓣音乐TOP250 您好&#xff0c;我是 马哥python说 &#xff0c;一名10年程序猿。 今天我们分享一期python爬虫案例讲解。爬取对象是&#xff0c;豆瓣音乐TOP250排行…

基于aarch64分析kernel源码 四:printk 内核打印

一、参考 Message logging with printk — The Linux Kernel documentation 如何获得正确的printk格式占位符 — The Linux Kernel documentation 使用printk记录消息 — The Linux Kernel documentation printk 内核打印 – 人人都懂物联网 (getiot.tech) 内核printk原理…

五金轴尺寸机器视觉测量软硬件方案--康耐德智能

检测内容&#xff1a; 五金轴尺寸机器视觉测量 检测要求&#xff1a; 精度0.015mm&#xff0c;速度180~240个/分钟 视觉可行性分析&#xff1a; 对样品进行了光学实验&#xff0c;并进行图像处理&#xff0c;原则上可以使用机器视觉系统进行测试测量。 结果&#xff1a; 对…

Python小知识 - 1. Python装饰器(decorator)

Python装饰器&#xff08;decorator&#xff09; Python装饰器是一个很有用的功能&#xff0c;它可以让我们在不修改原有代码的情况下&#xff0c;为已有的函数或类添加额外的功能。 常见的使用场景有&#xff1a; a. 函数缓存&#xff1a;对于一些计算量较大的函数&#xff0c…