目录
一、导入Tilemap
二、导入像素风素材
三、使用Tilemap制作地图
3.1 制作Tile Palette素材库
3.2 制作地图
四、实现A*寻路
五、待完善
一、导入Tilemap
Unity 2019.4.0f1 已内置Tilemap
需导入2D Sprite、2D Tilemap Editor、以及一个我没法正常搜出的2D Tilemap Extras
GitHub - Unity-Technologies/2d-extras: Fun 2D Stuff that we'd like to share!
2D Tilemap Extras搜索对应Unity版本的下载压缩包并解压到工程Assets下
二、导入像素风素材
Assets · Kenney
三、使用Tilemap制作地图
3.1 制作Tile Palette素材库
首先打开Tile Palette窗口（相当于素材库）
创建一个TilePalette文件
此时你这里是空的，点击Edit，然后去到Project窗口选择所有图片拖追到Tile Palette窗口编辑区域。会生成这些Tile文件
每个tile文件都会有如上信息，图片、颜色、碰撞体类型（Sprite依赖精灵透明度生成碰撞盒、Grid直接生成矩形网格）
至此你就可以开始在Scene场景上用这个资源库去绘制2D地图了，但是为了效率制作有规则的地形，我们可以制作一些Rule Tile规则瓦片来进行加速绘制地形。
自上而下分别是：tile_0025、tile_0012、tile_0014、tile_0036、tile_0038、tile_0026、tile_0024、tile_0037、tile_0013、tile_0039、tile_0040、tile_0041、tile_0042。
这个九宫格红色×和绿色剪头分别代表：空地形、非空地形，如上图则是代表这个左上角的图片，它的出现规则是当左边和上边是空地形，且右边和下边是非空地形时会出现。这里有个小bug，即这组素材没有内边，例如弄一个“回”地形的中空地形会出现问题。
之后，将我们制作好的Rule Tile拖拽到Tile Palette素材库
为了直观化可以弄成3*3样式，如下，点击Edit，再进行如下操作、选中+绘制
类似的灰色的地形也是如此。
3.2 制作地图
摄像机调整，俯视角（正交），控制可视范围，如宽度[-20,20]，那么就要设置Size为11.25
即20 * 高宽比（1080/1920）
创建Terrain地形tilemap
需要给Tilemap新增如下3个组件，并设置，其中Composite Collider 2D是合并碰撞盒，并采用几何网格形式合并（默认Outlines 边框碰撞体），必须要使用几何网格形式，因为我们之后要对这个2D碰撞体进行2D射线检测，若是边框碰撞体则无法正常射线检测到，你可以理解边框碰撞体是镂空的碰撞体，它只有边缘的2D线条是碰撞实体。
之后在Scene场景绘制地形即可，如下操作，先打开素材库Tile Palette，再选中画笔后，选择素材库的其中一个素材，例如泥土地形，然后直接去到Scene窗口左键白色描边格子绘制。注意要选中的是我们Rule Tile相关的泥土地形才能生效我们的九宫格规则去创建地形。
此时你会发现若想在地形上创类似树、房子、井盖等其他非地形素材时，会破坏已有地形的。
为此我们需要再创一个Build建筑Tilemap去绘制我们其他的非地形素材，注意这2个tilemap的位置、偏移、锚点啥的要保持一致，这个Tilemap不需要刚体、碰撞体。
需要将Build层级修改比Terrain大（Terrain Order In Layer是0）即可，如下
四、实现A*寻路
参考：【Unity3D】A*寻路（2D究极简单版）_unity2d a星巡路-CSDN博客
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class Player : MonoBehaviour
{void Update(){if (Input.GetMouseButtonDown(0)){Vector2 pos = Input.mousePosition;Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(pos);RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(ray.origin, ray.direction);if (hit.collider != null){Vector2 hitPos = hit.point;Vector3Int v3Int = new Vector3Int(Mathf.FloorToInt(hitPos.x), Mathf.FloorToInt(hitPos.y), 0);GameLogicMap.Instance.PlayAstar(v3Int);}}}public Vector3Int GetPos(){Vector3 pos = transform.position;return new Vector3Int(Mathf.FloorToInt(pos.x - 0.5f), Mathf.FloorToInt(pos.y - 0.5f), 0);}
}
using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Tilemaps;public class GameLogicMap : MonoBehaviour
{public static GameLogicMap _instance;public static GameLogicMap Instance{get { return _instance; }}public Grid terrainGrid;private Tilemap terrainTilemap;public Grid buildGrid;private Tilemap buildTilemap;public Player player;public int[,] map;private Vector3Int mapOffset;private const int ConstZ = 0;public class Point{public Vector3Int pos;public Point parent;public float F { get { return G + H; } } //F = G + Hpublic float G; //G = parent.G + Distance(parent,self)public float H; //H = Distance(self, end)public string GetString(){return "pos:" + pos + ",F:" + F + ",G:" + G + ",H:" + H + "\n";}}private List<Point> openList = new List<Point>();private List<Point> closeList = new List<Point>();public LineRenderer lineRenderer;private void Awake(){_instance = this;}void Start(){terrainTilemap = terrainGrid.transform.Find("Tilemap").GetComponent<Tilemap>();buildTilemap = buildGrid.transform.Find("Tilemap").GetComponent<Tilemap>();BoundsInt terrainBound = terrainTilemap.cellBounds;BoundsInt buildBound = buildTilemap.cellBounds;map = new int[terrainBound.size.x, terrainBound.size.y];mapOffset = new Vector3Int(-terrainBound.xMin, -terrainBound.yMin, 0);Debug.Log("mapOffset:" + mapOffset);foreach (var pos in terrainBound.allPositionsWithin){var sprite = terrainTilemap.GetSprite(pos);if (sprite != null){SetMapValue(pos.x, pos.y, 1); //空地1}}foreach (var pos in buildBound.allPositionsWithin){var sprite = buildTilemap.GetSprite(pos);if (sprite != null){SetMapValue(pos.x, pos.y, 2); //障碍2}}//terrainTilemap.getworld//PlayAstar(new Vector3Int(-8, -6, 0));}private void SetMapValue(int x, int y, int value){map[x + mapOffset.x, y + mapOffset.y] = value;}private Vector3Int ToMapPos(Vector3Int pos){return pos + mapOffset;}public void PlayAstar(Vector3Int endPos){endPos = ToMapPos(endPos);Debug.Log(endPos);openList.Clear();closeList.Clear();Vector3Int playerPos = player.GetPos();playerPos = ToMapPos(playerPos);openList.Add(new Point(){G = 0f,H = GetC(playerPos, endPos),parent = null,pos = playerPos,});List<Vector3Int> resultList = CalculateAstar(endPos);if (resultList != null){lineRenderer.positionCount = resultList.Count;for (int i = 0; i < resultList.Count; i++){Vector3Int pos = resultList[i];lineRenderer.SetPosition(i, GetWorldPos(pos));}}else{Debug.LogError("寻路失败;");}}private Vector3 GetWorldPos(Vector3Int pos){pos.x = pos.x - mapOffset.x;pos.y = pos.y - mapOffset.y;return terrainTilemap.GetCellCenterWorld(pos);}private List<Vector3Int> CalculateAstar(Vector3Int endPos){int cnt = 0;while (true){//存在父节点说明已经结束 if (openList.Exists(x => x.pos.Equals(endPos))){Debug.Log("找到父节点~" + endPos + ",迭代次数:" + cnt);List<Vector3Int> resultList = new List<Vector3Int>();Point endPoint = openList.Find(x => x.pos.Equals(endPos));resultList.Add(endPoint.pos);Point parent = endPoint.parent;while (parent != null){resultList.Add(parent.pos);parent = parent.parent;}return resultList;}cnt++;if (cnt > 100 * map.GetLength(0) * map.GetLength(1)){Debug.LogError(cnt);return null;}//从列表取最小F值的Point开始遍历Point currentPoint = openList.OrderBy(x => x.F).FirstOrDefault();string str = "";foreach (var v in openList){str += v.GetString();}Debug.Log("最小F：" + currentPoint.GetString() + "\n" + str);Vector3Int pos = currentPoint.pos;for (int i = -1; i <= 1; i++){for (int j = -1; j <= 1; j++){if (i == 0 && j == 0){continue;}//过滤越界、墙体(非1)、已处理节点（存在闭合列表的节点）Vector3Int tempPos = new Vector3Int(i + pos.x, j + pos.y, ConstZ);if (tempPos.x < 0 || tempPos.x >= map.GetLength(0) || tempPos.y < 0 || tempPos.y >= map.GetLength(1)|| map[tempPos.x, tempPos.y] != 1|| closeList.Exists(x => x.pos.Equals(tempPos))){continue;}//判断tempPos该节点是否已经计算, 在openList的就是已经计算的Point tempPoint = openList.Find(x => x.pos.Equals(tempPos));float newG = currentPoint.G + Vector3.Distance(currentPoint.pos, tempPos);if (tempPoint != null){//H固定不变,因此判断旧的G值和当前计算出的G值，如果当前G值更小，需要改变节点数据的父节点和G值为当前的，否则保持原样float oldG = tempPoint.G;if (newG < oldG){tempPoint.G = newG;tempPoint.parent = currentPoint;Debug.Log("更新节点:" + tempPoint.pos + ", newG:" + newG + ", oldG:" + oldG + ",parent:" + tempPoint.parent.pos);}}else{tempPoint = new Point(){G = newG,H = GetC(tempPos, endPos),pos = tempPos,parent = currentPoint};Debug.Log("新加入节点:" + tempPoint.pos + ", newG:" + newG + ", parent:" + currentPoint.pos);openList.Add(tempPoint);}}}//已处理过的当前节点从开启列表移除,并放入关闭列表openList.Remove(currentPoint);closeList.Add(currentPoint);}}private float GetC(Vector3Int a, Vector3Int b){return Math.Abs(a.x - b.x) + Math.Abs(a.y - b.y);}
}
五、待完善
1、未有角色移动部分代码
2、A*寻路点击到的位置如果是障碍物（Build类型地形）那么就会死循环卡死，应该加层判断必须点击到的是非障碍物、可行走地形。
3、其他的游戏细节，例如如何与房子门交互，进门是换场景还是瞬移角色到另一个坐标（推荐是瞬移坐标），摄像机控制，可使用Cinemachine 2D的
例如：3个框代表3个场景，要做好场景划分，性能考虑按道理没有性能开销 都使用一个图集即可，若场景有2D粒子还是做好场景划分，可视才创建内容。
