须看原理图（引脚、电压值、ADC几号通道）配置 。
若对比值0~4096
模拟电压/参考电压=4096/x
假设模拟电压2.1V，参考电压3.3v，4096/x=3.3/2.1 ->3.3x=2.1x4096 ->x=2,606.5
也可反推出模拟电压
ADC转换时间
ADC时钟来源于ADC预分频器,时钟脉冲APB2，84MHZ,经过预分频得到，最大值为36MHZ，通常设置为21MHZ,可设置分频系数为2，4，6，8。
通过滑动电阻可调节数据，获取数据就可以调节pwm来改变硬件速度，判断等用途。
标准库源码
#include "myhead.h"
#include "adc.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"void adc_init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;//DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;//1.时钟使能ADC1 GPIOARCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//1分频RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//2分频//2.将PA5引脚配置浮空 模拟输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不需要上下拉电阻GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//3.ADC的公共部分配置ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式，双重模式，三重模式ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4; //84MHZ---/4 给到具体ADC 21MHZ<=36MHZADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //多重ADC模式有关，一般独立ADC都不需要开启ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//多重ADC模式的采样间隔ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//4.指定ADC配置ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; //精度选择ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //扫描模式选择 开扫描/关扫描 单个ADC开了多个通道才要扫描模式ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换模式 开/关ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; //ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1; //待转换的通道数量 如果adc通道开多个（adc1，adc3），通道数量跟数量一样多，上面扫描模式就得开ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//5.通道规则设置--设置adc通道的转换顺序ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);//ADC_SampleTime_3Cycles通道转换速度，等级越高转换速度越快//6.使能ADC模块ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
}int main(void)
{adc_init();usart1_init(9600);ADC_SoftwareStartConv(ADC1);while(1){//3.3v/4096 =xV/ADC1->DRprintf("%.2fv\r\n",ADC1->DR*3.3/4095); //不断读取ADC1的转换结果 转换成电压值 (.2f表示double类型小数点后两位打印结果）delay_ms(1000);}}
