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一、概述

  使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云半径滤波。半径滤波的算法原理见：PCL 半径滤波器。基于PCL将半径滤波集成到CloudCompare软件中。

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加：

void doActionPCLRorFilter()