Docker从认识到实践再到底层原理（二-2）｜Namespace+cgroups

在这里插入图片描述

前言

那么这里博主先安利一些干货满满的专栏了！

首先是博主的高质量博客的汇总，这个专栏里面的博客，都是博主最最用心写的一部分，干货满满，希望对大家有帮助。

  • 高质量博客汇总

然后就是博主最近最花时间的一个专栏《Docker从认识到实践再到底层原理》希望大家多多关注！

  • Docker从认识到实践再到底层原理

Namespace

Namespace可以隔离的一些资源如下。

Namespace系统调用参数被隔离的全局系统资源引入内核版本
UTSCLONE_NEWUTS主机和域名2.6.19
IPCCLONE_NEWIPC信号量、消息队列和共享内存、进程间通信2.6.19
PIDCLONE_NEWPID进程编号2.6.24
NetworkCLONE_NEWNET网络设备、网络栈、端口等2.6.29
MountCLONE_NEWNS文件系统挂载点2.6.19
UserCLONE_NEWUSER用户和用户组3.8

Namespace空间隔离实战

dd命令

Linux dd 命令用于读取、转换并输出数据dd 可从标准输入或文件中读取数据，根据指定的格式来转换数据，再输出到文件、设备或标准输出。

dd OPTION

参数

  • if=文件名：输入文件名，默认为标准输入。即指定源文件
  • of文件名：输出文件名，默认为标准输出。即指定目的文件
  • ibs=bytes：一次读入 bytes 个字节，即指定一个块大小为 bytes 个字节
  • obs=bytes：一次输出 bytes 个字节，即指定一个块大小为 bytes 个字节
  • bs=bytes：同时设置读入/输出的块大小为 bytes 个字节。
  • cbs=bytes：一次转换 bytes 个字节，即指定转换缓冲区大小
  • skip=blocks：从输入文件开头跳过 blocks 个块后再开始复制
  • seek=blocks：从输出文件开头跳过 blocks 个块后再开始复制
  • count=blocks：仅拷贝 blocks 个块，块大小等于 ibs 指定的字节数
  • conv=<关键字>：关键字有11种。

可以用它来生成一个指定大小的空白文件

dd if=/dev/zero of=test.img bs=8k count=1024

/dev/zero是操作系统的一个特殊文件，可以产生连续不断的空白字符流

这里就可以产生一个8M的文件。

(base) [yufc@ALiCentos7:~/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$ dd if=/dev/zero of=test.img bs=8k count=1024
1024+0 records in
1024+0 records out
8388608 bytes (8.4 MB, 8.0 MiB) copied, 0.00964433 s, 870 MB/s
(base) [yufc@ALiCentos7:~/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$ ll -h
total 8.0M
-rw-rw-r-- 1 yufc yufc 8.0M Aug 29 19:50 test.img
(base) [yufc@ALiCentos7:~/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$

也可以用来做一个大小写转换

先创建一个test.txt然后里面写Hello World!
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

mkfs命令

用于在设备上创建 Linux 文件系统，俗称格式化，比如我们使用 U 盘的时候可以格式化。

mkfs [-V] [-t fstype] [fs-options] filesys [blocks]

参数

Shell
-t fstype : 指定要建立何种文件系统;如 ext3，ext4
filesys : 指定要创建的文件系统对应的设备文件名; blocks:指定文件系统的磁盘块数。
-V : 详细显示模式 
fs-options : 传递给具体的文件系统的参数

我们可以把刚才dd命令生成的test.img格式化成一个磁盘。

(base) [yufc@ALiCentos7:~/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$ ls
out.txt  test.img  test.txt
(base) [yufc@ALiCentos7:~/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$ mkfs -t ext4 ./test.img
mke2fs 1.42.9 (28-Dec-2013)
./test.img is not a block special device.
Proceed anyway? (y,n) y
Discarding device blocks: done                            
Filesystem label=
OS type: Linux
Block size=1024 (log=0)
Fragment size=1024 (log=0)
Stride=0 blocks, Stripe width=0 blocks
2048 inodes, 8192 blocks
409 blocks (4.99%) reserved for the super user
First data block=1
Maximum filesystem blocks=8388608
1 block group
8192 blocks per group, 8192 fragments per group
2048 inodes per groupAllocating group tables: done                            
Writing inode tables: done                            
Creating journal (1024 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting information: done(base) [yufc@ALiCentos7:~/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$ ll
total 1184
-rw-rw-r-- 1 yufc yufc      12 Aug 29 19:56 out.txt
-rw-rw-r-- 1 yufc yufc 8388608 Aug 29 20:09 test.img
-rw-rw-r-- 1 yufc yufc      12 Aug 29 19:54 test.txt
(base) [yufc@ALiCentos7:~/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$

df命令

Linux df(英文全拼:disk free) 命令用于显示目前在 Linux 系统上的文件系统磁盘使用情况统计。

df [OPTION]... [FILE]...

参数

-a, --all 包含所有的具有 0 Blocks 的文件系统
-h, --human-readable 使用人类可读的格式(预设值是不加这个选项的...)
-H, --si 很像 -h, 但是用 1000 为单位而不是用 1024
-t, --type=TYPE 限制列出文件系统的 TYPE
-T, --print-type 显示文件系统的形式

案例

#查看磁盘使用情况 
df -h 
#查看磁盘的系统类型 
df -Th

(base) [yufc@ALiCentos7:~/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$ df -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
devtmpfs        857M     0  857M   0% /dev
tmpfs           868M     0  868M   0% /dev/shm
tmpfs           868M  572K  867M   1% /run
tmpfs           868M     0  868M   0% /sys/fs/cgroup
/dev/vda1        40G   26G   13G  68% /
tmpfs           174M     0  174M   0% /run/user/1000
(base) [yufc@ALiCentos7:~/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$ df
Filesystem     1K-blocks     Used Available Use% Mounted on
devtmpfs          877396        0    877396   0% /dev
tmpfs             887988        0    887988   0% /dev/shm
tmpfs             887988      572    887416   1% /run
tmpfs             887988        0    887988   0% /sys/fs/cgroup
/dev/vda1       41152812 26333864  12915240  68% /
tmpfs             177600        0    177600   0% /run/user/1000
(base) [yufc@ALiCentos7:~/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$

mount命令

mount 命令用于加载文件系统到指定的加载点。此命令的也常用于挂载光盘，使我们 可以访问光盘中的数据，因为你将光盘插入光驱中，Linux 并不会自动挂载，必须使用 Linux mount 命令来手动完成挂载。

Linux 系统下不同目录可以挂载不同分区和磁盘设备，它的目录和磁盘分区是分离的， 可以自由组合(通过挂载)

不同的目录数据可以跨越不同的磁盘分区或者不同的磁盘设备。 挂载的实质是为磁盘添加入口(挂载点)。

什么是挂载？

比如U盘插进电脑之后，在某个目录下弹出来，这个目录就是挂载点。就是给这个U盘添加入口。

mount [-l]
mount [-t vfstype] [-o options] device dir

参数

常见参数
显示已加载的文件系统列表:
-t: 加载文件系统类型支持常见系统类型的 ext3,ext4iso9660,tmpfs,xis 等,大部分情况可以不指定，mount可以自己识别
-o options 主要用来描述设备或档案的挂接方式。loop:用来把一个文件当成硬盘分区挂接上系统ro:采用只读方式挂接设备rw:采用读写方式挂接设备
device: 要挂接(mount)的设备
dir: 挂载点的目录

在这里插入图片描述

unshare命令

unshare 主要能力是使用与父程序不共享的名称空间运行程序。

unshare [options] program [arguments]

参数

参数含义
-i, --ipc不共享 IPC 空间
-m, --mount不共享 Mount 空间
-n, --net不共享 Net 空间
-p, --pid不共享 PID 空间
-u, --uts不共享 UTS 空间
-U, --user不共享用户
-V, --version版本查看
–fork执行 unshare 的进程 fork 一个新的子进程，
在子进程里执行 unshare 传入的参数
–mount-proc执行子进程前，将 proc 优先挂载过去

在这里插入图片描述

这幅图里面，一开始unshare创建了一个子进程，隔离的进程是bash

所以unshare下面我去修改hostname，是修改这个子进程的hostname，然后exit也是退出这个子进程而已，不会影响外面的hostname。

进程隔离实战操作（PID隔离）

unshare -p /bin/bash

我们会发现，直接报错。

(base) [yufc@ALiCentos7:~/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$ unshare -p /bin/bash
unshare: unshare failed: Operation not permitted
(base) [yufc@ALiCentos7:~/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$

为什么会报这个错呢？

因为如果直接-p去隔离PID信息，会导致新的进程看不见原来父进程（bash）的信息，会导致他后续会有问题。

也就是说这个新进程，不知道自己的父进程是谁了，这是不允许的。所以。

unshare -p --fork /bin/bash # 这样即可

我们再打开另一个bash，然后ps -ef查看一下进程信息。

发现是一样的，并没有完成隔离。

(base) [yufc@ALiCentos7:~]$ ps -ef
UID        PID  PPID  C STIME TTY          TIME CMD
root         1     0  0 Aug16 ?        00:00:36 /usr/lib/systemd/systemd --switched-root --system --deserial
root         2     0  0 Aug16 ?        00:00:00 [kthreadd]
root         4     2  0 Aug16 ?        00:00:00 [kworker/0:0H]
root         6     2  0 Aug16 ?        00:00:03 [ksoftirqd/0]
...

[root@ALiCentos7:/home/yufc/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$ ps -ef
UID        PID  PPID  C STIME TTY          TIME CMD
root         1     0  0 Aug16 ?        00:00:36 /usr/lib/systemd/systemd --switched-root --system --deserialize 22
root         2     0  0 Aug16 ?        00:00:00 [kthreadd]
root         4     2  0 Aug16 ?        00:00:00 [kworker/0:0H]
root         6     2  0 Aug16 ?        00:00:03 [ksoftirqd/0]
...

这是为什么呢，这是因为我们/proc目录下本来就有很多进程，大家都看得到的。

因此要采用另一个参数。

unshare -p --fork --mount-proc /bin/bash

此时再次ps -ef查看进程。

(base) [yufc@ALiCentos7:~/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$ sudo unshare -p --fork --mount-proc /bin/bash
[root@ALiCentos7:/home/yufc/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$ ps -efUID        PID  PPID  C STIME TTY          TIME CMD
root         1     0  0 09:48 pts/0    00:00:00 /bin/bash
root        20     1  0 09:48 pts/0    00:00:00 ps -ef
[root@ALiCentos7:/home/yufc/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$

此时已经看不到什么进程了，我们完成进程隔离了。

mount隔离（文件系统隔离）

第一步：打开第一个 shell 窗口 A，执行命令，df -h ，查看主机默认命名空间的磁盘挂载情况。

(base) [yufc@ALiCentos7:~/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$ df -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
devtmpfs        857M     0  857M   0% /dev
tmpfs           868M     0  868M   0% /dev/shm
tmpfs           868M  576K  867M   1% /run
tmpfs           868M     0  868M   0% /sys/fs/cgroup
/dev/vda1        40G   25G   13G  67% /
tmpfs           174M     0  174M   0% /run/user/1000
/dev/loop0      6.8M   77K  6.2M   2% /home/yufc/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data/testmymount
(base) [yufc@ALiCentos7:~/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$

第二步：打开一个新的shell窗口，执行Mount隔离命令

unshare --mount --fork /bin/bash

第三步：在窗口 B 中添加新的磁盘挂载

[root@ALiCentos7:/home/yufc]$ cd /home/yufc/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data
[root@ALiCentos7:/home/yufc/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$ dd if=/dev/zero of=data2.img bs=8k count=10240
10240+0 records in
10240+0 records out
83886080 bytes (84 MB, 80 MiB) copied, 0.0747759 s, 1.1 GB/s
[root@ALiCentos7:/home/yufc/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$ ls

格式化这个文件。

[root@ALiCentos7:/home/yufc/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$ mkfs -t ext4 ./data2.img
mke2fs 1.42.9 (28-Dec-2013)
./data2.img is not a block special device.
Proceed anyway? (y,n) y
Discarding device blocks: done                            
Filesystem label=
OS type: Linux
Block size=1024 (log=0)

挂载到当前的一个目录下。

[root@ALiCentos7:/home/yufc/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$ tree .
.
├── data2.img
├── out.txt
├── test.img
├── testmymount
│   └── lost+found
├── testmymount2
└── test.txt3 directories, 4 files
[root@ALiCentos7:/home/yufc/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$ cd /home/yufc/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data^C
[root@ALiCentos7:/home/yufc/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$ mount -t ext4 ./data2.img ./testmymount2
[root@ALiCentos7:/home/yufc/Src/Bit-Courses/DockerSrc/data]$

我们发现，在这个bash下面是可以看到这个挂载点的。

在这里插入图片描述
但是，外面的bash是看不到的！

在这里插入图片描述

因此我们成功完成了一次挂载点的隔离！

现在无论我们在testmymount2这个文件夹里面去添加，或者修改任何文件，外面都是找不到的！

因此，在当前的进程中，是有文件隔离的！！

Cgroups

什么是cgroups

cgroups(Control Groups)是 linux 内核提供的一种机制，这种机制可以根据需求把系列系统任务及其子任务整合(或分隔)到按资源划分等级的不同组内，从而为系统资源管理提供一个统一的框架。简单说，cgroups 可以限制、记录任务组所使用的物理资源。本质上来说，cgroups 是内核附加在程序上的一系列钩子(hook)，通过程序运行时对资源的调度触发相应的钩子以达到资源追踪和限制的目的。

cgroups的用途

  • Resource limitation: 限制资源使用，例: 内存使用上限/cpu 的使用限制

  • Prioritization: 优先级控制，例:CPU 利用/磁盘IO 吞吐

  • Accounting:一些审计或一些统计

  • Control: 挂起进程/恢复执行进程

cgroups可以控制的子系统

  • https://blog.csdn.net/taoxicun/article/details/127268136

pidstat命令

pidstat是 sysstat 的一个命令，用于监控全部或指定进程的 CPU、内存、线程、设备1O 等系统资源的占用情况。Pidstat 第一次采样显示自系统启动开始的各项统计信息后续采样将显示自上次运行命令后的统计信息。用户可以通过指定统计的次数和时间来获得所需的统计信息。

pidstat [ 选项 ] [ <时间间隔> ] [ <次数> ]

-u : 默认参数，显示各进程的 CPU 使用统计
-r : 显示各进程的内存使用统计
-d : 显示各进程的IO使用情况
-p : 指定进程号,ALL表示所有进程
-C : 指定命令
-l : 显示命令名和所有参数

在这里插入图片描述

stress

stress 是 Linux 的一个压力测试工具，可以对 CPU、Memory、IO、磁盘进行压力测试。

stress [OPTION [ARG]]

-c, --cpu N : 产生 N个进程，每个进程都循环调用 sqrt 函数产生 CPU 压力。
-i, --io N : 产生 N个进程，每个进程循环调用 sync 将内存缓冲区内容写到磁盘上，产生I0 压力。通过系统调用 sync 刷新内存缓冲区数据到磁盘中，以确保同步。如果缓冲区内数据较少，写到磁盘中的数据也较少，不会产生IO压力。在 SSD 磁盘环境中尤为明显，很可能 iowait 总是 0，却因为大量调用系统调用 sync，导致系统 CPU 使用率 sys 升高。
-m, --vm N : 产生 N 个进程，每个进程循环调用 malloc/free 函数分配和释放内存。
--vm-bytes B : 指定分配内存的大小
--vm-keep : 一直占用内存，区别于不断的释放和重新分配(默认是不断释放并重新分配内存)
-d, --hdd N : 产生 N个不断执行 write和 unlink 函数的进程(创建文件，写入内容，删除文件)
--hdd-bytes B : 指定文件大小
-t, --timeout N : 在 N秒后结束程序
-q, --quiet:程序在运行的过程中不输出信息

实操。

我们在打开另一个shell，对cpu进行一个监控

pidstat -C stress -p ALL -u 2 10000

这里的意思是，监控stress这个命令相关的所有进程的cpu使用情况，2s输出一次，一共输出10000次。

在另一个shell中启动stress。

stress -c 1

此时我们可以通过shell查看发现，此时cpu已经打满了。

在这里插入图片描述

测试一下-i选项。

在这里插入图片描述

测试一下-m选项

stress -m 1 --vm-bytes 50m # 申请50mb的内存

pidstat -C stress -p ALL -r 2 10000 # 查看内存就不是-u了，而是-r

在这里插入图片描述

测试一下-d选项。

然后监控读写信息。

stress -d 1

pidstat -C stress -p ALL -d 2 10000

在这里插入图片描述

测试一下-t选项

stress -d 1 -t 3 # 3s后停止

cgroups版本信息查看

(base) [yufc@ALiCentos7:~]$ cat /proc/filesystems | grep cgroup
nodev   cgroup
(base) [yufc@ALiCentos7:~]$

如果看到 cgroup2，表示支持 cgroup v2。

cgroups子系统查看

(base) [yufc@ALiCentos7:~]$ cat /proc/cgroups
#subsys_name    hierarchy       num_cgroups     enabled
cpuset  8       1       1
cpu     2       4       1
cpuacct 2       4       1
memory  7       2       1
devices 9       1       1
freezer 11      1       1
net_cls 4       1       1
blkio   10      1       1
perf_event      3       1       1
hugetlb 6       1       1
pids    5       1       1
net_prio        4       1       1
(base) [yufc@ALiCentos7:~]$

cgroups挂载信息查看

(base) [yufc@ALiCentos7:~]$ mount | grep cgroup 
tmpfs on /sys/fs/cgroup type tmpfs (ro,nosuid,nodev,noexec,mode=755)
cgroup on /sys/fs/cgroup/systemd type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,xattr,release_agent=/usr/lib/systemd/systemd-cgroups-agent,name=systemd)
cgroup on /sys/fs/cgroup/cpu,cpuacct type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,cpuacct,cpu)
cgroup on /sys/fs/cgroup/perf_event type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,perf_event)
cgroup on /sys/fs/cgroup/net_cls,net_prio type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,net_prio,net_cls)
cgroup on /sys/fs/cgroup/pids type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,pids)
cgroup on /sys/fs/cgroup/hugetlb type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,hugetlb)
cgroup on /sys/fs/cgroup/memory type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,memory)
cgroup on /sys/fs/cgroup/cpuset type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,cpuset)
cgroup on /sys/fs/cgroup/devices type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,devices)
cgroup on /sys/fs/cgroup/blkio type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,blkio)
cgroup on /sys/fs/cgroup/freezer type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,freezer)
(base) [yufc@ALiCentos7:~]$

查看一个进程上的cgroup限制

以当前 shell 进程为例,查看进程的 cgroup。

(base) [yufc@ALiCentos7:~]$ cat /proc/$$/cgroup
11:freezer:/
10:blkio:/
9:devices:/
8:cpuset:/
7:memory:/
6:hugetlb:/
5:pids:/
4:net_prio,net_cls:/
3:perf_event:/
2:cpuacct,cpu:/
1:name=systemd:/user.slice/user-1000.slice/session-2594.scope
(base) [yufc@ALiCentos7:~]$

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聊一聊vue里面组件之间的传值 首先总结一下vue里面传值的几种关系&#xff1a; 如上图所示, A与B、A与C、B与D、C与F组件之间是父子关系&#xff1b; B与C之间是兄弟关系&#xff1b;A与D、A与E之间是隔代关系&#xff1b; D与F是堂兄关系&#xff0c;针对以上关系 我们把组件…
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Java中级面试题记录(三)

Java中级面试题记录(三)

1.职业规划&#xff1f; 2.每家公司离职原因&#xff1f; 3.SpringCloud用到了哪些组件&#xff1f; GateWayNacosOpenFeignSeataHystrix 4.PG和Mysql的区别&#xff1f; 5.两种数据库的存储区别&#xff1f; 6.MySQL索引了解的内容&#xff1f; 一口气搞定索引的所有知识…
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uniapp 解决跨域的问题

uniapp 解决跨域的问题

uniapp 解决跨域的问题 我真的是个 沙雕 找对了解决办法 写错了地方 "h5" : {"devServer" : {"disableHostCheck" : true,"https": false,"proxy" : {"/app" : {"target" : "https://192.16…
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算法的时间复杂度

算法的时间复杂度

算法的时间复杂度 ⭐算法效率⭐时间复杂度&#x1f31f;时间复杂度&#x1f41f;时间复杂度的概念&#x1f433;例1 &#x1f41f;大O的渐进表示法&#x1f433; 例2&#x1f433;例3&#x1f433;例4&#x1f433;例5&#x1f433;例6&#x1f433;例7 ⭐算法效率 如何衡量一…
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支付宝pc支付(springboot版)，简单配置即可实现支付

支付宝pc支付(springboot版)，简单配置即可实现支付

概述 支付宝pc支付&#xff0c;只需要修改配置就可以实现支付&#xff0c;0基础小白都可以用。使用springboot编写&#xff0c;简单易用。 详细 DEMO简介 springboot整合支付宝pc支付&#xff0c;仅仅需要少量的配置&#xff0c;就可以实现pc支付。 项目截图 支付流程 用户…
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sql：SQL优化知识点记录（十一）

sql：SQL优化知识点记录（十一）

&#xff08;1&#xff09;用Show Profile进行sql分析 新的一个优化的方式show Profile 运行一些查询sql&#xff1a; 查看一下我们执行过的sql 显示sql查询声明周期完整的过程&#xff1a; 当执行过程出现了下面这4个中的时&#xff0c;就会有问题导致效率慢 8这个sql创建…
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数学建模--Topsis评价方法的Python实现

数学建模--Topsis评价方法的Python实现

目录 1.算法流程简介 2.算法核心代码 3.算法效果展示 1.算法流程简介 """ TOPSIS(综合评价方法):主要是根据根据各测评对象与理想目标的接近程度进行排序. 然后在现有研究对象中进行相对优劣评价。 其基本原理就是求解计算各评价对象与最优解和最劣解的距离…
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【力扣每日一题】2023.9.5 从两个数字数组里生成最小数字

【力扣每日一题】2023.9.5 从两个数字数组里生成最小数字

目录 题目&#xff1a; 示例&#xff1a; 分析&#xff1a; 代码&#xff1a; 题目&#xff1a; 示例&#xff1a; 分析&#xff1a; 题目给我们两个数字数组&#xff0c;要我们用这两个数组里的元素组成一个数字&#xff0c;这个数字里需要同时拥有两个数组里的至少一个元…
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uniapp移动端地图，点击气泡弹窗并实现精准定位

uniapp移动端地图，点击气泡弹窗并实现精准定位

记录移动端地图map组件的使用 需求记录&#xff1a; 移动端地图部分需要展示两个定位点&#xff0c;上报点及人员定位点。通过右上角的两个按钮实现地图定位。点击对应定位气泡&#xff0c;弹出定位点的信息。 效果图如下&#xff1a; map在nvue中的使用。直接用nvue可以直接…
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算法笔记：平衡二叉树

算法笔记：平衡二叉树

1 介绍 平衡二叉树&#xff08;AVL树&#xff09;是一种特殊的二叉搜索树&#xff08;BST&#xff09;&#xff0c;它自动确保树保持低高度&#xff0c;以便实现各种基本操作&#xff08;如添加、删除和查找&#xff09;的高效性能。 ——>时间都维持在了O(logN)它是一棵空…
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科技成果鉴定之鉴定测试报告

科技成果鉴定之鉴定测试报告

鉴定测试 由于软件类科技成果的复杂、内部结构难以鉴别等特点&#xff0c;我们提供了软件类科技成果鉴定测试服务。软件类科技成果鉴定测试是依据其科研项目计划任务书或技术合同书&#xff0c;参照相应的国家标准对要申请鉴定的软件类科技成果进行的一种符合性测试&#xff0…
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毕业设计-摄像头识别二维码

毕业设计-摄像头识别二维码

本毕业设计采用imx6ull-linux4.1.15-qt5.6开发板进行测试 相关交叉编译包和摄像头测试程序已上传&#xff1a;https://download.csdn.net/download/qq_42952079/88282608 将zbar和opencv下的lib库文件拷贝到开发板的lib目录下&#xff0c;将camera可执行文件拷贝到开发板目录下…
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鞋业的数字化转型：3D建模与3D打印

鞋业的数字化转型：3D建模与3D打印

3D打印正在成为时尚行业的一笔重要资产。 正如我们在之前的博客文章中看到的那样&#xff0c;制鞋行业实际上正在充分利用这种新的制造工艺。 这是改进许多不同公司的原型设计和生产流程的一种方法。 但为了改进这些流程&#xff0c;获得正确的 3D 建模软件非常重要。 即使你不…
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