五种IO模型

1、阻塞IO

在内核将数据准备好之前，系统调用会一直等待。所有的套接字，默认都是阻塞方式。

也就是说，在数据准备好之前，系统调用只会静静的等待着数据的到来并不会去干其他的事情

就好比去钓鱼，将鱼饵丢进水里后，啥也不干就静静的看着鱼饵随时准备鱼上钩

2、非阻塞IO

如果内核还未将数据准备好，系统调用仍然会直接返回，并且返回EWOULDBLOCK错误码。

非阻塞IO往往需要程序员循环的方式反复尝试读写文件描述符，这个过程称为轮询。这对CPU来说是较大的浪费，一般只有特定场景下才使用。

就好比去钓鱼，将鱼饵丢进水里后，不会一直去盯着鱼饵，一边干着其他事看看书啥的偶尔看看鱼饵

3、信号驱动IO

内核将数据准备好的时候，使用SIGIO信号通知应用程序进行IO操作。

这就好比在鱼竿上系上一个铃铛，然后去干别的事，当鱼上钩时拉动鱼线就会使铃铛摇晃发出声音提醒鱼上钩了

4、多路转接IO

最核心在于IO多路转接能够同时等待多个文件描述符的就绪状态。

这就好比拿着多条鱼竿去钓鱼，全部丢进水里然后巡视所有鱼竿，一有鱼上钩就拉动对应的鱼竿

5、异步IO

由内核在数据拷贝完成时, 通知应用程序(而信号驱动是告诉应用程序何时可以开始拷贝数据)。

这就好比老板想吃鱼，不用自己去钓，让手下去钓鱼调到了之后交给他

总结IO

任何IO过程中都包含两个步骤：第一是等待，第二是拷贝。而且在实际的应用场景中，等待消耗的时间往往都远远高于拷贝的时间。所以让IO更高效最核心的办法就是让等待的时间尽量减少

所以综上而言，多把钓竿同时等待，鱼上钩的概率就越大上钩的时间也就越快，所以多路转接IO效率高

同步与异步

同步和异步关注的是消息通信机制

1. 同步：就是在发出一个调用时，在没有得到结果之前，该调用不返回。但是一旦调用返回，就得到返回值了。换句话说，就是由调用者主动等待这个调用的结果;
2. 异步：正好相反，调用在发出之后，这个调用就直接返回了，所以没有返回结果; 换句话说，当一个异步过程调用发出后，调用者不会立刻得到结果; 而是在调用发出后，被调用者通过状态、通知来通知调用者，或通过回调函数处理这个调用。

注意这里的同步通信和进程之间的同步是完全不想干的概念

阻塞与非阻塞

1. 阻塞：调用结果返回之前，当前线程会被挂起。调用线程只有在得到结果之后才会返回
2. 非阻塞：在不能立刻得到结果之前，该调用不会阻塞当前线程。

设置非阻塞

需要利用系统调用 ---- fcntl

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>int fcntl(int fd, int cmd, ... /* arg */ );

参数一为：需要设置的文件描述符

参数二为：想要让fcntl实现的功能

1. 复制一个现有的描述符（cmd = F_DUPFD） .
2. 获得/设置文件描述符标记(cmd = F_GETFD或F_SETFD).
3. 获得/设置文件状态标记(cmd = F_GETFL或F_SETFL).
4. 获得/设置异步I/O所有权(cmd = F_GETOWN或F_SETOWN).
5. 获得/设置记录锁(cmd = F_GETLK,F_SETLK或F_SETLKW)

其中设置非阻塞为第三个功能。

后面的为追加参数

利用fcntl接口实现一个设置非阻塞的函数

void SetNoBlock(int fd) {// 使用F_GETFL将当前的文件描述符的属性取出来(这是一个位图)int fl = fcntl(fd, F_GETFL);if (fl < 0) {perror("fcntl");return;}// 再使用F_SETFL将文件描述符设置回去. 设置回去的同时, 加上一个O_NONBLOCK参数fcntl(fd, F_SETFL, fl | O_NONBLOCK);
}

多路转接之Select

系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型

select系统调用是用来让程序监视多个文件描述符的状态变化的;
程序会停在select这里等待，直到被监视的文件描述符有一个或多个发生了状态改变

select函数原型

 #include <sys/select.h>/* According to earlier standards */
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

1. 参数nfds是需要监视的最大的文件描述符值+1
2. rdset、wrset、exset分别对应于需要检测的可读文件描述符的集合，可写文件描述符的集合及异常文件描述符的集合
3. 参数timeout为结构timeval，用来设置select()的等待时间，如果在指定的时间段里没有事件发生， select将超时返回

fd_set结构

typedef struct{/* XPG4.2 requires this member name.  Otherwise avoid the namefrom the global namespace.  */
#ifdef __USE_XOPEN__fd_mask fds_bits[__FD_SETSIZE / __NFDBITS];
# define __FDS_BITS(set) ((set)->fds_bits)
#else__fd_mask __fds_bits[__FD_SETSIZE / __NFDBITS];
# define __FDS_BITS(set) ((set)->__fds_bits)
#endif} fd_set;

其实这个结构就是一个整数数组, 更严格的说，是一个 “位图”. 使用位图中对应的位来表示要监视的文件描述符.

提供了一组操作fd_set的接口, 来比较方便的操作位图

void FD_CLR(int fd, fd_set *set); 	// 用来清除描述词组set中相关fd 的位
int FD_ISSET(int fd, fd_set *set); 	// 用来测试描述词组set中相关fd 的位是否为真
void FD_SET(int fd, fd_set *set); 	// 用来设置描述词组set中相关fd的位
void FD_ZERO(fd_set *set); 			// 用来清除描述词组set的全部位

例如取fd_set为1个字节，为1字节， fd_set中的每一bit可以对应一个文件描述符fd。则1字节长的fd_set最大可以对应8个fd

返回值

1. 执行成功则返回文件描述词状态已改变的个数
2. 如果返回0代表在描述词状态改变前已超过timeout时间，没有返回
3. 当有错误发生时则返回-1，错误原因存于errno，此时参数readfds， writefds, exceptfds和timeout的值变成不可预测。

socket就绪条件

读就绪

1. socket内核中, 接收缓冲区中的字节数, 大于等于低水位标记SO_RCVLOWAT. 此时可以无阻塞的读该文件描述符, 并且返回值大于0;
2. socket TCP通信中, 对端关闭连接, 此时对该socket读, 则返回0;
3. 监听的socket上有新的连接请求;
4. socket上有未处理的错误

写就绪

1. socket内核中, 发送缓冲区中的可用字节数(发送缓冲区的空闲位置大小), 大于等于低水位标记SO_SNDLOWAT, 此时可以无阻塞的写, 并且返回值大于0;
2. socket的写操作被关闭(close或者shutdown). 对一个写操作被关闭的socket进行写操作, 会触发SIGPIPE信号;
3. socket使用非阻塞connect连接成功或失败之后;
4. socket上有未读取的错误;

select的特点

1. 可监控的文件描述符个数取决与sizeof(fd_set)的值。每bit表示一个文件描述符
2. 将fd加入select监控集的同时，还要再使用一个数据结构array保存放到select监控集中的fd，
   1. 一是用于再select 返回后， array作为源数据和fd_set进行FD_ISSET判断。
   2. 二是select返回后会把以前加入的但并无事件发生的fd清空，则每次开始select前都要重新从array取得fd逐一加入(FD_ZERO最先)，扫描array的同时取得fd最大值maxfd，用于select的第一个参数

select的缺点：

1. 每次调用select, 都需要手动设置fd集合, 从接口使用角度来说也非常不便.
2. 每次调用select，都需要把fd集合从用户态拷贝到内核态，这个开销在fd很多时会很大
3. 同时每次调用select都需要在内核遍历传递进来的所有fd，这个开销在fd很多时也很大
4. select支持的文件描述符数量太小

select使用示例

这里以只关心读事件为例，写事件同理

Util.hpp(工具类，将用到的函数放在该类中)

#pragma once#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string>
#include <sys/socket.h>
#include <functional>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include "log.hpp"
#include <cstring>
#include <vector>using namespace std;#define INITPORT 8000
#define FDNUM 1024
#define DEFAULTFD -1// 打印函数调试
void Print(const vector<int> &fdv)
{cout << "fd list: ";for (int i = 0; i < FDNUM; i++){if (fdv[i] != DEFAULTFD)cout << fdv[i] << " ";}cout << endl;
}class Util
{
public:static void Recv(vector<int> &fdv, int sock, int i){// 读取// 读取失败就关闭sock并且修改集合组里的数据char buff[1024];ssize_t s = recv(sock, buff, sizeof(buff) - 1, 0);if (s > 0){buff[s] = 0;cout << "client: " << buff << endl;LogMessage(NORMAL, "client: %s", buff);}else if (s == 0){close(sock);fdv[i] = DEFAULTFD;LogMessage(NORMAL, "client quit");return;}else{close(sock);fdv[i] = DEFAULTFD;LogMessage(ERROR, "client quit: %s", strerror(errno));return;}// 写回数据// 这里不考虑写事件string response = buff;write(sock, response.c_str(), response.size());LogMessage(DEBUG, "Recver end");}// 将通信sock添加进集合组static void AddSock(vector<int> &fdv, int listensock){// listensock读事件就绪string clientip;uint16_t clientport;int sock = Util::GetSock(listensock, &clientip, &clientport);if (sock < 0)return;else{LogMessage(NORMAL, "accept success [%s:%d]", clientip.c_str(), clientport);// 遍历数组，要考虑满的情况// 遇到为-1的位置插入新的sockint i = 0;for (; i < FDNUM; ++i)if (fdv[i] == DEFAULTFD)break;if (i == FDNUM){LogMessage(WARNING, "server if full, please wait");close(sock);}elsefdv[i] = sock;}Print(fdv);LogMessage(DEBUG, "Accepter out");}// 获取新连接创建通信sockstatic int GetSock(int listensock, string *clientip, uint16_t *clientport){struct sockaddr_in peer;memset(&peer, 0, sizeof(peer));socklen_t len = sizeof(peer);int sock = accept(listensock, (struct sockaddr *)&peer, &len);if (sock < 0)LogMessage(ERROR, "accept socket error, next");else{LogMessage(NORMAL, "accept socket %d success", sock);cout << "sock: " << sock << endl;*clientip = inet_ntoa(peer.sin_addr);*clientport = ntohs(peer.sin_port);}return sock;}// 设置监听套接字为监听状态static void setListen(int listensock){if (listen(listensock, 5) < 0){LogMessage(FATAL, "listen socket error!");exit(3);}LogMessage(NORMAL, "listen socket success");}// 绑定网络信息static void bindSock(int port, int listensock){struct sockaddr_in local;memset(&local, 0, sizeof(local));local.sin_family = AF_INET;local.sin_port = htons(port);local.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;if (bind(listensock, (struct sockaddr *)&local, sizeof(local)) < 0){LogMessage(FATAL, "bind socket error!");exit(2);}LogMessage(NORMAL, "bind sock success");}// 创建监听套接字static void createSock(int *listensock){*listensock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if (listensock < 0){LogMessage(FATAL, "create socket error!");exit(1);}LogMessage(NORMAL, "create socket success");// 设置进程可以立即重启int opt = 1;setsockopt(*listensock, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR | SO_REUSEPORT, &opt, sizeof(opt));}// 设置非阻塞static void SetNonBlock(int fd){int f = fcntl(fd, F_GETFL);if (f < 0){cerr << "fcntl" << endl;return;}fcntl(fd, F_SETFL, f | O_NONBLOCK);}
};

Server.hpp(实现服务器)

#pragma once#include <iostream>
#include "Util.hpp"
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>using namespace std;class Server
{
public:Server(const uint16_t port = INITPORT): _port(port), _listensock(-1){}void HandlerEvent(fd_set &rfds){int i = 0;for (auto e : fdv){// 过滤掉非法的fdif (e == DEFAULTFD)continue;if (FD_ISSET(e, &rfds) && e == _listensock) // 判断listensock在不在就绪的集合中Util::AddSock(fdv, _listensock);else if(FD_ISSET(e, &rfds)) // 如果为其他的文件描述符则读取数据Util::Recv(fdv, e, i);else{}++i;}}void Init(){// 创建监听套接字Util::createSock(&_listensock);// 绑定网络信息Util::bindSock(_port, _listensock);// 设置监听套接字为监听状态Util::setListen(_listensock);fdv.resize(FDNUM, DEFAULTFD);fdv[0] = _listensock;}void start(){while (1){fd_set rfds;// 清除描述词组set的全部位FD_ZERO(&rfds);// 记录下最大的文件描述符int max = fdv[0];// 遍历数组，将合法的fd插入到事件集中// 并记录最大的fd为调用select接口做准备for (auto e : fdv){if (e == DEFAULTFD)continue;// 设置描述词组set中相关fd的位FD_SET(e, &rfds);if (e > max)max = e;}// 设置等待时间结构struct timeval timeout = {1, 0};int n = select(max + 1, &rfds, nullptr, nullptr, &timeout);switch (n){case 0:cout << "timeout...." << endl;LogMessage(NORMAL, "timeout....");break;case -1:printf("select error, code: %d, err string: %s", errno, strerror(errno));LogMessage(WARNING, "select error, code: %d, err string: %s", errno, strerror(errno));break;default:// 有事件就绪cout << "event readly" << endl;LogMessage(NORMAL, "event readly");// 处理事件HandlerEvent(rfds);break;}}}~Server(){if (_listensock < 0)close(_listensock);}private:int _listensock;uint16_t _port;vector<int> fdv;
};

log.hpp(日志类)

#pragma once#include <iostream>
#include <string>
#include <cstdarg>
#include <ctime>
#include <unistd.h>using namespace std;#define DEBUG 0
#define NORMAL 1
#define WARNING 2
#define ERROR 3
#define FATAL 4const char *to_levelstr(int level)
{switch (level){case DEBUG:return "DEBUG";case NORMAL:return "NORMAL";case WARNING:return "WARNING";case ERROR:return "ERROR";case FATAL:return "FATAL";default:return nullptr;}
}void LogMessage(int level, const char *format, ...)
{
#define NUM 1024char logpre[NUM];snprintf(logpre, sizeof(logpre), "[%s][%ld][%d]", to_levelstr(level), (long int)time(nullptr), getpid());char line[NUM];// 可变参数va_list arg;va_start(arg, format);vsnprintf(line, sizeof(line), format, arg);// 保存至文件FILE* log = fopen("log.txt", "a");FILE* err = fopen("log.error", "a");if(log && err){FILE *curr = nullptr;if(level == DEBUG || level == NORMAL || level == WARNING) curr = log;if(level == ERROR || level == FATAL) curr = err;if(curr) fprintf(curr, "%s%s\n", logpre, line);fclose(log);fclose(err);}
}

Server.cc

#include "Server.hpp"
#include <memory>// 输出命令错误函数
void Usage(string proc)
{cout << "Usage:\n\t" << proc << " local_port\n\n";
}int main(int argc, char *argv[])
{// 启动服务端不需要指定IPif (argc != 2){Usage(argv[0]);exit(1);}uint16_t port = atoi(argv[1]);unique_ptr<Server> sptr(new Server(port));sptr->Init();sptr->start();return 0;
}

效果演示

首先由客户端连接，listen套接字就绪，建立连接

然后客户端发送数据，负责通信的套接字就绪，读取数据后再发回去