1.toio™介绍

索尼的toio™是一款启发创意的机器人产品，旨在通过与真实世界的互动，为各年龄段的用户提供娱乐体验。这款产品具有高度的灵活性和可定制性，可满足编程初学者、高级用户和专业开发者的多样STEAM学习和编程需求。

toio™核心Q宝是一款仅有乒乓球大小的白色立方体，但它能够创造各种广泛的应用和娱乐方式。这个开源机器人的规格和应用程序接口都是公开的，可以通过多种编程语言和平台，如JavaScript、Python、Unity和可视化编程等，来创作各种丰富的应用和创意作品。通过toio™开发者们能够以更加直观的方式与数字世界互动，通过身体动作、手势、声音等多种方式来打造创新而沉浸式的体验。

资料地址：

Python教程：https://github.com/toio/toio.py/blob/main/SETUP_GUIDE.zh.md

CSDN报道：开发创想，灵感跃动，索尼 toio™应用创意开发征集活动即将开启_CSDN资讯的博客-CSDN博客

官方网站：索尼toio™教育方案

2、创意分析

2.1 创意设计

基于toio™自动浇花系统，我们可以进一步扩展创意，打造一个智能植物养护系统。该系统可以通过传感器监测土壤湿度、空气温度以及光照强度，并根据设定的条件进行智能化的植物养护。系统可以收集并分析植物生长的数据，比如土壤湿度、光照强度和温度等。通过机器学习算法，系统可以逐渐学习不同植物的生长模式，并根据实际情况进行优化调整，以提供更加个性化的养护方案。

2.2 创意落地

在查看资料之后发现Q宝真是个玩具，没有外接接口无法接收传感器的信息，这里只能选择模拟行为。我这里直接使用Python做一个随时间衰减的土壤密度函数，等土壤密度达到临界值Q宝会发出提醒并重置土壤密度函数。总共使用两个Q宝，一个Q宝做检测土壤密度，待达到临界之后Q宝会亮起红灯，一个Q宝移动过去重置，发信息交互之后重置检测函数，后期再研究之后看是否能通过蓝牙接收真实传感器数据。

3、创意实现

3.1 环境安装

环境安装主要是跟着Github资料进行安装，主要脚本如下：

setuptools

安装setuptools软件包，命令如下：

python -m pip install setuptools --upgrade

toio.py

安装toio.py软件包，命令如下：

python -m pip install toio-py --upgrade

bleak

安装bleak软件包，命令如下：

python -m pip install bleak

ipykernel

安装ipykernel软件包，命令如下：

python -m pip install ipykernel

确认

在命令提示符下执行以下命令进行验证，查看toio.py是否按照成功。

python -c "import toio.scanner; print('ok')"

若屏幕中显示“ok”，说明toio.py已成功安装。

若屏幕中显示“ImportError”，说明导入失败，请尝试重新安装.wh1文件，并确保已经进入到保存该文件的目录中。若再次显示安装失败请检查python的版本，确保python版本为3.11及以上。

3.2 核心玩法

核心代码：

import asyncio
from asyncio import sleepfrom toio import *green_cube_location = None
red_cube_arrived = True
wait_time = 30async def check():global green_cube_locationglobal red_cube_arrived# 获得位置def pos_handler(payload: bytearray):global green_cube_locationid_info = IdInformation.is_my_data(payload)if isinstance(id_info, PositionId):green_cube_location = id_info.centerdef move_handler(payload: bytearray):global red_cube_arrived,wait_timemotor_response = Motor.is_my_data(payload)if isinstance(motor_response, ResponseMotorControlTarget):print(motor_response)red_cube_arrived = Truewait_time = 30# 连接两个cubedev_list = await BLEScanner.scan(2)assert len(dev_list) == 2detector_cube = ToioCoreCube(dev_list[0].interface)change_detect = ToioCoreCube(dev_list[1].interface)print("连接成功")await asyncio.gather(detector_cube.connect(), change_detect.connect())red = IndicatorParam(duration_ms=0, color=Color(r=255, g=0, b=0))green = IndicatorParam(duration_ms=0, color=Color(r=0, g=255, b=0))await asyncio.gather(detector_cube.api.indicator.turn_on(green), change_detect.api.indicator.turn_on(red))print("展示吧小宝贝")while True:wait_time = wait_time -1# 时间到了，移动过去if wait_time == 0:await detector_cube.api.id_information.register_notification_handler(pos_handler)await change_detect.api.motor.register_notification_handler(move_handler)for _ in range(30):if green_cube_location is not None and red_cube_arrived:red_cube_arrived = Falseprint("change_detect: move to", str(green_cube_location))await change_detect.api.motor.motor_control_target(timeout=5,movement_type=MovementType.Linear,speed=Speed(max=100,speed_change_type=SpeedChangeType.AccelerationAndDeceleration,),target=TargetPosition(cube_location=green_cube_location,rotation_option=RotationOption.AbsoluteOptimal,),)await asyncio.sleep(1)await change_detect.api.motor.unregister_notification_handler(move_handler)await detector_cube.api.id_information.unregister_notification_handler(pos_handler)# 停一秒await sleep(1)print("结束，断开链接")await asyncio.gather(detector_cube.disconnect(), change_detect.disconnect())
# 启动
asyncio.run(check())

解决的问题