本篇概要
本篇讲述了Ubuntu操作系统常用的几个功能，即修改文件权限、修改文件属性、可执行脚本、虚拟机网络、FTP服务器、SSH服务器、VIM等方面的知识。希望能够得到大家的支持。
文章目录
- 本篇概要
- 1.修改文件权限
- 2.修改文件属主
- 3.可执行脚本
- 3.1要点与细节
- 3.2shell脚本
- 3.3Python脚本
- 4.虚拟机网络
- 4.1检查虚拟网卡
- 4.2检查虚拟机的网络配置：NAT模式
- 4.3访问外网测试
- 4.4虚拟机与宿主机互联
- 4.5手动配置网络
- 5.FTP服务器
- 6.SSH服务器
- 7.文本编辑 Vi/Vim
- 7.1Vim安装及最基本使用
- 7.2Vim更多用法
- 7.3在Windows上编辑，然后上传到LInux上。
- 总结
1.修改文件权限
chmod，即change file mode 修改文件的访问权限
比如，一个文件simple.txt，想让别人也能修改
chmod o+w text
其中， o，表示other 别人
+w，表示增写write权限
我们可看见权限确实增加了
如果要减去权限那么输入
chmod o-w text（大家自己练习）
当然还有很多其他写法：
chmod a+w text 所有人all添加w权限
chmod a-w text 所有人减去w权限
chmod u+w text仅用户suer自己的权限 +w
chmod o-w text 修改别人other的权限-w
chmod +w text 同下
chmod -w text 前面不写的话是默认修改自己和本组的权限
大家自己练习
2.修改文件属主
chown，即change owner修改文件的属主
一般来说，每个用户只操作自己的用户目录，所以chown命令不常用。
我们先进入root模式
在opt（公共的）文件夹下创建一个叫software的文件夹，查看其属主为root
然后我们使用chown更改，其中 -R表示递归，意思是把当前文件夹下的所有子目录一并修改，交给ljh这个用户，最后再加上路径
提示：只有文件的owner和root才有权限更改属主
3.可执行脚本
脚本Script ，一种解释执行的程序
Linux下常见的三种脚本程序
-Shell 脚本 *.sh
-Pell 脚本 *.pl
-Python 脚本 *.py
脚本程序，本质上是一个文本文件。他是一个文本文件，它具有可执行权限。
3.1要点与细节
执行脚本时的要点与细节，这里以shell脚本为例
shell脚本，按shell语法写出来的脚本，时Linux自带的脚本语言
要点与细节：
1.第一行必须声明解释器
#! /bin/sh
2.必须有x权限，才能够执行
比如，一个程序只有作者执行，别人不能执行
rwxr–r–
3.执行程序时，必须加上路径
./hello.sh /home/ljh/hello.sh
3.2shell脚本
3.3Python脚本
1.编制一个文本文件，保存为hello.py
2.添加可执行权限
chmod +x hello.py
3.执行程序
./hello.py
4.虚拟机网络
4.1检查虚拟网卡
控制面板，“网络与共享中心 | 更改适配器设置”
默认的，有VMnet1和VMnet8两个虚拟网卡
提示：如果没有找到VMnet1和VMnet8，请卸载VMware重装
4.2检查虚拟机的网络配置：NAT模式
4.3访问外网测试
ping www.baidu.com
按住CTRL+C中断
提示：宿主机本身必须已经连接外网
可以看到我发丢包率为0，说明网络正常。
4.4虚拟机与宿主机互联
即虚拟机可以访问宿主机。宿主机也可以访问虚拟机。
虚拟机IP地址：192.168.75.128
宿主机IP地址：192.168.75.1
接下来我们需要确定从windows访问ubuntu有没有问题
（IP根据你们自己的设置）
判断从Ubuntu访问windows，这是我们不能使用ping命令了，因为反过来是不知处ping的。但是访问是相互的，UBbuntu同样可以访问Windows
4.5手动配置网络
在终端里，以命令行方式来配置网络。
常用命令：ifconfig，netstat等。
默认地，Ubuntu下面不带ifconfig命令
需要使用apt软件包管理器
apt install net-tools 安装一个软件包
apt remove net-tools 移除一个软件包
apt search xxx 搜索
apt list | qrep xxx 列表
1.查看网络配置
ifconfig
其中，if表示interface网络接口，会列出所有的网络接口，及各个接口的状态。
2.开启/禁用网络
sudo ifconfig xxx up
sudo ifconfig xxx down
5.FTP服务器
怎们把文件传到ubuntu主机上？
1.U盘
2.网络传输（FTP、SFTP）
很多人说，可以直接把主机文件复制粘贴到我们的虚拟机中，确实可以这样，但是以后工作的时候是两台不同的主机，那么这么操作显然是不现实的。
提示：环境怎么搭建以及软件怎么安装，怎么使用，我后面会单独写一篇文章来演示。
6.SSH服务器
使用SSH协议，可以实现远程终端和文件传输
提示：环境怎么搭建以及软件怎么安装，怎么使用，我后面会单独写一篇文章来演示。
7.文本编辑 Vi/Vim
Vi/Vim,一个基于控制台的文本编辑器
gedit，一个基于GUI的文本编辑器
其中，vim是vi的升级版，演示使用vim命令
7.1Vim安装及最基本使用
1.安装vim
2.打开vim文件
vim + 文件名打开一个文件
vim text3.切换模式
编辑模式 Insert Mode：按i键
命令模式：Command Mode：按ESC键4.突出编辑 按ESC键，进入命令模式
输入（：wq） 保存并推出
输入（：q） 退出
输入（：q!） 强制退出（放弃保存）
7.2Vim更多用法
Vim的完全用法很复杂，这里不建议深入研究，VIM本身是一个效率不高的工具。
Vim的全部命令大家可以参考：链接: link
我们在需要少量修改时，可以使用Vim进行编辑
需要大量修改时，我们可以在Windows上编辑，然后上传到LInux上。
7.3在Windows上编辑，然后上传到LInux上。
使用notepad++或者其他的专业编辑器
可以使用notepad++，当然你也可以用别的，比如Visual Studio，JAVA的编辑器，Pythen的编辑器都可以，按照自己的需求即可。编辑好后利用FTP，SSH服务器上传即可。
提示：SSH/FTP环境怎么搭建以及软件怎么安装，怎么使用，我后面会单独写一篇文章来演示。
这里需要说明文本文件的换行符
Windows：\r /n
Linux:\n 换行符的转换：
编辑 | 文档格式转换 | 转换为UNIX格式
提示：只有在编辑SHELL脚本时，才需要转换，其他文件一般都不需要如*.xml，*.java
转换方法如下：
最后还需要修改权限，chmod +x
总结
小编学习这个Ubuntu操作系统，其实是在为视觉SLAM打基础，小编的研究方向是SLAM，我也希望更多Ubuntu操作系统的大佬和会视觉SLAM的大佬能够给予一些指导意见，我也会持续更新，希望得到大家的支持！
