Android APP项目大体可以分为基础架构的开发、UI布局和接口调试,其他业务逻辑我这里无法预知,要不然我不成神了?所以我开源了三条路线的框架,dora、dview和dcache。本篇我只讲解基础架构dora是如何使用的。
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the context is: 在此代码中:
F 定义了状态转移矩阵。
H 定义了测量矩阵。
Q 定义了过程噪声协方差矩阵。
R 定义了测量噪声协方差矩阵。
x_hat 和 P 分别是初始状态和协方差估计值。
num_times…