实训目的

1. 掌握比较指令
2. 掌握时钟指令
3. 掌握时间同步的方法

控制要求

PLC设备:Siemens S7-200
要求:按下起动按钮SB1后，东西方向绿灯亮20s，之后再闪烁绿灯3s，之后黄灯亮3s，最后红灯亮26s；同时，南北方向红灯亮26s，之后绿灯亮20s，之后绿灯闪烁3s，最后黄灯亮3s,如此循环。无论何时按下停止按钮，四个方向交通灯全部熄灭。

I/O地址分配

梯形图

分析过程

1.计算一个周期多长时间?
东西灯完成1个周期T的时间是=绿灯(23s)+黄灯(3s)+红灯(26s)=52s
南北灯完成1个周期T的时间是=绿灯(26s)+绿灯(23s)+黄灯(3s)=52s

东西灯程序分析

所以在我们的启动这一行定一个为52s的T37定时器

首次东西方向绿灯亮20s

之后再闪烁绿灯3s
我们知道了SM0.5是一个特殊存储器标志位,0.5s产生一个脉冲,可以设想在3s内会产生多少个脉冲?6个,那么这个绿灯会在3s内闪烁6次

黄灯亮3s

最后红灯亮26s

南北灯程序分析

南北方向红灯亮26s

之后绿灯亮20s

之后绿灯闪烁3s

最后黄灯亮3s

如何做循环?

关键点在T37,我们加一个常闭触点T37,注意了,这里千万不能把T37放在I0.1停止按钮后

错误图:

假设52s周期结束,T37复位那么也会把M0.0复位也就意味着程序面临终止

正确图:

所以必须在不影响主进程情况,应该在下方添加常闭触点,防止结束主进程,达到循环效果