电机控制基础——定时器基础知识与PWM输出原理 - 掘金单片机开发中，电机的控制与定时器有着密不可分的关系，无论是直流电机，步进电机还是舵机，都会用到定时器，比如最常用的有刷直流电机，会使用定时器产生PWM波来调节转速，通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。 本篇先介绍定时器的基础知识，然后对照这些知识介绍一下定时器输出PWM的基…https://juejin.cn/post/6931180883143720973电机的控制与定时器有着密不可分的关系。

无论是直流电机，步进电机还是舵机，都会用到定时器，比如最常用的有刷直流电机，会使用定时器产生PWM波来调节转速，通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。

这块程序上如何配置定时器输出PWM波，可以看bilibili

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