论文阅读其实就是用自己的话讲一遍,然后理解其中的方法
0、论文基本信息
为什么阅读此篇论文:因为它是DMP经典论文,被引多次,学史可以明智,了解最初机理。 论文题目:Learning and Generalization of Moto…
摘要:本文利用动捕数据构建拟人运动模型,对比观察两种苹果采摘模式,并对系统性能进行全面评估,为提高机器人采摘效率提供创新方法。 近期,一项关于苹果采摘机器人的有趣研究—— "Design and evaluation of a rob…