HSI模型
HSI模型是从人的视觉系统出发，直接使用颜色三要素色调(Hue)、饱和度(Saturation)和亮度（Intensity）来描述颜色。
亮度是指人眼感知光线的明暗程度。光的能量越大，亮度就越大。
色调是颜色最重要的属性。 它决定了颜色的本质，由物体反射的光的主波长决定。 不同的波长会产生不同的颜色感知。我们称一种颜色为红色、橙色和黄色。这意味着我们正在规定一种色调。
饱和度是指颜色的深浅和浓淡程度。饱和度越高，颜色越深，饱和度的深浅与白色的比例有关，白色的比例越高，饱和度越低。
由于人类视觉对亮度要比对色度更敏感，为了便于色彩处理和识别，人类视觉系统经常使用HSI色彩空间，它比RGB彩色空间更符合人类视觉特征。 此外，由于HSI空间中亮度和色度的可分离特性，图像处理和机器视觉中的大量灰度处理算法可以方便地用于HSI色彩空间。
HSI彩色空间和RGB彩色空间只是同一个物理量的不同表示。
HSI彩色空间
HSI彩色空间可以用圆锥空间模型来描述，如图8-6所示。我们通常将色调和饱和度统称为色度，用于表示颜色的类型和深度。图中锥体中间的截面圆为色度圆，向上或向下延伸的锥体是亮度分量的表示。
