ARM IIC总线实现温湿传感器

IIC.h

#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"/* 通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议* GPIOF ---> AHB4* I2C1_SCL ---> PF14* I2C1_SDA ---> PF15** */#define SET_SDA_OUT     do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)
#define SET_SDA_IN      do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)#define I2C_SCL_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)#define I2C_SDA_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)#define I2C_SDA_READ    (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))void delay_us(void);
void i2c_init(void);
void i2c_start(void);
void i2c_stop(void);
void i2c_write_byte(unsigned char  dat);
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);
unsigned char i2c_wait_ack(void);       
void i2c_ack(void);
void i2c_nack(void);#endif 

IIC.c

#include "iic.h"extern void printf(const char* fmt, ...);
/** 函数名 : delay_us* 函数功能:延时函数* 函数参数:无* 函数返回值:无* */
void delay_us(void)
{unsigned int i = 2000;while(i--);
}
/** 函数名 : i2c_init* 函数功能: i2C总线引脚的初始化, 通用输出,推挽输出,输出速度,* 函数参数:无* 函数返回值:无* */
void i2c_init(void)
{// 使能GPIOF端口的时钟RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);// 设置PF14,PF15引脚为通用的输出功能GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));// 设置PF14, PF15引脚为高速输出GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));// 空闲状态SDA和SCL拉高 I2C_SCL_H;I2C_SDA_H;
}/** 函数名:i2c_start* 函数功能:模拟i2c开始信号的时序* 函数参数:无* 函数返回值:无* */
void i2c_start(void)
{/** 开始信号:时钟在高电平期间,数据线从高到低的变化*     --------* SCL         \*              --------*     ----* SDA     \*          --------* */SET_SDA_OUT;//1.设置数据线为输出模式I2C_SCL_H;//2.SCL为高电平delay_us();I2C_SDA_H;//3.SDA为高电平delay_us();I2C_SDA_L;//4.SDA为低电平I2C_SCL_L;//5.起始信号产生之后,总线处于占用状态
}/** 函数名:i2c_stop* 函数功能:模拟i2c停止信号的时序* 函数参数:无* 函数返回值:无* */void i2c_stop(void)
{/** 停止信号 : 时钟在高电平期间,数据线从低到高的变化 *             ----------* SCL        /*    --------*    ---         -------* SDA   X       /*    --- -------* */SET_SDA_OUT; //1.设置数据线为输出模式I2C_SCL_L;//2.scl为低电平,改变数据线上数据delay_us();I2C_SDA_L;//3.SDA为低电平delay_us();I2C_SCL_H;//4.scl为高电平delay_us();I2C_SDA_H;//5.SDA为高电平,停止信号产生之后,总线处于空闲状态delay_us();
}/** 函数名: i2c_write_byte* 函数功能:主机向i2c总线上的从设备写8bits数据* 函数参数:dat : 等待发送的字节数据* 函数返回值: 无* */void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{/** 数据信号:时钟在低电平期间,发送器向数据线上写入数据* 			时钟在高电平期间,接收器从数据线上读取数据 *      ----          --------* 	SCL     \        /        \*           --------          --------*      -------- ------------------ ---* 	SDA         X                  X*      -------- ------------------ ---**      先发送高位在发送低位 * */unsigned int i;SET_SDA_OUT;//1.设置数据线为输出模式//2.for循环 条件 实现for(i=0;i<8;i++){I2C_SCL_L;//3.SCL为低电平期间,发送器向数据线上写入数据delay_us();//4.先发送高位在发送低位if(dat & 0x80)I2C_SDA_H; //向数据线上写入高电平elseI2C_SDA_L;//向数据线上写入低电平delay_us();I2C_SCL_H; //SCL拉高,等待从机从数据线上读取数据delay_us();delay_us();dat <<= 1;}
}/** 函数名:i2c_read_byte* 函数功能: 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, *          主机发送一个应答或者非应答信号* 函数参数: 0 : 应答信号   1 : 非应答信号* 函数返回值:读到的有效数据** */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{/** 数据信号:时钟在低电平期间,发送器向数据线上写入数据* 			时钟在高电平期间,接收器从数据线上读取数据 *      ----          --------* 	SCL     \        /        \*           --------          --------*      -------- ------------------ ---* 	SDA         X                  X*      -------- ------------------ ---**      先接收高位, 在接收低位 * */unsigned int i;unsigned char dat;SET_SDA_IN; //0.设置数据线为输入模式for(i=0;i<8;i++){I2C_SCL_L; //1.SCL拉低,保证主机向数据线上,写入数据完成delay_us();delay_us();I2C_SCL_H; //2.SCL拉高,数据线上数据保持稳定,从数据线上读取数据delay_us();dat <<= 1; //3.移位,放到if前面if(I2C_SDA_READ) dat |= 1; //4.从总线上读取数据为1else dat |= 0;//5.从总线上读取数据为0 delay_us();}if(!ack)i2c_ack(); //6.主机产生应答信号elsei2c_nack(); //7.主机产生非应答信号return dat; //8.读取到数据	
}
/** 函数名: i2c_wait_ack* 函数功能: 主机作为发送器时,等待接收器返回的应答信号* 函数参数:无* 函数返回值:*					0:接收到的应答信号*                  1:接收到的非应答信号* */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{/** 主机发送一个字节之后,从机给主机返回一个应答信号**                   -----------* SCL              /   M:读    \*     -------------             --------*     --- ---- --------------------* SDA    X    X*     ---      --------------------*     主  释   从机    主机*     机  放   向数据  读数据线*         总   线写    上的数据*         线   数据* */	I2C_SCL_L; //1.SCL为低电平期间,总线上数据允许发生变化delay_us();I2C_SDA_H;//2.SDA为高电平,数据线释放delay_us();SET_SDA_IN;//3.设置SDA为输入模式delay_us();I2C_SCL_H;//4.SCL为高电平,从总线上读取数据 delay_us();//5.判断读取数据为0/1 0:应答信号  1:非应答信号if(I2C_SDA_READ)return 1; //非应答信号I2C_SCL_L;//6.总线处于占用状态 	return 0; //应答信号
} 
/** 函数名: iic_ack* 函数功能: 主机作为接收器时,给发送器发送应答信号* 函数参数:无* 函数返回值:无* */
void i2c_ack(void)
{/*            --------* SCL       /        \*    -------          ------*    ---* SDA   X *    --- -------------* */SET_SDA_OUT; //1.设置数据线为输出模式I2C_SCL_L;//2.在SCL为低电平期间,改变数据线上数据delay_us();I2C_SDA_L;//3.数据线为低电平,应答信号delay_us();I2C_SCL_H;//4.在SCL为高电平期间,从数据线读取数据delay_us();delay_us();I2C_SCL_L;//5.总线处于占用状态
}
/** 函数名: iic_nack* 函数功能: 主机作为接收器时,给发送器发送非应答信号* 函数参数:无* 函数返回值:无* */
void i2c_nack(void)
{/*            --------* SCL       /        \*    -------          ------*    --- ---------------* SDA   X *    --- * */		SET_SDA_OUT; //1.设置数据线为输出模式I2C_SCL_L;//2.在SCL为低电平期间,改变数据线上数据delay_us();I2C_SDA_H;//3.数据线为低电平,非应答信号delay_us();I2C_SCL_H;//4.在SCL为高电平期间,从数据线读取数据delay_us();delay_us();I2C_SCL_L;//5.总线处于占用状态
}

si7006.h

#ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__#include "iic.h"
#define        SI7006_SLAVE      0x40void si7006_init(void);//参数1:从机地址  参数2:湿度命令码
unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr);//参数1:从机地址  参数2:温度命令码short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr);
#endif //__SI7006_H__

si7006.c

#include "iic.h"
#include "si7006.h"
extern void delay_ms(unsigned int ms);
/** 函数名:si7006_init* 函数功能:SI7006芯片的初始化* 函数参数:无* 函数返回值:无* 地址:0xE6  初始化值:0x3A
*/
void si7006_init(void)
{i2c_init();i2c_start(); //起始信号i2c_write_byte(SI7006_SLAVE << 1 | 0); //寻址 0x40 + 写i2c_wait_ack(); //等待应答信号i2c_write_byte(0xE6); //发送写寄存器地址i2c_wait_ack(); //等待应答信号i2c_write_byte(0x3A);  //写入初始化值i2c_wait_ack(); //等待应答信号i2c_stop(); //停止信号
}
/** 函数名:si7006_read_data* 函数功能:读取SI7006的转换结果* 函数参数:*     slave_addr : 从机地址*     reg_addr : 寄存器地址* 函数返回值:无
*///参数1:从机地址  参数2:湿度命令码
unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr)
{unsigned short dat;unsigned char dat_h; //高8位值unsigned char dat_l; //低8位值i2c_start(); //起始信号i2c_write_byte(slave_addr << 1 | 0); //寻址 从机地址 + 写i2c_wait_ack(); //等待应答信号i2c_write_byte(reg_addr); // 命令码i2c_wait_ack(); //等待应答信号i2c_start(); //起始信号i2c_write_byte(slave_addr << 1 | 1); //寻址 从机地址 + 读i2c_wait_ack(); //等待应答信号delay_ms(1000);//延时函数dat_h = i2c_read_byte(0); //读取高8位数据dat_l = i2c_read_byte(1); //读取低8位数据i2c_stop(); //停止信号// 将高8位和低8位进行拼接dat = dat_h;dat <<= 8;dat |= dat_l;return dat;
}//参数1:从机地址  参数2:温度命令码
short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr)
{short dat;unsigned char dat_h; //高8位值unsigned char dat_l; //低8位值i2c_start(); //起始信号i2c_write_byte(slave_addr << 1 | 0); //寻址 从机地址 + 写i2c_wait_ack(); //等待应答信号i2c_write_byte(reg_addr); // 命令码i2c_wait_ack(); //等待应答信号i2c_start(); //起始信号i2c_write_byte(slave_addr << 1 | 1); //寻址 从机地址 + 读i2c_wait_ack(); //等待应答信号delay_ms(1000);//延时函数dat_h = i2c_read_byte(0); //读取高8位数据dat_l = i2c_read_byte(1); //读取低8位数据i2c_stop(); //停止信号// 将高8位和低8位进行拼接dat = dat_h;dat <<= 8;dat |= dat_l;return dat;}

main.c

#include "iic.h"#include "si7006.h"extern void printf(const char *fmt, ...);void delay_ms(int ms){int i,j;for(i = 0; i < ms;i++)for (j = 0; j < 1800; j++);}int main(){short temp;unsigned short hum;si7006_init();//si7006初始化while(1){hum = si7006_read_hum_data(SI7006_SLAVE,0xE5);temp = si7006_read_temp_data(SI7006_SLAVE,0xE3);printf("hum = %d\n",125*hum/65536-6);printf("temp = %d\n",176*temp/65536-47);}return 0;}

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/142292.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

数据库选型参考

文章目录 前言嵌入式数据库数据库服务器PostgreSQL和MySQL的对比 NoSQL国产数据库阿里PolarDB腾讯TDSQL阿里OceanBase和PolarDB的区别 华为GaussDb 前言 DB-Engines Ranking 会根据受欢迎程度对数据库管理系统进行排名&#xff0c;排名每月更新一次。 分为关系型数据库、Key-V…

SpringMVC 学习(七)JSON

9. JSON 9.1 简介 JSON&#xff08;JavaScript Object Notation&#xff0c;JS 对象标记&#xff09;是一种轻量级数据交换格式&#xff0c;采用独立于编程语言的文本格式储存和表示数据&#xff0c;易于机器解析和生成&#xff0c;提升网络传输效率。 任何 JavaScript 支持…

9.26 牛客Java题库day 3

1.类变量&#xff08;static&#xff09;在不设置初始值时,会进行默认值赋值&#xff0c;而局部方法中声明的变量则必须进行初始化&#xff0c;它不会进行默认值赋值 2.了解forward,redirect: URL:统一资源定位符&#xff0c;又是也被俗称为网页地址 http://www.runoob.com/…

描述性统计分析

前言&#xff1a; 本专栏参考教材为《SPSS22.0从入门到精通》&#xff0c;由于软件版本原因&#xff0c;部分内容有所改变&#xff0c;为适应软件版本的变化&#xff0c;特此创作此专栏便于大家学习。本专栏使用软件为&#xff1a;SPSS25.0 本专栏所有的数据文件可在个人主页—…

电压放大器在无损探伤中的应用研究

电压放大器是一种常见的电子设备&#xff0c;其主要作用是将低电平信号转换为高电平信号。在无损探伤中&#xff0c;电压放大器被广泛应用于信号增益和分析&#xff0c;以便更好地检测表面或内部缺陷。下面安泰电子Aigtek将详细介绍电压放大器在无损探伤中的应用研究。 电压放大…

ForkJoin详解

1.分支合并 (大数据量的去使用) package com.kuang.forkjoin;import java.util.concurrent.ExecutionException; import java.util.concurrent.ForkJoinPool; import java.util.concurrent.ForkJoinTask; import java.util.function.LongBinaryOperator; import java.util.stre…

MSF的安装与使用教程,超详细,附安装包和密钥

MSF简介 Metasploit&#xff08;MSF&#xff09;是一个免费的、可下载的框架 它本身附带数百个已知软件漏洞&#xff0c;是一款专业级漏洞攻击工具。 当H.D. Moore在2003年发布Metasploit时&#xff0c;计算机安全状况也被永久性地改变了&#xff0c;仿佛一夜之间&#xff0…

【CentOS7】安装docker

【CentOS7】安装docker 1.Docker 要求 CentOS 系统的内核版本高于 3.10 &#xff0c;通过命令查看你当前的内核版本 。2.使用 root 权限登录 Centos&#xff0c;将 yum 包更新到最新。&#xff08;确保联网&#xff09;3. 如果安装过旧版本的话&#xff0c;卸载旧版本4. 设置yu…

springboot实战(八)之整合redis

目录 序言&#xff1a; 环境&#xff1a; 依赖&#xff1a; 配置&#xff1a; 测试&#xff1a; redis序列化配置&#xff1a; 连接池&#xff1a; 序言&#xff1a; Redis是我们Java开发中&#xff0c;使用频次非常高的一个nosql数据库&#xff0c;数据以key-value键…

云原生之使用Docker部署RSS阅读器Huntly

云原生之使用Docker部署RSS阅读器Huntly 一、Huntly介绍1.1 Huntly简介1.2 Huntly功能2.1 本地环境规划2.2 本次实践介绍 三、本地环境检查3.1 检查Docker服务状态3.2 检查Docker版本3.3 检查docker compose 版本 四、下载Huntly镜像五、部署Huntly5.1 创建挂载目录5.2 创建Hun…

鸿鹄工程项目管理系统 Spring Cloud+Spring Boot+Mybatis+Vue+ElementUI+前后端分离构建工程项目管理系统

. 项目背景 一、随着公司的快速发展&#xff0c;企业人员和经营规模不断壮大。为了提高工程管理效率、减轻劳动强度、提高信息处理速度和准确性&#xff0c;公司对内部工程管理的提升提出了更高的要求。 二、企业通过数字化转型&#xff0c;不仅有利于优化业务流程、提升经营管…

vue2.x 迭代更新项目去掉缓存处理

找到build文件下的webpack.prod.conf.js文件 定义一个常量version const Version new Date().getTime(); 然后在.js和.css前面加上.${Version}就可以了&#xff08;注意得把原本的换成&#xff09;

javaee之黑马乐优商城6

商品品牌的查询 上面就是我们需要根据分类id去找品牌 假设我们现在拿到的是 商品的分类id&#xff0c;我们需要根据分类id查询出对应的品牌即可 下面我们拿到上面的接口&#xff0c;直接撸代码 这个是和品牌相关联的操作&#xff0c;因为先去看一下BrandMapper,这个mapper是…

设计模式篇---桥接模式

文章目录 概念结构实例总结 概念 桥接模式&#xff1a;将抽象部分与它的实现部分解耦&#xff0c;使得两者都能够独立变化。 毛笔和蜡笔都属于画笔&#xff0c;假设需要有大、中、小三种型号的画笔&#xff0c;绘画出12种颜色&#xff0c;蜡笔需要3*1236支&#xff0c;毛笔需要…

电缆隧道在线监测系统:提升电力设施安全与效率的关键

随着城市化进程的加快&#xff0c;电力电缆隧道在保障城市电力供应方面的地位日益重要。然而&#xff0c;电缆隧道环境复杂&#xff0c;容易受到多种因素影响&#xff0c;如温度、湿度、烟雾、水位等&#xff0c;严重威胁电力设施的安全与稳定运行。在此背景下&#xff0c;电缆…

MySQL的时间差函数、日期转换计算函数

MySQL的时间差函数(TIMESTAMPDIFF、DATEDIFF)、日期转换计算函数(date_add、day、date_format、str_to_date) 时间差函数&#xff08;TIMESTAMPDIFF、DATEDIFF&#xff09; 需要用MySQL计算时间差&#xff0c;使用TIMESTAMPDIFF、DATEDIFF&#xff0c;记录一下实验结果 --0 …

基于微信小程序的电影院订票系统设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)

文章目录 前言运行环境说明用户微信小程序端的主要功能有&#xff1a;管理员的主要功能有&#xff1a;具体实现截图详细视频演示为什么选择我自己的网站自己的小程序&#xff08;小蔡coding&#xff09;有保障的售后福利 代码参考论文参考源码获取 前言 &#x1f497;博主介绍&…

openMVS编译

参考官方文档&#xff1a;https://github.com/cdcseacave/openMVS/wiki/Building vcglib的安装 cd /home/juling/lib git clone -b v1.0.1 https://github.com/cdcseacave/VCG.git vcglibgit clone --recurse-submodules https://github.com/cdcseacave/openMVS.git cd openMV…

外汇天眼:多平台涉嫌欺诈,各监管机构出手打击!

在当今快速发展的金融领域&#xff0c;随着外汇和加密货币市场的崛起&#xff0c;投资者们享受到了前所未有的多元化投资机会。然而&#xff0c;这个多元化的市场也引来了一些不法分子&#xff0c;威胁着投资者的资金和信任。就在上周&#xff0c;多个平台涉嫌欺诈&#xff0c;…

SQLAlchemy关联表删除策略设置

目录 SQLAlchemy关联表 常用的级联选项 外键 SQLAlchemy关联表 SQLAlchemy 是一个 Python 的 ORM&#xff08;对象关系映射&#xff09;库&#xff0c;它允许你在 Python 中使用类来表示数据库中的表&#xff0c;从而更方便地进行数据库操作。在 SQLAlchemy 中&#xff0c;可…