《iTOP-RK3568开发板驱动开发指南》更新，本次更新内容对应的是驱动（第十二期_GPIO子系统-全新升级）视频，后续资料会不断更新，不断完善，帮助用户快速入门，大大提升研发速度。

文档教程更新至第十二篇

第1篇 驱动基础篇

第2篇 字符设备基础

第3篇 并发与竞争

第4篇 高级字符设备进阶

第5篇 中断

第6篇 平台总线

第7篇 设备树

第8篇 设备树插件

第9篇 设备模型

第10篇 热插拔

第11篇 pinctrl子系统

第12篇 GPIO子系统

未完待续，持续更新中...

✦ 第一篇 驱动基础

第1章 前言

第2章 你好！内核源码

第3章 helloworld 驱动实验

第4章 内核模块实验

第5章 驱动模块传参实验

第6章 内核模块符号导出实验

✦ 第二篇 字符设备基础

第7章 menuconfig图形化配置实验

第8章 驱动模块编译进内核实验

第9章 申请字符设备号实验

第10章 注册字符设备实验

第11章 创建设备节点实验

第12章 字符设备驱动框架实验

第13章 杂项设备驱动实验

第14章 内核空间与用户空间数据交互实验

第15章 文件私有数据实验

第16章 一个驱动兼容不同设备实验

第17章 Linux错误处理实验

第18章 点亮LED灯实验

✦ 第三篇 并发与竞争

第19章 并发与竞争实验

第20章 原子操作实验

第21章 自旋锁实验

第22章 自旋锁死锁实验

第23章 信号量实验

第24章 互斥锁实验

✦ 第四篇 高级字符设备进阶

第25章 IO模型引入实验

第26章 阻塞IO实验

第27章 非阻塞IO实验

第28章 IO多路复用实验

第29章 信号驱动IO实验

第30章 定时器实验   

第31章 秒字符设备驱动实验 

第32章 Linux内核打印实验  

第33章 llseek定位设备驱动实验

第34章 IOCTL驱动传参实验  

第35章 IOCTL地址传参实验

第36章 封装驱动API接口实验

第37章 优化驱动稳定性和效率实验  

第38章 驱动调试方法实验

✦ 第五篇 中断

第39章 中断实验

第40章 中断申请流程

第41章 中断下文tasklet实验 

第42章 软中断实验

第43章 特殊的软中断tasklet分析实验

第44章 共享工作队列实验

第45章 自定义工作队列实验

第46章 延迟工作实验 

第47章 工作队列传参实验

第48章 并发管理工作队列实验

第49章 中断线程化实验

✦第六篇 平台总线

第50章 平台总线模型介绍

第51章 注册platform设备实验

第52章 注册platform驱动实验

第53章 probe函数编写实验

第54章 点亮LED灯实验（平台总线）

✦ 第七篇 设备树

第55章 初识设备树

第56章 设备树基本语法

第57章 实例分析：中断

第58章 实例分析：时钟

第59章 实例分析：CPU

第60章 实例分析：GPIO

第61章 实例分析：pinctrl

第62章 dtb文件格式讲解

第63章 dtb展开成device_node实验

第64章 device_node转换成platform_device实验

第65章 设备树下platform_device和platform_driver匹配实验

第66章 of操作函数实验：获取设备树节点

第67章 of操作函数实验：获取属性

第68章 ranges属性实验

第69章 of操作函数实验：获取中断资源

第70章 参考文档：设备树bindings

✦ 第八篇 设备树插件

第71章 设备树插件介绍

第72章 设备树插件语法和编译实验

第73章 设备树插件使用实验

第74章 虚拟文件系统ConfigFS介绍

第75章ConfigFS的核心数据结构

第76章 注册configfs子系统实验

第77章 注册group容器实验

第78章 用户空间创建item实验

第79章 完善drop和release函数实验

第80章 注册attribute实验

第81章 实现多级目录实验

第82章 移植设备树插件驱动实验

第83章 设备树插件驱动分析实验

第84章设备树插件参考资料介绍

✦第九篇 设备模型

第85章设备模型基本框架-kobject和kset

第86章 创建kobject实验

第87章 创建kset实验

第88章 为什么要引入设备模型

第89章 进一步探究设备模型

第90章 虚拟文件系统sysfs目录层次分析实验

第91章 什么是引用计数器 

第92章 引用计数器实验

第93章  kobject释放实例分析实验

第95章 创建属性文件并实现读写功能实验1

第96章 优化属性文件读写函数实验

第97章 创建属性文件并实现读写功能实验2

第98章 创建多个属性文件的简便方法

第99章 注册一个自己的总线实验

第100章 在总线目录下创建属性文件实验 

第101章 总线注册流程理论分析实验

第102章  platform总线注册流程实例分析实验 

第103章 在总线下注册设备实验

第104章 设备注册流程分析实验 

第105章  platform总线设备注册流程实例分析实验 

第106章 为什么注册总线之前要先注册设备实例分析实验 

第107章 在自己的总线下注册驱动实验

第108章 驱动注册流程分析实验

第109章  probe函数执行流程分析实验

第110章 加载驱动和加载设备先后顺序分析实验 

第111章　platform总线注册驱动流程实例分析实验

✦第十篇 热插拔

第112章 热插拔简介

第113章 内核是如何发送事件到用户空间

第114章 内核发送事件到用户空间的方法

第115章 完善kset_uevent_ops结构体实验

第116章 netlink监听广播信息实验

第117章 uevent_helper实验

第118章 使用udev挂载U盘和T卡实验

第119章使用mdev挂载U盘和T卡实验

✦ 第十一篇pinctrl子系统

第120章 pinctrl子系统的引入

第121章 pinctrl probe函数讲解

第122章pinctrl 子系统函数操作集

第123章dt_node_to_map函数分析

第124章pinctrl_bind_pins函数

第125章 add_setting函数分析

第126章 通过pinctrl状态设置引脚复用实验

第127章 猜想验证

✦ 第十二篇 GPIO子系统

第128章 GPIO入门实验

128.1 什么是GPIO

128.2 GPIO引脚分布

128.3 GPIO电气属性

128.4 GPIO电气特性

第129章 GPIO控制和操作实验

129.1 使用命令通过sysfs文件系统控制GPIO

129.1.1 内核配置

129.1.2 GPIO编号计算

129.1.3 使用sysfs控制接口控制GPIO

129.2 使用C程序通过sysfs文件系统控制GPIO

129.2.1 控制GPIO输出实验

129.2.2 控制GPIO输入实验

129.3 使用C程序通过sysfs文件系统使用GPIO中断

129.3.1编写应用程序

129.3.2开发板测试

129.4 使用IO命令操作寄存器控制GPIO

129.4.1 IO命令

129.4.2 LED引脚寄存器查找

129.4.3 IO命令点灯测试

129.5 通过mem设备控制GPIO

129.5.1 Linux系统用户态访问内核态方式

129.5.2 /dev/mem设备

129.5.3 /dev/mem设备的使用方法。

129.5.4 mmap函数

129.5.5 LED灯实验

第130章 GPIO的调试方法

130.1 方法一

130.2 方法二

第131章 GPIO子系统API函数的引入

第132章 获取单个gpio描述实验

132.1 函数介绍

132.2 设备树的修改

132.3 驱动程序的编写

132.4运行测试

132.4.1 编译驱动程序

132.4.2 运行测试

第133章 GPIO操作函数实验

133.1 函数介绍

133.2 驱动程序的编写

133.3 运行测试

133.3.1 编译驱动程序

133.3.2 运行测试

第134章 三级节点操作函数实验

134.1 函数介绍

134.2 设备树的修改

134.3 驱动程序的编写

134.4运行测试

134.4.1 编译驱动程序

134.4.2 运行测试

第135章 GPIO子系统与pinctrl子系统相结合实验

135.1 函数介绍

135.2 设备树的修改

135.3 驱动程序的编写

135.4运行测试

135.4.1 编译驱动程序

135.4.2 运行测试

第136章 实战:实现动态切换引脚复用功能

136.1 设备树的修改

136.2 驱动程序的编写

136.3运行测试

136.3.1 编译驱动程序

136.3.2 运行测试

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