uart协议：

通用异步收发器 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，是一种串行、异步、全双工的通信协议，将所需传输的数据一位接一位地传输，在UART通讯协议中信号线上的状态位高电平代表’1’，低电平代表’0’。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信，大大降低了成本，但传送速度较慢。

数据帧格式：

起始位+8bit数据+结束位。（还可以加上1bit的奇偶校验位）

常用波特率9600，115200.   

rs232（是一种串行、异步、全双工的通信协议）

rs485（是一种串行、异步、半双工通信协议，信号采用差分传输方式，允许多个驱动器和接收器挂接在总线上，其中每个驱动器都能够脱离总线。）

SPI协议：

（是Motorola公司提出的一种同步串行接口技术）

是一种高速、全双工、同步通信总线，在芯片中只占用四根管脚用来控制及数据传输。

应用：EEPROM、Flash、RTC、ADC、DSP等。

优缺点：全双工通信，通讯方式较为简单，相对数据传输速率较快；没有应答机制确认数据是否接收，在数据可靠性上有一定缺陷（与I2C相比）。

物理层：

SCK (Serial Clock)：时钟信号线，用于同步通讯数据；

MOSI (Master Output， Slave Input)：主设备输出/从设备输入引脚；

MISO (Master Input，Slave Output)：主设备输入/从设备输出引脚；

𝐶𝑆(CS) ̅ (Chip Select)：片选信号线，也称为CS_N。

四种模式：

根据SCK的极性（cs_n==1时，sck==1orsck==0）.

根据SCK的相位（sc_n==0）时（传输数据时），是奇数or偶数沿采样。

 常用模式0和模式3，因为都是上升沿采样。（从机）。

重中之重:多学英语。

模块划分：

分为两种情况：

1，顶层+子模块；

2，顶层+子模块的顶层+子模块。

与fpga交互的外设（fpga要驱动的外设）：

驱动外设主要需要两个部分，一个驱动时序，一般称驱动接口模块；一个工作流程控制，数据控制和命令的发送。

一般来讲一个外设，划分一个子模块的顶层+相应若干个子模块。

输入信号是否需要处理：可以划分一个子模块来处理输入信号（比如按键消抖模块，uart的rx模块）。

子模块应该怎么划分：

1，根据输出信号的产生：也就是与外设交互时序的产生。划分为1个子模块。

2，数据存储，划分1个子模块。

3，复杂工程的控制信号，划分1个子模块。

4，算法，数据处理，划分1个子模块。

5，时钟生成模块。pll模块，一般要有的。

看手册，主要看时序图，流程图，指令介绍。等。

学习的时候一定不能急，慢慢看，慢慢学。

慢一点没关系，最重要的是理解清楚，清晰的认识硬件，认识时序。

画好时序图是沉浸式编程的前提。

还差45个视频。

先定个小目标，在保质保量的前提下完成剩下的实验，争取在月末学完。