编写bootloader程序：

1. 直接复制下面代码到自己程序中。

typedef  void (*iapfun)(void);				//定义一个函数类型的参数.  
iapfun jump2app; //设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(u32 addr) 
{MSR MSP, r0 			//set Main Stack valueBX r14
}//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{ delay_ms(500);if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FF00000)==0x20000000)	//检查栈顶地址是否合法.{ debug("跳转到主程序\r\n");GPIO_RESET(USB_EN);delay_ms(500);jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);		//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)		/* 关闭全局中断*/__set_PRIMASK(1);/* 关闭滴答定时器，复位到默认值*/SysTick->CTRL = 0;SysTick->LOAD = 0;SysTick->VAL = 0;/* 设置所有时钟到默认状态 */HAL_RCC_DeInit();/* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志*/for(u8 i=0;i<8;i++){NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;}/*使能全局中断 */__set_PRIMASK(0);/* 在RTOS工程，这条很重要，设置为特权模式，使用MSP指针*/__set_CONTROL(0);MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);					//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)jump2app();									//跳转到APP.}else{debug("栈顶地址不合法\r\n");}
}	

2 . 编写程序，接收应用程序的BIN文件，通过FLASH WRITE函数写入到目标扇区

3. 跳转到应用程序

iap_load_app((u32)0x08005000);	// 跳转到主程序

计算应用程序的大小：

• 方法一：

        查看编译输出计算：

• 方法二：

输出文件中找到.map文件，文件最后有计算结果

应用程序

1. 设置程序存放的起始地址：
   需要计算APP程序大小和bootloader程序大小，根据芯片扇区，合理安排位置。
   如果0x80000000存放bootloader，需要计算出bootloader的大小，然后在后面地址存放应用程序。
   我的bootloader大小是19k多，留出20K的空间。在0x8005000的位置存放该应用程序。
2. 修改KEIL设置如下，填写起始保存地址，计算出空间大小。

3. 

在main函数开始位置添加：

SCB->VTOR = ((u32)0x08005000);

4. 设置KEIL中自带的工具,编译工程，生成.bin文件

设置环境变量：

KEIL软件输入命令

fromelf.exe --bin -o  ..\MDK-ARM\$PROJECT$\$PROJECT$.bin   ..\MDK-ARM\$PROJECT$\$PROJECT$.axf

编译后生成下载所需的bin文件。