[AUTOSAR][网络管理] 什么是BusOff? 如何实现它?

文章目录

  • 一、BusOff检测机制
    • （1）简介
    • （2）目录介绍
    • （3）软件实现逻辑
      • 代码运行流程如下：
  • 二、测试方法
    • （1）物理测试
  • 三、示例代码
    • (1) busoff_recovery.c
    • (2) busoff_recovery.h

一、BusOff检测机制

在这里插入图片描述

（1）简介

  1. CAN控制器可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部干扰等）还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线、短路等）。
  2. 当总线上发生持续数据错误时，CAN控制器内部的错误计

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