摘要

本文介绍常见的分布式共识算法，使用场景，以及相关已经落地了的程序或框架

1. 为什么要分布式共识算法

在分布式系统中，不同节点之间可能存在网络延迟、故障等原因导致彼此之间存在数据不一致的情况，为了保证分布式系统中的数据一致性，因此需要引入共识算法。

在共识算法中，节点通过相互通信来传递数据，并根据一定的规则进行数据处理和验证。一旦多个节点达成一致，系统就会根据达成的共识状态来执行相应的操作。

例如Paxos算法、Raft算法、ZAB等。

2. 算法对比

Paxos和Raft都是强一致性算法，ZAB是最终一致性。
Raft算法中只有leader对外提供服务，follower仅仅是作为副本，也就是一个Raft集群的性能与集群节点数量无关，至于leader的性能有关（可以通过mutil raft提高系统性能，注意是提高整个系统的性能而不是提高单个raft集群的性能）

ZAB算法和Raft算法很详细，都有领导选举和日志复制过程。ZAB中follower节点是可以读的，而写都经过leader，这样就导致哪怕集群达成共识（过半数节点同步了leader的数据），依旧存在某些节点还未达成与leader数据同步，可能存在读取旧数据。

raft与zab的详细对比可以参考:https://www.zhihu.com/question/28242561
Paxos是强一致的，算法比较难理解就不多阐述

3.共识算法的落地

刚刚讲的都是理论算法，大家需要实现这些算法到具体的应用中，不同的系统虽然使用的是同一个算法，但是具体细节上可能会有差异（例如HDFS是复现GFS论文的产物），但是核心不会变，分布式共识算法

我们知道节点数据同步需要同步，但是这些强一致性算法并不适用于数据库主从同步（OLAP或OLTP系统）。原因就是强一致性必然会造成大量的性能损失，这是DB无法接受的。

那么哪些场景需要使用强一致性的算法呢？注册中心
为什么注册中心需要分布式共识算法？
因为注册中心原本就是一个小的存储系统，存储了集群中（或者微服务集群）所有的配置信息，并且可能频繁出现服务或者节点的上下线，需要保证注册中心的高可用则必须要副本冗余，有了副本必然就出现主从数据同步，并且需要强一致性保证服务发现不会出错，由于存储的数据量很小，所有强一致性造成的性能损失也是可以接受的。

4. 常见落地

常见的注册中心框架有nacos(spring cloud)，eureka(spring cloud)，zookeeper(hadoop)，consul，etcd（k8s）

不同注册中心的选型和对比可以看这：https://juejin.cn/post/7068065361312088095

上图中zookeeper应该是使用ZAB算法，ZAB算是Paxos的一种演变。
刚刚说了ZAB并不能保证强一致性，为什么这里zookeep又是CP，可以保证强一致性呢？
原因：zookeeper在实现ZAB后，还加入了一些特殊操作，可以保证zookeeper的强一致性，但是ZAB算法理论并不是强一致性，这就是算法理论和落地之间的不同

eureka使用的是自己设计的一套共识算法，不能保证强一致性，这里不展开了。

具体可以看：https://blog.csdn.net/trntaken/article/details/108949114
zookeeper原生客户端API和Curator客户端都提供了该sync()方法，调用sync()方法之后，zookeeper集群会保证集群所有节点数据都是一致性的，此时客户端再去任意节点读取数据，都能读取最新的数据。

如何选择一个合适的注册中心呢？

这里涉及到技术选型，个人认为主要关注 是否满足需求，社区活跃度，使用成本这几个方面，就不展开了。