解决方法：
1、使用tomcat8.5.16，会重定向非法url到登录url
2、配置server.xml，加上

<Valve className="org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve" showReport="false" showServerInfo="false" />

配置说明

• showReport：如果发生错误用于返回错误页面的错误信息和状态码（默认true）

• showServerInfo：如果发生任何错误，用于在错误页面上显示当前服务器标志（默认true）

配置完效果

3.项目web.xml配置

<error-page><error-code>401</error-code><location>/views/error/errorPage.jsp</location>
</error-page>

状态码4.1跳转到指定页面

效果图：