一、GPIO简介
GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出，GPIO可以控制连接在其之上的引脚实现信号的输入和输出
芯片的引脚与外部设备相连，从而实现与外部硬件设备的通讯、控制及信号采集等功能
实验步骤
1. 通过电路原理图分析LED的控制逻辑
2. 通过电路原理图查找LED与Exynos4412的连接关系
3. 通过数据手册分析GPIO中哪些寄存器可以控制LED
4. 通过程序去操控对应的寄存器完成对LED的控制
二、GPIO寄存器分析
高电平导通，低电平截止
该实验需要输出，所以就是Output模式，GPX2CON[7] = 0x1
输出高电平就对应位写1，输出低电平就对应位写0
三、GPIO编程
预处理->编译->汇编->链接
gcc -E
gcc -S
gcc -c
gcc
链接使用的工具是ld，objcopy是对可执行文件进行转化
.elf是Linux可执行文件的后缀
-Ttext 0x40005000 是将程序放到内存上，保证程序可以执行。
led-asm.s:
.text
_start:LED_CONFIG:LDR R2, =0x11000c40LDR R1, =0x10000000STR R1, [R2]LED_ON:LDR R2, =0x11000c44LDR R1, =0x00000080STR R1, [R2]B STOPLED_OFF:LDR R2, =0x11000c44LDR R1, =0x00000000STR R1, [R2]STOP:B STOP
.end
Makefile:
TARGET = led-asmCROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabi-CC = $(CROSS_COMPILE)gccLD = $(CROSS_COMPILE)ldOBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopyall:$(CC) -c $(TARGET).s -o $(TARGET).o$(LD) $(TARGET).o -Ttext 0x40005000 -o $(TARGET).elf$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $(TARGET).binclean:rm $(TARGET).o $(TARGET).elf $(TARGET).bin然后通过共享文件夹吧编译好的.bin文件传给windows
先输入loadb 0x40008000，把程序下载到0x40008000地址，然后发送Kermit协议的文件，选择led-asm.bin文件，然后输入go 0x40008000,跳转到0x40008000地址执行程序。led就会熄灭。
四、LED实验
写一个程序让LED2闪烁
.text
_start:MAIN:BL LED_CONFIG
LOOP:BL LED_ONBL DELAYBL LED_OFFBL DELAYB LOOP LED_CONFIG:LDR R2, =0x11000c40LDR R1, =0x10000000STR R1, [R2]MOV PC, LRLED_ON:LDR R2, =0x11000c44LDR R1, =0x00000080STR R1, [R2]MOV PC, LRLED_OFF:LDR R2, =0x11000c44LDR R1, =0x00000000STR R1, [R2]MOV PC, LR
DELAY:LDR R1, =100000000
L:SUB R1, R1, #1CMP R1, #0BNE LMOV PC, LR STOP:B STOP
.end再写一个让LED3闪烁
让LED3闪烁的程序如下：
.text
_start:MAIN:BL LED_CONFIG
LOOP:BL LED_ONBL DELAYBL LED_OFFBL DELAYB LOOP LED_CONFIG:LDR R2, =0x11000c20LDR R1, =0x00000001STR R1, [R2]MOV PC, LRLED_ON:LDR R2, =0x11000c24LDR R1, =0x00000001STR R1, [R2]MOV PC, LRLED_OFF:LDR R2, =0x11000c24LDR R1, =0x00000000STR R1, [R2]MOV PC, LR
DELAY:LDR R1, =100000000
L:SUB R1, R1, #1CMP R1, #0BNE LMOV PC, LR STOP:B STOP
.end
