绝缘检测原理和绝缘电阻计算方法

文章目录

  • 简介
  • 绝缘检测功能
  • 绝缘检测原理
  • 绝缘电阻检测的常用方法
    • 不平衡电桥法
  • 绝缘电阻
    • 绝缘电阻的计算
  • 绝缘检测开启或关闭
  • 为什么根据 V1 < V2 或 V1 ≥ V2 判断是上桥臂并入电阻还是下桥臂并入电阻

简介

绝缘检测是判断动力(正、负)总线与外壳“地”是否存在连接

一些意外情况会发生绝缘故障,比如高压插件老化、积灰、进水、动力走线不合理因(车辆运行)震动摩擦发生破皮

绝缘故障其实就是“电阻”从动力线回路异常“搭”到了不该“搭”到的地方(比如PACK包、车架)

在这里插入图片描述

绝缘检测功能

简单来说,绝缘检测就是检测电池包是否漏电

绝缘检测原理

理想状态下,电池包的高压+ 和 高压- 对 车身地的绝缘阻值应该 ∞

Rn、Rp只要有一方阻值足够大,车身地与电池不形成导电回路,那么它们之间就是绝缘的。只有当Rn、Rp绝缘阻值同时降到一定值,高压电池回路对车身地形成漏电回路,才会造成短路的情况。
在这里插入图片描述

绝缘电阻检测的常用方法

不平衡电桥法

在每一侧增加了一路开关和一个电阻,通过交替切换两侧的开关改变两极对地的等效电阻,得到正、负极检测电阻上不平衡的检测电压,从而计算出正负极的绝缘电阻,正负极检测电阻上的电压随着开关切换周期变化,当某一极绝缘电阻变低时该侧检测电阻电压变小,对应另一侧检测电阻的电压变大。

优点是能准确的检测正负极的绝缘电阻,缺点是切换开关后电路需要等待一段时间达到稳态,相对来说检测时间长。

绝缘电阻

绝缘检测的目的就是计算绝缘电阻,当绝缘电阻低于某个阈值,则很可能会造成电池短路、漏电,威胁人员安全

RpRn 在数学上就是两个未知数
求绝缘电阻就是去求解这两个未知数
因此问题就变成了用电路知识去构建包含Rp Rn 的二元一次方程

在这里插入图片描述

绝缘电阻的计算

以下面绝缘检测方案为例:
他
绝缘检测前:K1 K2 K3 全部断开

步骤一:闭合 K1,开始绝缘检测,整体电路如下所示
在这里插入图片描述
V p + :代表电池总压 V 1 :代表上桥臂电压,即 R 5 或 R p 两端电压 V 2 :代表下桥臂电压,即( R 6 + R 7 )两端电压或 R n 两端电压 V A I N 0 :代表 R 2 两端电压,从而推导出 V p + V A I N 1 :代表 R 7 两端电压,从而推导出 V 2 \begin{aligned} & V_{p+} :代表电池总压 \\ & V_{1} :代表上桥臂电压,即 R_{5} 或 R_{p} 两端电压 \\ & V_{2} :代表下桥臂电压,即 (R_{6} + R_{7} )两端电压 或 R_{n} 两端电压 \\ & V_{AIN0} :代表R_{2} 两端电压,从而推导出 V_{p+} \\ & V_{AIN1} :代表R_{7} 两端电压,从而推导出 V_{2} \\ \end{aligned} Vp+:代表电池总压V1:代表上桥臂电压,即R5Rp两端电压V2:代表下桥臂电压,即(R6+R7)两端电压或Rn两端电压VAIN0:代表R2两端电压,从而推导出Vp+VAIN1:代表R7两端电压,从而推导出V2
根据已知条件列出公式:
V p + = V A I N 0 ∗ R 1 + R 2 R 2 ⟸ V p + = V A I N 0 + V A I N 0 R 2 ∗ R 1 V 2 = V A I N 1 ∗ R 6 + R 7 R 7 ⟸ V p + = V A I N 1 + V A I N 1 R 7 ∗ R 6 V 1 = V p + − V 2 由基尔霍夫电流定理( K C L )得 V 1 R 5 + V 1 R p = V A I N 1 R 7 + V 2 R n \begin{aligned} & V_{p+} = V_{AIN0} * \frac{ R_{1} + R_{2} }{R_{2}} \Longleftarrow V_{p+} = V_{AIN0} + \frac{ V_{AIN0}}{R_{2}}*R_{1} \\ & V_{2} = V_{AIN1} * \frac{ R_{6} + R_{7} }{R_{7}} \Longleftarrow V_{p+} = V_{AIN1} + \frac{ V_{AIN1}}{R_{7}}*R_{6} \\ & V_{1} = V_{p+} - V_{2} \\ & 由基尔霍夫电流定理(KCL)得 \\ \\ & \frac{ V_{1} }{R_{5}} + \frac{ V_{1} }{R_{p}} = \frac{ V_{AIN1} }{R_{7}} + \frac{ V_{2} }{R_{n}} \end{aligned} Vp+=VAIN0R2R1+R2Vp+=VAIN0+R2VAIN0R1V2=VAIN1R7R6+R7Vp+=VAIN1+R7VAIN1R6V1=Vp+V2由基尔霍夫电流定理(KCL)得R5V1+RpV1=R7VAIN1+RnV2

第二步V1'V2' 的采集与 Rn Rp 电阻的计算

国标中第一次检测出上下桥臂电压后,判断两个电压的大小,来决定第二次并入电阻的位置,即哪个位置电压大,第二次就在这个位置处并入已知电阻

  1. V1 ≥ V2 ,闭合 K2,接入 PACK+ 侧辅助电阻 R3,重新测得高压地到低压地为 V2'PACK+到高压地电压 Vp+'
    在这里插入图片描述
    根据已知条件列出公式:
    V p + ′ = V A I N 0 ′ ∗ R 1 + R 2 R 2 ⟸ V p + ′ = V A I N 0 ′ + V A I N 0 ′ R 2 ∗ R 1 V 2 ′ = V A I N 1 ′ ∗ R 6 + R 7 R 7 ⟸ V p + ′ = V A I N 1 ′ + V A I N 1 ′ R 7 ∗ R 6 V 1 ′ = V p + ′ − V 2 ′ 由基尔霍夫电流定理( K C L )得 V 1 ′ R 3 + V 1 ′ R 5 + V 1 ′ R p = V A I N 1 ′ R 7 + V 2 ′ R n \begin{aligned} & V_{p+}' = V'_{AIN0} * \frac{ R_{1} + R_{2} }{R_{2}} \Longleftarrow V_{p+}' = V_{AIN0}' + \frac{ V_{AIN0}'}{R_{2}}*R_{1} \\ & V_{2}' = V_{AIN1}' * \frac{ R_{6} + R_{7} }{R_{7}} \Longleftarrow V_{p+}' = V_{AIN1}' + \frac{ V_{AIN1}'}{R_{7}}*R_{6} \\ & V_{1}' = V_{p+}' - V_{2}' \\ & 由基尔霍夫电流定理(KCL)得 \\ \\ & \frac{ V_{1}' }{R_{3}} + \frac{ V_{1}' }{R_{5}} + \frac{ V_{1}' }{R_{p}} = \frac{ V_{AIN1}' }{R_{7}} + \frac{ V_{2}' }{R_{n}} \end{aligned} Vp+=VAIN0R2R1+R2Vp+=VAIN0+R2VAIN0R1V2=VAIN1R7R6+R7Vp+=VAIN1+R7VAIN1R6V1=Vp+V2由基尔霍夫电流定理(KCL)得R3V1+R5V1+RpV1=R7VAIN1+RnV2
    联立方程:
    { V 1 R 5 + V 1 R p = V A I N 1 R 7 + V 2 R n V 1 ′ R 3 + V 1 ′ R 5 + V 1 ′ R p = V A I N 1 ′ R 7 + V 2 ′ R n \begin{aligned} \begin{cases} \frac{ V_{1} }{R_{5}} + \frac{ V_{1} }{R_{p}} = \frac{ V_{AIN1} }{R_{7}} + \frac{ V_{2} }{R_{n}}\\ \frac{ V_{1}' }{R_{3}} + \frac{ V_{1}' }{R_{5}} + \frac{ V_{1}' }{R_{p}} = \frac{ V_{AIN1}' }{R_{7}} + \frac{ V_{2}' }{R_{n}}\\ \end{cases} \end{aligned} {R5V1+RpV1=R7VAIN1+RnV2R3V1+R5V1+RpV1=R7VAIN1+RnV2
    两个未知数,两个方程,求出 Rp Rn

  2. V1 < V2 ,闭合K3,接入 PACK+ 侧辅助电阻 R4,重新测得高压地到低压地为 V2'PACK+到高压地电压 Vp+'
    在这里插入图片描述
    根据已知条件列出公式:
    V p + ′ = V A I N 0 ′ ∗ R 1 + R 2 R 2 ⟸ V p + ′ = V A I N 0 ′ + V A I N 0 ′ R 2 ∗ R 1 V 2 ′ = V A I N 1 ′ ∗ R 6 + R 7 R 7 ⟸ V p + ′ = V A I N 1 ′ + V A I N 1 ′ R 7 ∗ R 6 V 1 ′ = V p + ′ − V 2 ′ 由基尔霍夫电流定理( K C L )得 V 1 ′ R 5 + V 1 ′ R p = V A I N 1 ′ R 7 + V 2 ′ R n + V 2 ′ R 4 \begin{aligned} & V_{p+}' = V'_{AIN0} * \frac{ R_{1} + R_{2} }{R_{2}} \Longleftarrow V_{p+}' = V_{AIN0}' + \frac{ V_{AIN0}'}{R_{2}}*R_{1} \\ & V_{2}' = V_{AIN1}' * \frac{ R_{6} + R_{7} }{R_{7}} \Longleftarrow V_{p+}' = V_{AIN1}' + \frac{ V_{AIN1}'}{R_{7}}*R_{6} \\ & V_{1}' = V_{p+}' - V_{2}' \\ & 由基尔霍夫电流定理(KCL)得 \\ \\ & \frac{ V_{1}' }{R_{5}} + \frac{ V_{1}' }{R_{p}} = \frac{ V_{AIN1}' }{R_{7}} + \frac{ V_{2}' }{R_{n}} + \frac{ V_{2}' }{R_{4}} \end{aligned} Vp+=VAIN0R2R1+R2Vp+=VAIN0+R2VAIN0R1V2=VAIN1R7R6+R7Vp+=VAIN1+R7VAIN1R6V1=Vp+V2由基尔霍夫电流定理(KCL)得R5V1+RpV1=R7VAIN1+RnV2+R4V2
    联立方程:
    { V 1 R 5 + V 1 R p = V A I N 1 R 7 + V 2 R n V 1 ′ R 5 + V 1 ′ R p = V A I N 1 ′ R 7 + V 2 ′ R n + V 2 ′ R 4 \begin{aligned} \begin{cases} \frac{ V_{1} }{R_{5}} + \frac{ V_{1} }{R_{p}} = \frac{ V_{AIN1} }{R_{7}} + \frac{ V_{2} }{R_{n}}\\ \frac{ V_{1}' }{R_{5}} + \frac{ V_{1}' }{R_{p}} = \frac{ V_{AIN1}' }{R_{7}} + \frac{ V_{2}' }{R_{n}} + \frac{ V_{2}' }{R_{4}}\\ \end{cases} \end{aligned} {R5V1+RpV1=R7VAIN1+RnV2R5V1+RpV1=R7VAIN1+RnV2+R4V2
    两个未知数,两个方程,求出 Rp Rn

绝缘检测开启或关闭

  1. 发生热失控和碰撞故障时,关闭绝缘

    发生热失控时,一般代表电池包要燃烧起来,此时检测无效,甚至导致进一步恶化

  2. 开始充电时,关闭绝缘检测

    充电时,充电桩会检测绝缘

为什么根据 V1 < V2 或 V1 ≥ V2 判断是上桥臂并入电阻还是下桥臂并入电阻

这样做不会让小的绝缘电阻继续降低

桥臂分担的电压越小,表示其并联阻值越小,如果继续在这边并联电阻,会导致并联后的阻值更小,计算出来的 绝缘阻值精度就越差

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