简介
我估计已经有很久没更新了，近一年都在某个国企里工作，我做的就是嵌入式工程师的岗位，最近才刚刚退出来，想来说说自己的工作使用的软件和系统。
本身进公司的时候，其实做的就是写单片机的板子的程序的工作，但是其实还是有很多杂事的。我这边用的单片机的芯片主要还是gd的407系列，写的程序很多都是根据硬件来的，硬件板子给到你手上，你首先就是要确定硬件是否焊接有问题，还有设计上是否有问题，然后才是你的本职工作。等你做完程序后，还可能要出差去外地联调，需求不明确也会去外地根客户联系。所以上班的的这段时间我确实还是看了很多，也好好磨练了下我的技能。
关于rttthead系统的使用
工作上的时候，我用的最多的就是RTT的系统了，因为是国企，所以会有很多的保密，并且电脑都是单机的，所有东西都必须是国产化的，所以开始的时候还考虑过是不是要用ucos，后来直接就打消了我的想法。
我的做法就是用Cubemx里的RTT系统来生成，这样开发的速度比较快，主要是考虑到项目多。
在Cubemx里，我们要配置RTT的地方很多，主要是根据项目来使用各个外设，RTT作为核心。RTT内要设置下使用RTTimer，还有RTT的信号量，邮箱，动态内存等，默认是不使用的，所以我们只有设置为启用后才可以使用RTT系统中的各种工具，来方便我们单片机系统的架构。
关于rttthead配置
1、因为RTT系统中有堆和栈的内存，要使用堆必须要启用这个动态内存，不然没有办法调用RTT中对应的方法。
2、启动所有RTT中的功能，如邮箱、信号量、互斥量，为了让系统跑的更加的稳定，最好使用里面的这些功能来编写自己的系统。
3、下面只要配置好自己的系统时钟。
4、配置好自己的外设。
5、还有自己要使用的引脚。
注意要根据自己硬件PCB电路板的设计来配置自己的引脚。
6、最后配置好工程保存的地方。
这样一个嵌入式单片机的工程就完成了第一步，然后就是在Keil5中打开工程来设计自己的程序了。
