使用受约束的绘图干净整洁地将图形合适排列。
受约束的布局会自动调整子图,以便刻度标签、图例和颜色条等装饰不会重叠,同时仍保留用户请求的逻辑布局。
受约束布局类似于“紧密布局”,但它要更灵活。它处理放置在多个轴上的Axes(放置颜色条)嵌套布局(子图)和跨越行或列的Axes(子图拼接),努力将Axes中的脊对齐在同一行或同一列中。此外,压缩布局将尝试将固定纵横比Axes移动得更近。本文档介绍了这些功能,并在最后讨论了一些实现的细节。
在将任何Axes添加到图窗之前,通常需要激活受约束的布局,有两种方法可以做到这一点。
- 使用相应的参数进行子绘图、图形的子图拼接,例如:
plt.subplots(layout="constrained")
- 通过rcParams激活它,例如:
plt.rcParams['figure.constrained_layout.use'] = True
以下各节将详细介绍这些内容。
注意
调用plt.tight_layout()
会关闭掉受约束布局!
1. 简单的例子
在matplotlib中,Axes(包括子图)的位置以归一化的图形坐标指定。轴标签或标题(有时甚至是刻度标签)可能会超出图窗区域,从而遭到剪裁
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as npimport matplotlib.colors as mcolors
import matplotlib.gridspec as gridspecplt.rcParams['savefig.facecolor'] = "0.8"
plt.rcParams['figure.figsize'] = 4.5, 4.
plt.rcParams['figure.max_open_warning'] = 50def example_plot(ax, fontsize=12, hide_labels=False):ax.plot([1, 2])ax.locator_params(nbins=3)if hide_labels:ax.set_xticklabels([])ax.set_yticklabels([])else:ax.set_xlabel('x-label', fontsize=fontsize)ax.set_ylabel('y-label', fontsize=fontsize)ax.set_title('Title', fontsize=fontsize)fig, ax = plt.subplots(layout=None)
example_plot(ax, fontsize=24)
为了避免遭到这种问题,需要调整图像Axes的位置。对于子图,可以通过使用Figure.subplots_adjust调整子图参数来手动完成,但是,使用layout="constrained"
关键字参数指定图形将自动进行调整。
fig, ax = plt.subplots(layout="constrained")
example_plot(ax, fontsize=24)
当有多幅子图需要绘制时,经常会发现它们之间出现互相遮盖的问题。
fig, axs = plt.subplots(2, 2, layout=None)
for ax in axs.flat:example_plot(ax)
在对plt.subplots
的调用中指定layout="constrained"
会使得布局受到适当的约束。
fig, axs = plt.subplots(2, 2, layout="constrained")
for ax in axs.flat:example_plot(ax)
2. 颜色条
如果使用Figure.colorbar
创建颜色条,则需要为其腾出空间。受约束的布局会自动执行此操作。请注意,如果指定use_gridspec=True
,它将被忽略,因为此选项用于通过tight_layout来改进布局。
注意:
对于pcolormesh关键字参数(pc_kwargs),我们使用字典来保持本文档中调用的一致性。
arr = np.arange(100).reshape((10, 10))
norm = mcolors.Normalize(vmin=0., vmax=100.)
# 参看上面的注意,下面的设置可以保持样式的一致性:
pc_kwargs = {'rasterized': True, 'cmap': 'viridis', 'norm': norm}
fig, ax = plt.subplots(figsize=(4, 4), layout="constrained")
im = ax.pcolormesh(arr, **pc_kwargs)
fig.colorbar(im, ax=ax, shrink=0.6)
如果将Axes(或其他可迭代容器)列表指定到colorbar的ax参数,则受约束的布局将从指定的Axis轴中占用空间。
fig, axs = plt.subplots(2, 2, figsize=(4, 4), layout="constrained")
for ax in axs.flat:im = ax.pcolormesh(arr, **pc_kwargs)
fig.colorbar(im, ax=axs, shrink=0.6)
如果从Axes网格内指定Axes列表,则颜色条将适当地窃取空间,并留出间隙,但所有子图的大小仍将相同。
fig, axs = plt.subplots(3, 3, figsize=(4, 4), layout="constrained")
for ax in axs.flat:im = ax.pcolormesh(arr, **pc_kwargs)
fig.colorbar(im, ax=axs[1:, 1], shrink=0.8)
fig.colorbar(im, ax=axs[:, -1], shrink=0.6)
3. 总标题
受约束的布局也可以为总标题腾出空间。
fig, axs = plt.subplots(2, 2, figsize=(4, 4), layout="constrained")
for ax in axs.flat:im = ax.pcolormesh(arr, **pc_kwargs)
fig.colorbar(im, ax=axs, shrink=0.6)
fig.suptitle('Big Suptitle')
4. 图例
图像可以放在其父轴之外,Constrained layout
旨在为Axes.legend()
处理此问题。但是,受约束的布局还不能处理通过Figure.legend()
创建的图例。
fig, ax = plt.subplots(layout="constrained")
ax.plot(np.arange(10), label='This is a plot')
ax.legend(loc='center left', bbox_to_anchor=(0.8, 0.5))
但是,这将从子图布局中窃取空间:
fig, axs = plt.subplots(1, 2, figsize=(4, 2), layout="constrained")
axs[0].plot(np.arange(10))
axs[1].plot(np.arange(10), label='This is a plot')
axs[1].legend(loc='center left', bbox_to_anchor=(0.8, 0.5))
为了让图例或其他的artist对象不从子布局中窃取空间,我们可以让leg.set_in_layout(False)
。当然,这可能意味着图例最终会被裁剪,但如果随后使用fig.savefig('outname.png',bbox_inches='tight')
调用图,则图例会很有用。但是请注意,必须再次切换图例的get_in_layout
状态才能使保存的文件正常工作,如果我们希望受约束的布局在打印前调整Axes的大小,则必须手动触发绘制。
fig, axs = plt.subplots(1, 2, figsize=(4, 2), layout="constrained")axs[0].plot(np.arange(10))
axs[1].plot(np.arange(10), label='This is a plot')
leg = axs[1].legend(loc='center left', bbox_to_anchor=(0.8, 0.5))
leg.set_in_layout(False)
# trigger a draw so that constrained layout is executed once
# before we turn it off when printing....
fig.canvas.draw()
# we want the legend included in the bbox_inches='tight' calcs.
leg.set_in_layout(True)
# we don't want the layout to change at this point.
fig.set_layout_engine('none')
try:fig.savefig('../../../doc/_static/constrained_layout_1b.png',bbox_inches='tight', dpi=100)
except FileNotFoundError:# this allows the script to keep going if run interactively and# the directory above doesn't existpass
保存的文件如下所示:
5. 填充和空间
Axes之间的填充在水平方向上由w_pad
和wspace
控制,垂直方向由h_pad
和hspace
控制。这些可以通过设置进行编辑。w/h_pad
是Axes周围的最小空间,以英寸为单位:
fig, axs = plt.subplots(2, 2, layout="constrained")
for ax in axs.flat:example_plot(ax, hide_labels=True)
fig.get_layout_engine().set(w_pad=4 / 72, h_pad=4 / 72, hspace=0,wspace=0)
子图之间的间距由wspace和hspace进一步设置。这些值被指定为整个子图组大小的一小部分。如果这些值小于w_pad
或h_pad
,则改用固定焊盘。请注意,在下面的环境中,边缘的空间与上面的空间没有变化,但子图之间的空间却发生了变化。
fig, axs = plt.subplots(2, 2, layout="constrained")
for ax in axs.flat:example_plot(ax, hide_labels=True)
fig.get_layout_engine().set(w_pad=4 / 72, h_pad=4 / 72, hspace=0.2,wspace=0.2)
如果有两列以上,则wspace在它们之间共享,因此这里wspace一分为二,每列之间的wspace为0.1:
fig, axs = plt.subplots(2, 3, layout="constrained")
for ax in axs.flat:example_plot(ax, hide_labels=True)
fig.get_layout_engine().set(w_pad=4 / 72, h_pad=4 / 72, hspace=0.2,wspace=0.2)
GridSpecs还具有可选的hspace和wspace关键字参数,这些参数将用于代替受约束布局设置的填充:
fig, axs = plt.subplots(2, 2, layout="constrained",gridspec_kw={'wspace': 0.3, 'hspace': 0.2})
for ax in axs.flat:example_plot(ax, hide_labels=True)
# this has no effect because the space set in the gridspec trumps the
# space set in *constrained layout*.
fig.get_layout_engine().set(w_pad=4 / 72, h_pad=4 / 72, hspace=0.0,wspace=0.0)
带有颜色条的空间
颜色条放置在与其父项的距离填充上,其中填充是父项宽度的一小部分。然后,下一个子图的间距由w/hspace给出。
fig, axs = plt.subplots(2, 2, layout="constrained")
pads = [0, 0.05, 0.1, 0.2]
for pad, ax in zip(pads, axs.flat):pc = ax.pcolormesh(arr, **pc_kwargs)fig.colorbar(pc, ax=ax, shrink=0.6, pad=pad)ax.set_xticklabels([])ax.set_yticklabels([])ax.set_title(f'pad: {pad}')
fig.get_layout_engine().set(w_pad=2 / 72, h_pad=2 / 72, hspace=0.2,wspace=0.2)
6. rcParams
可以在脚本或matplotlibrc文件中设置五个rcParams。它们都具有前缀figure.constrained_layout
:
use
: 是否使用受约束的布局。默认值为False
;w_pad
,h_pad
: 围绕Axes对象进行填充。表示英寸的浮点数。默认值为3./72.英寸(3pts);wspace
,hspace
:子图组之间的间距。浮点数表示要分隔的子图宽度的一小部分。默认值为0.02。
plt.rcParams['figure.constrained_layout.use'] = True
fig, axs = plt.subplots(2, 2, figsize=(3, 3))
for ax in axs.flat:example_plot(ax)
7. 使用GridSpec
约束布局旨在与subplots()
、subplot_mosaic()
或带有add_subplot()
的GridSpec()
一起使用。
注意到这些是跟在layout="constrained"
plt.rcParams['figure.constrained_layout.use'] = False
fig = plt.figure(layout="constrained")gs1 = gridspec.GridSpec(2, 1, figure=fig)
ax1 = fig.add_subplot(gs1[0])
ax2 = fig.add_subplot(gs1[1])example_plot(ax1)
example_plot(ax2)
可以进行更复杂的网格规范布局。请清廉,这里我们使用便利函数add_gridspec
和subgridspec
。
fig = plt.figure(layout="constrained")gs0 = fig.add_gridspec(1, 2)gs1 = gs0[0].subgridspec(2, 1)
ax1 = fig.add_subplot(gs1[0])
ax2 = fig.add_subplot(gs1[1])example_plot(ax1)
example_plot(ax2)gs2 = gs0[1].subgridspec(3, 1)for ss in gs2:ax = fig.add_subplot(ss)example_plot(ax)ax.set_title("")ax.set_xlabel("")ax.set_xlabel("x-label", fontsize=12)
请注意,在上面的列中,左列和右列的垂直范围不同。如果我们希望两个网格的顶部和底部对齐,那么它们需要位于同一个网格规范中。我们还需要使这个数字变大,以便Axes不会折叠到零高度:
fig = plt.figure(figsize=(4, 6), layout="constrained")gs0 = fig.add_gridspec(6, 2)ax1 = fig.add_subplot(gs0[:3, 0])
ax2 = fig.add_subplot(gs0[3:, 0])example_plot(ax1)
example_plot(ax2)ax = fig.add_subplot(gs0[0:2, 1])
example_plot(ax, hide_labels=True)
ax = fig.add_subplot(gs0[2:4, 1])
example_plot(ax, hide_labels=True)
ax = fig.add_subplot(gs0[4:, 1])
example_plot(ax, hide_labels=True)
fig.suptitle('Overlapping Gridspecs')
此示例使用两个gridspec使颜色条仅与一组pcolor相关。请注意,由于这个原因,左边的列比右边的两列宽。当然,如果你希望子图的大小相同,则只需要一个网格规范。请注意,使用子图可以达到相同的效果。
fig = plt.figure(layout="constrained")
gs0 = fig.add_gridspec(1, 2, figure=fig, width_ratios=[1, 2])
gs_left = gs0[0].subgridspec(2, 1)
gs_right = gs0[1].subgridspec(2, 2)for gs in gs_left:ax = fig.add_subplot(gs)example_plot(ax)
axs = []
for gs in gs_right:ax = fig.add_subplot(gs)pcm = ax.pcolormesh(arr, **pc_kwargs)ax.set_xlabel('x-label')ax.set_ylabel('y-label')ax.set_title('title')axs += [ax]
fig.suptitle('Nested plots using subgridspec')
fig.colorbar(pcm, ax=axs)
Matplotlib现在不再使用subgridspecs,而是提供了子图形,这些子图形也适用于受约束的布局:
fig = plt.figure(layout="constrained")
sfigs = fig.subfigures(1, 2, width_ratios=[1, 2])axs_left = sfigs[0].subplots(2, 1)
for ax in axs_left.flat:example_plot(ax)axs_right = sfigs[1].subplots(2, 2)
for ax in axs_right.flat:pcm = ax.pcolormesh(arr, **pc_kwargs)ax.set_xlabel('x-label')ax.set_ylabel('y-label')ax.set_title('title')
fig.colorbar(pcm, ax=axs_right)
fig.suptitle('Nested plots using subfigures')
8. 手动设置Axes位置
手动设置Axes位置可能是有充分理由的。手动调用set_position
将设置Axes,因此受约束的布局不再对其产生影响。(请注意,受约束的布局仍会为移动的Axes留出空间)。
fig, axs = plt.subplots(1, 2, layout="constrained")
example_plot(axs[0], fontsize=12)
axs[1].set_position([0.2, 0.2, 0.4, 0.4])
9. 固定纵横比的网格:压缩布局
受约束的布局在Axes的原始位置网格上运行。但是,当轴具有固定的纵横比时,一侧通常会变短,并在缩短的方向上留下较大的间隙。在下图中,Axes是正方形的,但图形很宽,因此存在水平间隙:
fig, axs = plt.subplots(2, 2, figsize=(5, 3),sharex=True, sharey=True, layout="constrained")
for ax in axs.flat:ax.imshow(arr)
fig.suptitle("fixed-aspect plots, layout='constrained'")
解决这个问题的一个明显方法是使图形大小更方形,但是,缩小差距完全需要反复试验。对于简单的轴网格,我们可以使用layout="compressed"
为我们完成这项工作:
fig, axs = plt.subplots(2, 2, figsize=(5, 3),sharex=True, sharey=True, layout='compressed')
for ax in axs.flat:ax.imshow(arr)
fig.suptitle("fixed-aspect plots, layout='compressed'")
10. 手动关闭受约束的布局
受约束的布局通常会调整图形每次绘制时的Axes位置。如果要获取受约束布局提供的间距,但不对其进行更新,请执行初始绘制,然后调用fig.set_layout_engine('none')
。这对于刻度标签可能更改长度的动画可能很有用。
请注意,对于使用工具栏的后端,ZOOM和PAN GUI事件的约束布处于关闭状态。这样可以防止Axes在缩放和平移期间改变位置。
11. 限制
不兼容的功能
受约束的布局将适用于pyplot.subplot
,但前提是每次调用的行数和列数相同。原因是,如果几何形状不同且布局受约束,则每次调用pyplot.subplot
都会创建一个新的GridSpec实例。因此,以下工作正常:
fig = plt.figure(layout="constrained")ax1 = plt.subplot(2, 2, 1)
ax2 = plt.subplot(2, 2, 3)
# third Axes that spans both rows in second column:
ax3 = plt.subplot(2, 2, (2, 4))example_plot(ax1)
example_plot(ax2)
example_plot(ax3)
plt.suptitle('Homogenous nrows, ncols')
但以下情况会导致布局不佳:
fig = plt.figure(layout="constrained")ax1 = plt.subplot(2, 2, 1)
ax2 = plt.subplot(2, 2, 3)
ax3 = plt.subplot(1, 2, 2)example_plot(ax1)
example_plot(ax2)
example_plot(ax3)
plt.suptitle('Mixed nrows, ncols')
类似地,subplot2gird
的工作限制与nrows和ncols无法更改以使布局看起来不错相同的限制。
fig = plt.figure(layout="constrained")ax1 = plt.subplot2grid((3, 3), (0, 0))
ax2 = plt.subplot2grid((3, 3), (0, 1), colspan=2)
ax3 = plt.subplot2grid((3, 3), (1, 0), colspan=2, rowspan=2)
ax4 = plt.subplot2grid((3, 3), (1, 2), rowspan=2)example_plot(ax1)
example_plot(ax2)
example_plot(ax3)
example_plot(ax4)
fig.suptitle('subplot2grid')
其他注意事项
- 受约束的布局仅考虑刻度标签、轴标签、标题和图例。因此,其他artist对象可能会被剪裁,也可能重叠。
- 它假定刻度标签、轴标签和标题所需的额外空间与轴的原始位置无关。这通常是正确的,但在极少数情况下并非如此。
- 后端处理呈现字体的方式存在细微差异,因此结果不会在像素上完全相同。
- 如果artist对象使用的坐标区坐标超出了坐标区边界,则在添加到坐标区时,将导致布局异常。通过使用
add_artist()
将artist对象直接添加到图中,可以避免这种情况。有关示例,请参阅ConnectionPatch。
12. 调试bug
受约束的布局可能会以某种意想不到的方式失败。由于它使用约束求解器,因此求解器可以找到数学上正确的解决方案,但这些解决方案根本不是用户想要的。通常的故障模式是所有尺寸都折叠到其最小允许值。如果发生这种情况,则有两个原因之一:
- 没有足够的空间来容纳你请求绘制的元素;
- 有一个错误-在这种情况下,在以下位置打开一个issue:matplotlib/matplotlib#issues.
如果有错误,请报告一个独立的示例,不需要外部数据或依赖项(numpy除外)。
13. 关于算法的注意事项
约束的算法相对简单,但由于我们可以布置图形的复杂方式,因此具有一定的复杂性。
Matplotlib中的布局是通过GridSpec类使用gridspec执行的。网格规范是将图形逻辑划分为行和列,这些行和列中轴的相对宽度由width_ratios和height_ratios设置。
在受约束的布局中,每个gridspec都会获得一个与之关联的layoutgrid。layoutgrid每列都有一系列左右变量,每行都有bottom和top变量,此外,它还有左、右、下和上各边的边距。在每一行中,下边距和上边距被加宽,直到容纳该行中的所有修饰器。同样,对于列和左边距/右边距。
简单例证:一个Axes
对于单个Axes,布局是直接的。对于由一列和一行组成的图窗,有一个父layoutgird,对于包含轴的gridspec,有一个子layoutgrid,同样由一行和一列组成。Axes的每一侧都有空间用于“装饰”。在代码中,这是通过do_constrained_layout()
中的条目完成的,例如:
gridspec._layoutgrid[0, 0].edit_margin_min('left',-bbox.x0 + pos.x0 + w_pad)
其中bbox是Axes的紧密边界框,并定位其位置。请注意四个边距如何包含Axes装饰。
from matplotlib._layoutgrid import plot_childrenfig, ax = plt.subplots(layout="constrained")
example_plot(ax, fontsize=24)
plot_children(fig)
简单例证:两个Axes
当有多个Axes时,它们的布局以简单的方式绑定。在此示例中,左Axes的修饰比右Axes大得多,但它们共享一个底部边距,该边距足够大以容纳较大的xlabel。与共享的上边距相同。左边距和右边距不共享,因此允许不同。
fig, ax = plt.subplots(1, 2, layout="constrained")
example_plot(ax[0], fontsize=32)
example_plot(ax[1], fontsize=8)
plot_children(fig)
两个Axes和颜色条
颜色条只是扩展父layoutgrid单元格边距的另一个项目:
fig, ax = plt.subplots(1, 2, layout="constrained")
im = ax[0].pcolormesh(arr, **pc_kwargs)
fig.colorbar(im, ax=ax[0], shrink=0.6)
im = ax[1].pcolormesh(arr, **pc_kwargs)
plot_children(fig)
与GridSpec关联的颜色条
如果颜色条属于网格的多个单元格,则它为每个单元格创建更大的边距:
fig, axs = plt.subplots(2, 2, layout="constrained")
for ax in axs.flat:im = ax.pcolormesh(arr, **pc_kwargs)
fig.colorbar(im, ax=axs, shrink=0.6)
plot_children(fig)
尺寸不均匀的Axes
有两种方法可以使Axes在GridSpec布局中具有不均匀的大小,一种是指定它们跨GridSpecs行或列,另一种是指定宽度和高度比率。
这里使用第一种方法。请注意,中间的上边距和下边距不受左侧列的影响。这是算法有意识的决定,并导致两个右手轴有相同的高度,但不是左手轴高度的1/2。这与gridspec在没有受约束布局的情况下的工作方式是一致的。
fig = plt.figure(layout="constrained")
gs = gridspec.GridSpec(2, 2, figure=fig)
ax = fig.add_subplot(gs[:, 0])
im = ax.pcolormesh(arr, **pc_kwargs)
ax = fig.add_subplot(gs[0, 1])
im = ax.pcolormesh(arr, **pc_kwargs)
ax = fig.add_subplot(gs[1, 1])
im = ax.pcolormesh(arr, **pc_kwargs)
plot_children(fig)
需要调整的一个情况是,如果边距没有任何artist对象限制其宽度。在下面的例子中,第0列的右边距和第3列的左边距没有边距artist对象来设置其宽度,因此我们取有artist的边距宽度的最大宽度。这使得所有Axes都具有相同的大小:
fig = plt.figure(layout="constrained")
gs = fig.add_gridspec(2, 4)
ax00 = fig.add_subplot(gs[0, 0:2])
ax01 = fig.add_subplot(gs[0, 2:])
ax10 = fig.add_subplot(gs[1, 1:3])
example_plot(ax10, fontsize=14)
plot_children(fig)
plt.show()