【ROS】郭老二博文之：ROS目录
1、简介
ros2 bag 用于记录、回放、分享ROS2消息。
- 记录数据：能够记录系统中发布的主题数据，包括消息、服务、服务响应以及节点间的参数和日志信息。
- 回放数据：可以重放之前记录的数据，以重现测试和实验的结果。这对于调试、数据分析和重现实验场景非常有用。
- 数据分享：通过记录主题数据，可以方便地分享工作成果，并允许其他人重新创建实验场景。
2、用法
2.1 记录数据
命令：
ros2 bag record
1）记录单个主题
ros2 bag record <topic_name>
数据默认保存在当前目录的rosbag开头的文件夹中，如：rosbag2_2025_01_14-19_05_53
2）记录多个主题
ros2
