普通镜头：
主光线与镜头光轴有角度，工件上下移动时，像的大小有变化。
FOV＞镜头前端直径。

物方远心镜头：
物方主光线平行于光轴，物距发生改变时，像高不会发生改变，测得的物体尺寸大小不变。 主要用于工业精密测量，其畸变极小。
FOV＜镜头前端直径。

像方远心镜头：
像方主光线平行于光轴，使相机的芯片获得均匀的光线，因为只有平行于光轴的光线才能入射在CCD/CMOS芯片前面的微型镜片上，从而使图像不会出现阴影。

双远心镜头：
具有物方远心与像方远心的双重特点。