目录 一、算法原理二、代码实现1、绕原点对齐2、绕质心对齐 三、结果展示1、绕原点对齐2、绕质心对齐 四、测试数据 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫网站自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 首先,使用最小二乘拟合平面;具体原理见: