pip install torch ninjagit clone https://github.com/NVIDIA/MinkowskiEngine.git
cd MinkowskiEngine
安装之前先把并行安装的thread数降低，否则会导致进程卡死。
打开setup.py文件内位于142行的MAX_COMPILATION_THREADS变量值从12改成4。
export CXX=g++-7
python setup.py install
MinkowskiEngine安装
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2.2、线程与进程的比较
2.3、线程的上下文切换
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