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1、什么是数字孪生？
数字孪生是资产或系统的实时虚拟模型，它使用来自连接的物联网传感器的数据来创建数字表示。数字孪生允许您从任何地方实时监控设备、资产或流程。数字孪生用于多种目的，例如分析性能、监控问题或在实施之前运行测试。从物联网数字孪生中获得的见解使用户能够快速做出反应，以提高运营效率、生产质量、客户满意度等。
2、NSDT场景编辑器的功能特性？
NSDT场景编辑器也成为数字孪生编辑器，它是基于WebGL技术，依托丰富的模型资产库，通过拖拽式的操作，方便用户高效便捷的搭建三维数字孪生场景，配合twin服务平台，实现孪生设备姿态控制的虚实同步，并且支持场景导出和场景的二次开发，它的基本功能如下：
- 基于WebGL技术。
- 配套丰富的3D场景模型及设计素材。
- 灵活方便的拖拽式操作。
- 引入图模引擎，高效管理和应用模型库。
- 配合twin服务平台，实现真数字孪生。
- VR实现真实场景虚拟再现。
- 场景支持在线分享和二次开发。
3、如何用NSDT场景编辑器实现数字孪生？
1、孪生体管理操作指南
使用场景说明：适合无实际物联设备，但能通过其它方式获取到物联数据，比如，从第三方应用系统定时获取数据或者有途径转发物联设备的数据，那么，您可通过调用我们http相关api接口，向我们孪生管理中心推送数据。
1.1、新增孪生体
第一步：注册用户账号
访问 NSDT.TWIN 孪生体管理平台，注册用户账号，操作如下图所示：
第二步新建孪生体
假如已注册账号：test，密码：test，登录 NSDT.TWIN 孪生体管理平台 ，新建孪生体 ，操作如下图所示：
特别说明
项目名称： 指定一个有含义的命名空间字符串，比如某个公司的网址，com.ww.cn；或者任何您想给的有意义的字符串
设备名称: 物联设备的唯一标志字符串，很重要，后续可以基于此字段推送物联设备的数据
版本: 不用填写
属性（静态）：描述物联设备的一些静态属性，key-value格式字符串，可以自定义，比如name:lmd001，place:三工区，等等
特征属性（动态）-特征key：描述物联设备上一些组件，比如龙门吊有天车、吊臂绳，分别命名 topcar、rope，等等
特征属性（动态）-特征参数集合：描述物联设备上一个组件的一些物理量参数，比如龙门吊有天车的水平距离、吊臂绳升降高度，分别命名 horizontal_distance、rise_height，默认值类型为数字或小数，默认给0即可。
新建后查看列表【定义】列，就是孪生体的thingId，为com.ww.cn:lmd008
1.2、场景中绑定孪生体
使用已注册用户账号登录 NSDT编辑器 ，切换到具体场景，选中要接入数据驱动的模型，切换到右下角【模型信息】tab，绑定新增孪生体的参数到模型属性上，如下图所示
特别说明：
选择刚刚创建的孪生体，比如“第008号龙门吊”，将其一个特征的一个参数绑定到选定模型的一个属性上，即完成绑定。需要说明的是，可将任意孪生体的任意特征参数，绑定到任意模型属性上。
1.3、接入物联设备数据方式
模拟仿真（测试使用）
选择【模拟仿真】，进入仿真页面，如下图所示
切换到【仿真配置】tab，配置仿真相关参数，如下图所示:
特别说明
频率：设置发送数据间隔，单位秒
仿真模式：
--全量仿真：模拟孪生体所有特征的所有参数
--单feature：模拟孪生体一个特征的所有参数
--单物理量：模拟孪生体一个特征的一个参数
配置：
--固定值：生成参数值为固定值。
--区间随机值：需设置最大和最小值，在此范围之间，随机生成参数值。
--循环递增：需设置最大和最小值以及递增最小单位量，在此范围之间，按递增步长，递增生成参数值，然后循环往复。
配置完仿真策略后，点击启动仿真，切换到【消息日志】可查看孪生体接收到的数据
1.3.2、直接调用http相关api接口发送物联设备数据
此种方式需要做一定的编码开发。
第一步：调用【用户访问token令牌】接口获取token令牌，有access_token和refresh_token两个令牌，access_token用于调用发送设备数据相关API，需要说明的是，access_token令牌会过期，有效期一年，refresh_token是离线刷新token，不会过期。所以，建议在access_token令牌到期前，或者调用发送物联设备数据API且请求返回401状态码时，可使用【用户访问token令牌】接口传入refresh_token，重新换取新access_token令牌。
第二步：调用【发送设备数据】相关api，我们提供三种发送设备数据的接口，请根据您获取到物联设备的数据格式，选择一种合适的接口，传入access_token到请求头，调用接口发送数据。
以上详见参考文档 【孪生体管理API接口说明】。
1.3.3、调用SDK发送物联设备数据
此种方式需要做一定的编码开发。
第一步：配置maven依赖
<dependency><groupId>org.eclipse.ditto</groupId><artifactId>ditto-client</artifactId><version>3.1.1</version></dependency>第二步：实例化和配置一个新的孪生体client
目录下增加配置文件src/main/resources/config.properties，内容如下：
### Required configuration properties
namespace=com.ww.cn
endpoint=wss://twin.nsdt.cloud:8081/ws/2
### password credentials
clientId=TED
scopes=offline_access
tokenEndpoint=https://nsdt.cloud/auth/realms/nsdt/protocol/openid-connect/token
pwUsername=test ### 换成您的NSDT账号和密码
pwPassword=123 ### 换成您的NSDT账号和密码要配置孪生体client实例：
- 需要创建AuthenticationProvider和MessagingProvider的实例
- 创建DisconnectedDittoClient实例
- 通过调用client.connect()异步获取DittoClient实例
// 创建AuthenticationProvider实例final AuthenticationProvider<WebSocket> authenticationProvider = AuthenticationProviders.accessToken(AccessTokenAuthenticationConfiguration.newBuilder()// getJsonWebToken()为获取jwt令牌的方法，详见demo代码.accessTokenSupplier(() -> getJsonWebToken()).identifier("ditto").expiryGracePeriod(DEFAULT_EXPIRY_GRACE_PERIOD););// 创建MessagingProvider的实例final MessagingConfiguration.Builder messagingConfigurationBuilder =WebSocketMessagingConfiguration.newBuilder().jsonSchemaVersion(JsonSchemaVersion.V_2).reconnectEnabled(false)// config.properties中的tokenEndpoint.endpoint(CONFIG_PROPERTIES.getEndpointOrThrow());final MessagingProvider messagingProvider =MessagingProviders.webSocket(messagingConfigurationBuilder.build(), authenticationProvider);// 创建DisconnectedDittoClient实例DisconnectedDittoClient disconnectedDittoClient = DittoClients.newInstance(messagingProvider);//创建孪生体clientDittoClient client = disconnectedDittoClient.connect().toCompletableFuture().get(10, TimeUnit.SECONDS);第三步：使用client向孪生体平台发送物联设备数据，参考示例SendTwinDataDemo.java文件中main函数，有三种发送数据方式:
// 演示给指定孪生体发送所有特征数据updateFeatures();
// 演示给指定孪生体发送一个特征的所有参数的数据updateFeature();
// 演示给指定孪生体发送一个特征中的一个参数的数据updateFeatureProperty();
以上详见参考文档【孪生体管理API接口说明】，java-sdk使用demo下载链接 java-sdk-demo
1.4、浏览模型驱动效果
可以看见龙门吊模型和吊钩的位置都在不停移动，并且模型属性【位置-X】数据有明显变化
转载：NSDT场景编辑器实现真数字孪生 (mvrlink.com)
