全球超过120亿台设备正在运行ThreadX，这是一款专为资源受限环境设计的实时操作系统。该操作系统在微控制器和小型处理器上表现出色，以极高的可靠性和精确的时间控制处理任务而闻名。

ThreadX曾是英特尔芯片管理引擎的引擎，并且是控制Raspberry Pi及其各版本的固件的核心。在Raspberry Pi 1、2和3上，它以bootcode.bin的形式存在于SD卡中，在Pi 4和400上被称为start*.elf。

ThreadX的主要特点包括：

1. 出色的实时性能：ThreadX以其快速响应外部事件的特性，确保任务在规定的时间内完成。这一特性对于需要高度精确时间控制的应用，如工业控制和医疗设备，至关重要。
2. 对精确时间控制的支持：ThreadX占用的内存和处理资源非常有限，使其成为嵌入式系统和低功耗设备的理想选择。
3. 小型轻量的设计：ThreadX具备高度可配置性，可根据具体的应用需求进行定制。这种灵活性使其能够适应不同硬件和功能需求，提供定制化的解决方案。
4. 高度可配置性以适应不同硬件和功能需求：支持多任务并发执行，ThreadX能够有效地管理不同任务的优先级和资源分配，为系统提供高效的多任务处理能力。
5. 以及多任务处理和系统的稳定可靠性：在嵌入式系统中，系统的稳定性和可靠性至关重要。ThreadX以其卓越的稳定性和强大的错误处理能力，在保障系统运行稳定性方面发挥着重要作用。

这些特性使ThreadX成为实时操作系统领域的佼佼者，为各类嵌入式应用提供了可靠、高效的解决方案。

Microsoft在2019年收购了ThreadX的所有者Express Logic，并将其重新命名为Azure RTOS。这次的开源举措可能是对亚马逊AWS接管FreeRTOS的回应。通过将ThreadX开源并捐赠给Eclipse Foundation，Microsoft有望扩大其应用范围和开发者社区。Azure RTOS论文网页链接：Azure RTOS · GitHub

Eclipse基金会是一个国际非营利性协会，致力于为全球个人和组织社区提供成熟、可扩展、业务友好的环境，促进开源软件的协作和创新。

(图为Azure RTOS)

Raspberry Pi Foundation可能会受益于ThreadX的开源。如果能够获得许可发布ThreadX的源代码，将使整个Raspberry Pi的软件栈变得开源。这将提升Raspberry Pi的吸引力，因为开源软件通常被认为更安全、更可靠，且更易于定制和改进。”