Ubuntu anaconda使用（新建环境、最小化安装Tensorflow）
清华源地址：
https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip安装使用的时候，
pip install xxx(库名) -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
请先安装好anaconda，再继续下面步骤。
新建虚拟环境
打开terminal（请先安装好anaconda）
conda create -n xxxx(名字) python=x.xx(版本号)
指定名字xxxx，指定python版本。例如想建一个名为tensorflow的虚拟环境，python版本为3.11
conda create -n tensorflow python=3.11
新建虚拟环境不代表安装了tensorflow！只是创建了一个虚拟环境，方便各种库统一管理，以后再tensorflow环境下安装的库，可以统一管理和删除
安装Tensorflow
pip install tensorflow==x.x.x(版本) -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
例如想安装Tensorflow 2.14。（安装尽量用pip，方便管理和打包，打包的时候，如果版本不一致会报错）
pip install tensorflow==2.14.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
启动虚拟环境/切换虚拟环境
conda activate xxx(环境名字)
例如，启动tensorflw。
conda activate tensorflow
验证是否安装成功
查看自己安装的tensorflow是不是自己想要的版本
pip list
我的环境中显示
...shell
smach 2.5.2
smach-ros 2.5.2
smclib 1.8.6
stack-data 0.2.0
tensorboard 2.14.1
tensorboard-data-server 0.7.2
tensorflow 2.14.0
tensorflow-estimator 2.14.0
tensorflow-io-gcs-filesystem 0.34.0
termcolor 2.4.0
tf 1.13.2
tf-conversions 1.13.2
tf-slim 1.1.0
tf2-geometry-msgs 0.7.7
tf2-kdl 0.7.7
tf2-py 0.7.7
...
表明安装的是tensorflow 2.14.0，然后在tenminal中输入到python，启动python
import tensorflow
tensorflow安装成功。输入quit()，退出python。
>>> quit()
退出当前虚拟环境
conda deactivate
使用conda打包虚拟环境
情景：想要把某台设备上已经配置好的环境，打包好，放到另一台设备上运行。例如，在自己的电脑上配好环境，然后放置到服务器环境下运行。可以省去配置环境时间，有时候，服务器是离线的，可以在自己电脑上配置好，然后再放到离线服务器上。
安装打包工具
pip install conda-pack -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
打包环境
conda pack -n env_name -o xxxx.tar.gz(输出地址)
例如，我想打包tensorflow环境
conda pack -n tensorflow -o tensorflow.tar.gz
查看已创建的环境
conda info --envs
或
conda env list
会输出自己已创建的虚拟环境名，以及各自的位置。
删除虚拟环境
conda remove -n xxx(环境名) --all
例如删除上面安装好的虚拟环境tensorflow。
conda remove -n tensorflow --all
命令下运行.ipynb文件
利用ipython来运行
ipython -c "%run test.ipynb"
或者jupyter自带的功能（但是得安装）
jupyter nbconvert --to notebook --execute test.ipynb --output test.ipynb
# 跳过部分有错的cell继续执行
jupyter nbconvert --to notebook --execute mynotebook.ipynb --output mynotebook.ipynb
# cell执行超时
jupyter nbconvert --to notebook --execute --allow-errors --ExecutePreprocessor.timeout=180 mynotebook.ipynb
# 原地运行文件
jupyter nbconvert --to notebook --execute --inplace mynotebook.ipynb
