一、简介

前端时间有点火的Linux 开发板——SoloLinker。我买的是带WiFi及EMMC版本的：

它的主控芯片是瑞芯微的RV1106G3，和微雪的Luckfox-Pico差不多，其中里面的驱动教程可以参考一下。博主买来是用来学习Linux驱动并且后期会自己画板子，这种小板就很适合我的需求与审美。在使用它之前，你要有以下准备或技能：

• Ubuntu 20.04或者Ubuntu22.04 虚拟机或真机
• Linux 基本指令使用
• UART SHELL 的概念
• SSH 远程登陆的概念
• Linux 交差编译的概念

二、进群获取资料

在购买开发板的时候，一定要进QQ群，并在群文件里下载最新的资料，比如SDK，原理等。因为无法贴交流群二维码，所以只能贴个连接：
https://www.sololinker.com/

2.1 需要下载资料

• rv1106_sololinker_sdk.7z ——>SoloLinker SDK
• 原理图，根据自己的批次下载对应的原理图
• RK 芯片驱动与烧录工具——> 需要用来烧录和更新固件

2.2 SDK 包解压

然后，把下载的SDK 丢掉Ubuntu 系统当中，记住，下载的SDK不要在Windows 端解压，会导致一些文件丢失，从而导致后面的编译失败。在Linux 终端中，先下载 7z的解压工具(一版情况下Ubuntu 不会自带7z格式的解压工具):

sudo apt-get install p7zip-full

然后到放有rv1106_sololinker_sdk.7z SDK压缩包的路径，使用指令解压：

7z x rv1106_sololinker_sdk.7z

三、SDK 编译

3.1 依赖安装

在SDK的根目录下，有一次性安装依赖的脚本：
Ubuntu20.04 运行：

./develop_init_for_ubuntu20.04.sh

Ubuntu22.04 运行：

./develop_init_for_ubuntu22.04.sh

之后等待安装完成就行。

3.2 编译配置

编译配置主要是配置SoloLinker 的启动方式及系统类型，目前启动方式有Flash 和EMMC ，系统分Ubuntu版及非Ubuntu 版，在SDK的根目录运行指令：

cd rv1106_sdk_ubuntu_lvgl
./build.sh lunch

会出现以下信息：

根据自己选择相对应的选项，我用的是EMMC 启动，并且使用Ubuntu 版本，因此输入"0" 然后 < Enter > 回车即可。

3.3 启动编译

默认不需要做其他配置，直接运行：

./build.sh

接着只要等待编译成功就行，编译过程可能需要输入密码，以下就是编译成功的log 信息截图：

3.4 编译后的固件目录

编译成功后的固件统一存放在目录：output/image

建议把这个文件夹整个复制到Window系统下。

四、固件烧录

说固件烧录，还不如说系统镜像烧录。

4.1 RV1106 驱动安装

烧录固件是要通过瑞芯微的烧录工具来进行，而且SoloLinker 还没做出SD卡启动的固件，所以一般通过USB OTA来烧录固件，所以就需要安装RV1106的USB 驱动：

• 解压 DriverAssitant_v5.12-安装RK芯片驱动.zip 压缩包
• 在RK芯片驱动与烧录工具\DriverAssitant_v5.12-安装RK芯片驱动\DriverAssitant_v5.12 中
• 双击 DriverInstall.exe 程序安装驱动
• 点击弹窗中的驱动安装,安装成功后，关闭窗口就行
  

4.2 打开烧录工具

打开 SocToolKit.exe 烧录工具,先选择芯片为RV1106：

4.3 进入boot 模式（烧录模式）

紧接着是最重要的一步，需要让烧录工具自动识别出SoloLinker的USB设备，插图会直观一些：

4.4 烧录启动固件

选择固件，直接点击搜索路径，然后选择编译出来的固件目录。

全选所有固件之后，直接点击下载。

4.5 烧录升级固件

这时候，还需要按住BOOT然后重新拔插，让烧录工具识别到USB 设备，然后选择固件，点击升级：

等待升级成功即可，如果升级不成功，就重新进入boot 模式，再升级。

五、登录SoloLinker

5.1 UART 登录，波特率115200

在使用UART之前，需要焊接排针。UART 登录就是串口登录，所以需要一个TTL 工具，CH340、CP2102 都可以。根据
原理图就能指导接入引脚，波特率115200：

5.2 配置连接WiFi

连接WiFi 要启动WiFi 功能，需要把USB-SET拉高，所以把原理上的两个排针短接就行：

看到以下log,证明WiFi 已经启动，最好是上电之前就把这USB-SET拉高：

然后使用指令：

nmcli device wifi connect "WiFi名称" password "密码"

连接成功LOG:

Device ‘wlan0’ successfully activated with ‘9bb4f1b0-0375-4aa9-a894-30bcb506a462’.

六、总结

本篇教程只是我个人使用SoloLinker时的开发环境搭建经验，几乎都是参考官方给的教程。
SoloLinker 官方主要是用来做86盒的，为此他们也做了LVGL 的固件，我主要是用来学习Linux 驱动。他们的教程也一直在更新，教程连接如下：
https://sololinker.flowus.cn/share/3ff141e8-204b-4bae-ba28-dc7fe9a6f90e
同时，驱动的学习我主要参考幸狐的：
https://wiki.luckfox.com/zh/Luckfox-Pico/Luckfox-Pico-quick-start/