论文参考是这个 Geiger A, Moosmann F, Car , et al. Automatic camera and range sensor calibration using a single shot[C]//Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on. IEEE, 2012: 3936-3943. 代码是这个github 花了一上午配好了c环境。。…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一、队列 1.1队列的概念及结构 二、队列的实现 2.1头文件的实现—Queue.h 2.2源文件的实现—Queue.c 2.3源文件的测试—test.c 三、测试队列实际数据的展示 3.…

很高兴在雪易的CSDN遇见你 VTK技术爱好者 QQ：870202403 前言 本文分享三维建模中的文字标注，希望对各位小伙伴有所帮助！ 感谢各位小伙伴的点赞+关注，小易会继续努力分享，一起进步！ 你的点赞就是我的动力(＾Ｕ＾)ノ~ＹＯ 目录 前言 1. vtkCaptionRepresentation

目录 1.单机架构 2.应用数据分离架构 3.应用服务集群架构 4.读写分离 / 主从分离架构 5.引入缓存 —— 冷热分离架构 6.垂直分库 7.业务拆分 —— 微服务 8.容器化引入——容器编排架构 总结 1.单机架构 初期，我们需要利用我们精干的技术团队，快…

#define 语法规定 #define定义标识符 语法: #define name stuff #define例子 #include<stdio.h> #define A 100 #define STR "abc" #define FOR for(;;)int main() {printf("%d\n", A);printf("%s\n", STR);FOR;return 0; } 运行结果…

在JRT打印元素绘制协议一篇已经介绍过打印把绘图和打印逻辑进行了分离&#xff0c;这是和老设计最大的不同。因为老的设计时候没想着做在线预览功能&#xff0c;是后面硬性扩出来的。这次从最初设计就考虑绘图逻辑各处共用&#xff0c;包括打印预览&#xff0c;在线打印预览等、…

这里写目录标题 来源注册表的介绍注册表编辑器VScode的打开方式菜单如何自定义一个右键菜单备份注册表新建一个菜单选项”右键用记事本打开“ DWORDQWORD可扩充字符…

目录 pod介绍Pod的概念&#xff1a;Pod的特性&#xff1a;Pod的配置&#xff1a;Pod的控制&#xff1a;示例 YAML 文件&#xff1a; pod启动流程问题 两种方式启动镜像的升级和回滚更新 Deployment&#xff1a;回滚检查 Deployment 历史版本回滚到之前的修订版本缩放 Deploymen…

前言 这也是一个笔记&#xff0c;就是计划用jmeter做性能测试&#xff0c;但是这里是只要将数据放到kafka的topic里&#xff0c;后面查看下游业务处理能力。 一、方案 因为只要实现数据放到kafka&#xff0c;参考了下博友的方案&#xff0c;可行。 二、方案验证 详细过程就不…

FL Studio 简称FL&#xff0c;全称Fruity Loops Studio&#xff0c;因此国人习惯叫它"水果"。目前最新版本是FL Studio21.1.1.3750版本&#xff0c;它让你的计算机就像是全功能的录音室&#xff0c;大混音盘&#xff0c;非常先进的制作工具&#xff0c;让你的音乐突破…

SQL&#xff08;Structured Query Language&#xff09;是一种用于管理关系型数据库管理系统&#xff08;RDBMS&#xff09;的标准化语言。SQL标准由国际标准化组织&#xff08;ISO&#xff09;和美国国家标准化组织&#xff08;ANSI&#xff09;制定和维护&#xff0c;旨在提供…

大家好&#xff0c;这里是七七&#xff0c;这个专栏是用代码实例来学习的&#xff0c;不是去介绍很多知识的。 话不多说&#xff0c;开始今天的内容 目录 代码1 代码2 代码3 代码4 代码5 学习1的总代码 代码1 groupeddf.groupby(单品编码) result{} groupeddf.groupb…

Pandas-DataFtame的索引与切片（第3讲）         🍹博主 侯小啾 感谢您的支持与信赖。☀️ 🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ🌹꧔ꦿ�…

主要是对代码进行了优化 上一个版本写死了帐号跟密码 &#xff0c;这一个帐本有户可以直接设置对相关的key以及secret如果设置错时&#xff0c;在聊天中也会返回提示。注册帐号时同时也设置了key及secrete升级到了net.8.0导出APK&#xff0c;上一个版本是导出abb.解决了变型问…

说明&#xff1a;本文介绍设计模式中&#xff0c;创建型设计模式的抽象工厂设计模式&#xff1b; 工厂模式的问题 在【设计模式-2.2】创建型——简单工厂和工厂模式这篇博文中&#xff0c;介绍过飞机大战游戏里&#xff0c;使用简单工厂和工厂模式来创建坦克、飞机、Boss对象…

Clonable接口 我们船舰了一个人的对象&#xff0c;想要克隆一个一模一样的对象&#xff0c;可以用到object类里面的克隆方法 object不是所有类的父类吗&#xff1f;那为什么用person1点不出这个方法呢&#xff1f;可以看一下源码 这是Object类里面的clone方法的声明&#xff0…

1.命令行录一段wav,PCM数据 ffmpeg -f alsa -i hw:0,0 xxx.wav//录制 ffplay out.wav//播放ffmpeg -f alsa -i hw:0,0 -ar 16000 -channels 1 -f s16le 1.pcm ffplay -ar 16000 -channels 1 -f s16le 1.pcm -ar freq 设置音频采样率 -ac channels 设置通道 缺省为1 2.将pcm…

下载地址: RapidXml (sourceforge.net)https://rapidxml.sourceforge.net/ 将源码添加到自己的工程中 示例测试大文件耗时: 总共293w行数据&#xff0c;大概耗时不到1s。

MacOS安装Docker 下载Docker安装Docker查看Docker相关信息镜像加速 下载Docker Docker官网 Docker文档中心 Docker桌面版下载地址 安装Docker 查看Docker相关信息 docker --versiondocker info镜像加速 阿里云镜像加速器 "registry-mirrors": ["https://gq8…

目录 一、案例背景二、技术方案思路三、技术方案具体设计3.1、表设计3.2、Java代码实现一、案例背景 A公司向供应商B公司买了一套软件产品。B公司的这套产品有多个应用系统服务【如appId1、appId2、appId3】，每个应用都有各自的业务应用场景，但都需要管理文档，那么就需要磁…